3. Определение параметров движения цели.

Порядок построений следующий (см. рис. 11):

1. В центре планшета наносится вектор скорости нашего судна.

2. Замеряется пеленг и дистанция цели.

3. В таблицу записываются соответствующие данные.

4. На планшете по пеленгу и дистанции наносится положение нулевой точки (0') цели.

5. В полученную точку (0') направляют вектор скорости нашего судна V_н.

6. Через 3 мин. повторяются пункты 2- 4.

7. Еще через 3 мин. повторяются пункты 2- 4.

8. Производится оценка точности снятия с РЛС и на несения на планшет положений цели (точки 0', 3', 6').

9. По трем точкам проводят ЛОД.

10. Строят вектор V_о (из точки 0' в 6').

11. Проводят вектор V_ц (из точки 0' в точку 6').

12. Параллельной линейкой переносят V_ц в центр планшета и определяют К_Ц.

13. Измеряют величину V_ц и, умножая на масштаб (обычно 1:10), получают скорость цели.

4. Решение задачи расхождения с одной целью.

За момент начала решения задачи расхождения принима­ют судовое время снятия первого отсчета пеленга и расстоя­ния цели, которое принимают за "нуль". Если ис­пользуют секундомер, то его запускают в этот момент.

За момент окончания процесса расхождения принимают время, когда собственное судно возвратилось к первоначаль­ным параметрам движения.

Качество выполнения наблюдения на экране РЛС опреде­ляется правильной регулировкой яркости и усиления прием­ника.

Рекомендуется следующий порядок настройки экрана:

- выводят усиление до "нуля" и ручкой "Яркость" делают видимость экрана такой, чтобы линия развертки была едва заметной;

- вводят НКД и делают их, по возможности, более тонкими;

- вводят усиление до появления слабого мерцающего фона шумов, что позволяет обнаруживать небольшие объекты, у которых слабые эхо-сигналы на максимальной дальности. Необходимо помнить, что чрезмерное усиление вызывает потерю контрастности изображения, а уменьшение усиления для выделения сильных эхо-сигналов, может быть использовано только кратковременно, так как это может привести к потере обнаружения небольших объектов. При наличии засветки от морских волн применяется ВАРУ, которая позволяет уменьшить область сплошной засветки до нескольких мерцающих точек, на фоне которых можно видеть эхо-сигналы от объектов. Интенсивность помех от волнения можно уменьшить путем использования импульсов меньшей длительности (путем перехода на шкалы более крупного масштаба), а для сохранения дальности наблюдения рекомендуется произвести сдвиг начала развертки.

Измерения производят таким образом, чтобы механический или электронный визир делил отметку эхо-сигнала пополам, а наружный край ПКД касался внутреннего края отметки. Если измерение расстояния производят электронным визиром, то его конец устанавливается примерно на 0,5 мм во внутреннюю кромку отметки.

При снятии отсчетов сначала рекомендуется измерять пеленг, а затем расстояние. Если измеряются пеленги и расстояния нескольких объектов, то рекомендуется соблюдать первоначально установленную последовательность, а при особо точных наблюдениях, каждый цикл измерений приводить к одному моменту времени.

После настройки изображения дальнейший порядок реше­ния задачи расхождения будет следующим.

1. При непрерывном наблюдении за ситуацией на экране РЛС выбирают отметку опасной цели, по характеру из­менения относительных полярных координат - ΔП=0 и ΔD<0 (пеленг не меняется, дистанция уменьшается.

2. Снимают отсчет пеленга и расстояния опасной цели (запускают секундомер, если он используется), замечают судовое время и записывают их в таблицу обработки ра­диолокационной информации, обозначая цели большой буквой А, В, ..., К.

3. По полученным данным наносят начальную ситуацию на маневренный планшет, и выполняют вспомогательные графические построения (см. рис. 18), которые необхо­димы для ускорения решения задачи после того, как на­ступит 6-я минута:

- из центра планшета проводят вектор V_н ;

- при центре планшета проводят окружность радиуса Д_ЗАД;

- наносят нулевую точку цели и помечают ее цифрой 0' и большой буквой А;

- направляют вектор V_н в нулевую точку и помечают его начало буквой F (Fixed), что означает положение точки неизменной при маневрировании собственного судна, в предположении, что цель сохраняет курс и скорость постоянными;

- проводят часть окружности своей скоростью в районе нулевой точки, вправо и влево от нее, эта вспомога­тельная дуга позволяет существенно ускорить графи­ческое решение задачи расхождения с несколькими целями.

4. На 6-ой минуте снимают отсчеты пеленга и расстояния той же цели А, записывают их в таблицу обработки ра­диолокационной информации и наносят на планшет, помечая цифрой 6'.

5. Соединяют 0-вую и 6-ти минутную точки и получают вектор относительного перемещения V_О, направленный стрелкой в 6-ю минуту. Продолжают его до центра план­шета и получают ЛОД_А. Опускают перпендикуляр на ЛОД_А и снимают значение Д_кр, а затем графически век­тором V_о от нулевой точки по ЛОД_А до основания перпен­дикуляра определяют время кратчайшего сближения Т_кр (в примере на рисунке 16 оно получилось равным 23мин.), а полученные значения Д_кр и Т_кр записывают в таблицу об­работки радиолокационной информации.

6. Наносят упрежденную точку (рекомендуется на 12-ой минуте, с учетом набора информации за 6 минут, реше­ния задачи 3 мин и выполнения эффективного маневра по расхождению за 3 мин.) и проводят из нее касатель­ные к окружности радиуса Д_зад. Их рекомендуется проводить штриховой линией для того, чтобы было видно перемещение отметок после выполнения маневра для расхождения, и получают ОЛОДы.

7. Из 6-ой минуты проводят линии, параллельные ОЛОДам в противоположном направлении и получают сектор опасных курсов (СОК_А). Целью решения задачи расхождения является необходимость вывести конец вектора V_н за пределы СОК, Если точка F в пределах СОК, то такую задачу решить уменьшением скорости не представляется возможным.

8. Выбирают эффективный маневр для расхождения. Эффективным называется такой маневр, который предназначен не только для решения задачи расхождения, но и для того, чтобы показать опасным судам, которые наблюдают за окружающей обстановкой только с использованием радиолокатора в условиях ограниченной видимости, действия собственного судна. Если выбран маневр отворота, то эффективным следует считать угол не менее 30 - 45°, а если уменьшение скорости, то не менее чем наполовину. Нижним пределом должна быть скорость потери управляемости.

Комбинированный маневр изменением курса и скорости легко выполняется на планшете и почти не используется на практике. Основными причинами этого является инерционность судна при уменьшении скорости, вследствие чего он выполняется долго и не может считаться эффективным, а также существенное ухудшение управляемости на период подтормаживания из-за того, что руль расположен в струе от винта. Маневр отворота влево не рекомендуется из-за требования Правила 19 МППСС-72 " .... настолько это возможно, следует избегать: изменения курса влево, если другое судно находится впереди траверза и не является обгоняемым; изменения курса в сторону судна, находящегося на траверзе или позади траверза.", а также ограничений РЛС. Если на экране не наблюдается отметки судна слева, то это не означает, из-за ограничений РЛС, что его там нет. При этом необходимо отметить, что в Правилах понятие "на траверзе" не детализировано, хотя в большинстве комментариев подразумевают под этим один румб впереди и позади траверза. По указанным причинам оптимальным следует считать маневр отворота вправо. Если справа на траверзе или позади траверза имеется объект, то приходится сначала уменьшать скорость не менее чем на половину (но не более чем до скорости потери управляемости). После того, когда судно справа пройдет вперед, рекомендуется отворачивать вправо и увеличивать скорость до первоначально-выбранной безопасной, если необходимость в расхождении с другими опасными судами не отпала.

С учетом приведенных соображений выбираем маневр отворота вправо, для чего поворачиваем вектор V_H вправо. Получаем новый курс (в нашем случае V_н' = 43. Из конца вектора V_H стрелкой в 6-ти минутную точку проводим новое значение вектора V_о.

9. Из упрежденной точки проводят штриховую линию, параллельную вектору V_о' по направлению стрелки и получают ОЛОД_А'. Прикладывают параллельную линейку к ЛОД_А, проводят касательную к окружности Д_зад до пересечения с ОЛОД_А и получают точку возвращения к первоначальным параметрам движения собственного судна. Графически, новым значением вектора относительного перемещения V_о, от 12-ти минутной точки определяют время возвращения (в нашем случае это 24-я минута) и записывают его значение в таблицу. Снимают с планшета значение пеленга и расстояния до встречного судна в момент возвращения к первоначальным параметрам и записывают их в таблицу. Упрежденная точка и возвращения к первоначальным параметрам являются приближенными, с запасом в безопасную сторону, поэтому необходимо вести тщательный контроль процесса расхождения. Обычно возвращение определяют по развитию ситуации с учетом действий встречного судна.

Т воз				ОЛОД			12'
				Ткр			ЛОД
			Дкр

Рисунок – 17 Определение времени возвращения к первоначальным параметрам движения.

10. Проводят вектор из точки F стрелкой в 6-ю минуту и определяют курс и скорость опасного судна, которые заносят в таблицу обработки радиолокационной информации. Рассчитывают расстояние отхода от линии первоначального курса S_отх и сравнивают его с допустимым по условиям плавания. Графически определить S_отх можно следующим образом. Опустить перпендикуляр из конца вектора V_н' на V_н и получить скорость отхода V_отх (см. рис.18). По значению V_отх и времени следования измененным курсом Т_воз - Т_Упр на логарифмической шкале планшета определяют S_отх. При изменении только скорости судна отхода от линии первоначального курса не происходит.

11. Решая задачу расхождения, мы допускали, что встречное судно не маневрирует. Тщательно наблюдая за процес­сом расхождения можно установить изменение парамет­ров движения встречного по изменению расстояния кратчайшего сближения. Если встречное судно выполни­ло неблагоприятный маневр, то это приведет к уменьше­нию Дкр и требуется повторный набор информации для решения нового векторного треугольника с измененными курсом и скоростью собственного и встречного судов.

СОКА

0'

А

Vо

Vотх

6'

Vо'

Vн'

Vц

'

ЛОДА

F

12'

ОЛОДА

Т кр=23''

Твоз=24'

ОЛОДА

Ткр=26'

Дкр=0,6мили

Дзад=2мили

Т

ИКн, град.

Vн, узлов

А

B

C

П/КУ

Д

П/КУ

Д

П/КУ

Д

12.11

10

16,0

56

10,4

12.17

10

16,0

55

8,0

12.23

43

16,0

Кц=281

Vц=18,3

Рисунок 18 - Решение задачи расхождения с одним судном в Д_зад изменением курса.