5. Расхождение с судном-целью уменьшением скорости

Порядок решения задачи расхождения будет следующим (см.рис. 19).

1. При непрерывном наблюдении за ситуацией на экране РЛС выбирают отметку опасной цели, по характеру изменения относительных полярных координат - ΔП=0 и ΔД<0 (пеленг не меняется, дистанция уменьшается.

2. Снимают отсчет пеленга и расстояния опасной цели (запускают секундомер, если он используется), замечают судовое время и записывают их в таблицу обработки радиолокационной информации, обозначая цели большой буквой А, В, ..., К.

3. По полученным данным наносят начальную ситуацию на маневренный планшет, и выполняют вспомогательные графические построения (см. рисунок 11), которые необходимы для ускорения решения задачи после того, как наступит 6-я минута:

- из центра планшета проводят вектор V_н ;

- при центре планшета проводят окружность радиуса Д_ЗАД;

- наносят нулевую точку цели и помечают ее цифрой 0' и большой буквой А;

- направляют вектор V_н в нулевую точку и помечают его начало буквой F (Fixed), что означает положение точки неизменной при маневрировании собственного судна, в предположении, что цель сохраняет курс и скорость постоянными;

4. На 6-ой минуте снимают отсчеты пеленга и расстояния той же цели А, записывают их в таблицу обработки радиолокационной информации и наносят на планшет, помечая цифрой 6'.

5. Соединяют 0-вую и 6-ти минутную точки и получают вектор относительного перемещения V_О, направленный стрелкой в 6-ю минуту. Продолжают его до центра планшета и получают ЛОД_А. Опускают перпендикуляр на ЛОД_А и снимают значение Д_кр, а затем графически вектором V_о от нулевой точки по ЛОД_А до основания перпендикуляра определяют время кратчайшего сближения Т_кр (в примере на рисунке 10 оно получилось равным 27мин.), а полученные значения Д_кр и Т_кр записывают в таблицу обработки радиолокационной информации.

6. Наносят упрежденную точку (рекомендуется на 12-ой минуте, с учетом набора информации за 6 минут, решения задачи 3 мин и выполнения эффективного маневра по расхождению за 3 мин.) и проводят из нее касательные к окружности радиуса Д_зад. Их рекомендуется проводить штриховой линией для того, чтобы было видно перемещение отметок после выполнения маневра для расхождения, и получают ОЛОДы.

7. Из 6-ой минуты проводят линии, параллельные ОЛОДам в противоположном направлении и получают сектор опасных курсов (СОК_А). Целью решения задачи расхождения является необходимость вывести конец вектора V_н за пределы СОК. Если точка F в пределах СОК, то такую задачу решить уменьшением скорости не представляется возможным.

8. На рисунке 10, правый «ус» пересекает вектор V_н, при этом в месте их пересечения ставим точку и получаем отрезок вектора V_н, остриё этого отрезка (стрелку) направляем в точку пересечения «уса» с V_н.

Полученный данный отрезок из точки «F» до точки пересечения и будет V_н', означая, какой скоростью необходимо следовать с упреждающей точки (12' на ЛОДе цели), чтобы разойтись с судном-целью на заданном расстоянии. В нашем случае V_н' = 9,3 узл. (Следует иметь ввиду, что решая задачу таким образом, мы получаем минимальную скорость, позволяющую разойтись с целью в дистанции не менее Д_кр. Фактическое изменение скорости должно быть не менее 0,5V_н = 8,0 узл., так, чтобы его изменение было легко обнаружено другим судном (судами).

Расчёт времени для возврата на первоначальный курс от 12 минуты необходимо считать вектором V_о'. На рис.19 Т_воз = 29 мин.

9. Для контроля места возврата на прежний курс необходимо приложить линейку к центру планшета и точке пересечения ЛОД и ОЛОД. Этим действием мы получаем пеленг на точку возврата на прежний курс, значение пеленга в градусах мы считываем с наружной окружности планшета.