6. Расхождение с судном-целью изменением курса и скорости.

Порядок решения задачи расхождения будет следующим (см.рис. 20).

1. При непрерывном наблюдении за ситуацией на экране РЛС выбирают отметку опасной цели, по характеру изменения относительных полярных координат - ΔП=0 и ΔD<0 (пеленг не меняется, дистанция уменьшается.

2. Снимают отсчет пеленга и расстояния опасной цели (запускают секундомер, если он используется), замечают судовое время и записывают их в таблицу обработки радиолокационной информации, обозначая цели большой буквой А, В, ..., К.

3. По полученным данным наносят начальную ситуацию на маневренный планшет, и выполняют вспомогательные графические построения (см. рисунок 11), которые необходимы для ускорения решения задачи после того, как наступит 6-я минута:

- из центра планшета проводят вектор V_н ;

- при центре планшета проводят окружность радиуса Д_зад;

- наносят нулевую точку цели и помечают ее цифрой 0' и большой буквой А;

- направляют вектор V_н в нулевую точку и помечают его начало буквой F (Fixed), что означает положение точки неизменной при маневрировании собственного судна, в предположении, что цель сохраняет курс и скорость постоянными;

4. На 6-ой минуте снимают отсчеты пеленга и расстояния той же цели А, записывают их в таблицу обработки радиолокационной информации и наносят на планшет, помечая цифрой 6'.

5. Соединяют 0-вую и 6-ти минутную точки и получают вектор относительного перемещения V_о, направленный стрелкой в 6-ю минуту. Продолжают его до центра планшета и получают ЛОД_А. Опускают перпендикуляр на ЛОД_А и снимают значение Д_кр, а затем графически вектором V_о от нулевой точки по ЛОД_А до основания перпендикуляра определяют время кратчайшего сближения Т_кр (в примере на рисунке 18 оно получилось равным 23мин.), а полученные значения Д_кр и Т_кр записывают в таблицу обработки радиолокационной информации.

6. Наносят упрежденную точку (рекомендуется на 12-ой минуте, с учетом набора информации за 6 минут, решения задачи 3 мин и выполнения эффективного маневра по расхождению за 3 мин.) и проводят из нее касательные к окружности радиуса Д_зад. Их рекомендуется проводить штриховой линией для того, чтобы было видно перемещение отметок после выполнения маневра для расхождения, и получают ОЛОДы.

7. Из 6-ой минуты проводят линии, параллельные ОЛОДам в противоположном направлении и получают сектор опасных курсов (СОК_А). Целью решения задачи расхождения является необходимость вывести конец вектора V_н за пределы СОК. Если точка F в пределах СОК, то такую задачу решить уменьшением скорости не представляется возможным.

8. Уменьшаем вектор нашей скорости до 0,5V_н и, принимая за центр точку F, разворачиваем вектор нашей новой скорости до касания границы сектора СОКА. Снимаем новый курс (На рис. 20 V_н' = 47).

Расчёт времени для возврата на первоначальный курс от 12 минуты необходимо считать вектором V_о'. На рис.18 Т_воз = 27 мин.

9. Для контроля места возврата на прежний курс необходимо приложить линейку к центру планшета и точке пересечения ЛОД и ОЛОД. Этим действием мы получаем пеленг на точку возврата на прежний курс, значение пеленга в градусах мы считываем с наружной окружности планшета. (На рис. 20 П_воз = 330).