1.4 Документирование радиолокационного наблюдения и прокладки

Документирование процесса расхождения произво­дится в трех документах: в судовом журнале; на маневренном планшете; в судовом журнале РЛС.

В судовом журнале делается краткая запись о самом факте ведения радиолокационного наблюдения и прокладки на маневренном планшете, Например: "11.53 ол = 5,1. Видимость ухудшилась до 1 мили. Машину перевели в маневренный режим. Подготовили судно к плаванию при ограниченной видимости в соответствии с чек-листом В9. Начали вести радиолокационное наблюдение и прокладку".

На маневренном планшете делают запись в таблице обработки радиолокационной информации данных о пеленге и расстоянии до наблюдаемых судов и выполняют графическое решение задачи. Несмотря на то, что на маневренном планше­те построения выполняются карандашом, он является доку­ментом, который принимается в суде, при возникновении про­исшествий.

В судовом журнале РЛС делается запись о самом факте включения и выключения РЛС. Кардинальным образом решается вопрос документиро­вания не только процесса решения задачи расхождения, но и данных о рейсе при внедрении специальных приборов типа «черный ящик» - Voyage Date Recorders (VDR).

2. Способы оценки опасности столкновения

Обнаружив присутствие другого судна только с использо­ванием радиолокатора, судоводитель должен определить раз­вивается ли ситуация чрезмерного сближения и необходи­мость маневрирования, для его предупреждения.

Существует два принципиально разных способа оценки опасности столкновения:

- по характеру изменения наблюдаемых полярных координат эхо-сигналов на экране РЛС;

- по величине вычисляемых значений расстояния и времени кратчайшего сближения D_кр и Т_кр.

При оценке ситуации чрезмерного сближения исполь­зуют следующие определения - опасное, потенциально опас­ное и лимитирующее судно.

Опасное судно - такое судно, пеленг которого не изменя­ется и расстояние до него уменьшается, а параметры крат­чайшего сближения – D_кр и Т_кр меньше допустимых, заданных судоводителем значений D_зад и Т_зад .

Потенциально опасное судно - такое судно, которое до на­чала маневра для расхождения не является опасным, но в ре­зультате изменения параметров движения собственного для расхождения с другими становится опасным. Потенциально опасным судном может быть такое, которое опасно по линей­ному фактору и неопасно по временному, в противном случае выполнять запланированный маневр для расхождения не представляется возможным. Бывают случаи, когда судоводи­тель намеренно превращает неопасное судно, на период рас­хождения с другими, в опасное по линейному фактору, а при возвращении к первоначальным параметрам, оно снова стано­вится неопасным.

Лимитирующее судно - такое судно из числа опасных, кото­рое определяет выбор маневра для расхождения и время воз­вращения к первоначальным параметрам движения собствен­ного судна.

1. Д_кр - Дистанция кратчайшего сближения - минимальное расстояние, на которое цель может приблизиться к нашему судну, если никто не будет изменять элементы своего движения (курс и скорость);

2. Т_кр - Время до точки кратчайшего сближения - интервал времени от момента получения последней точки цели, на основании которой строится линия относительного движения ЛОД, до момента приближения цели на кратчайшее расстояние к нашему судну.

Чем меньше Д_кр, тем более опасной является приближающаяся цель. Но нельзя оценивать степень опасности только по дистанции кратчайшего сближения. Не менее важными факторами являются скорость сближения и запас времени, которым располагает судоводитель, чтобы предпринять маневр и разойтись на безопасном расстоянии. Так ситуация обгона, как правило, менее опасна чем расхождение на встречных (пересекающихся) курсах, даже если Д_кр в первом случае меньше, чем во втором.

Использование маневренного планшета при расхождении судов сводится к ведению так называемой "относительной прокладки". Суть относительной прокладки заключается в том, что за центр системы координат мы принимаем наше судно, которое помещаем в центр планшета, а данные пеленгов и дистанций  интересующих нас объектов наносим на планшет в соответствующие точки пересечения окружностей дальности и лучей пеленгов (рис.10).

				0'A
				A
			ПАДА
						0'B
						B
							0'C
							C
				ПВДВ
					ПСДС

Т	ИКн	Vн	Судно А		Судно B		Судно C
			П/КУ	Д	П/КУ	Д	П/КУ	Д
00.06	15	16	22	10,3	45	9,8	56	10,4

Рисунок 10 – Нанесение целей на маневренный планшет.

Для оценки опасности наблюдаемого объекта необходимо построить линию относительного движения ЛОД (линию, по которой относительно нас будет двигаться встречное судно). Для построения ЛОД необходимо, как минимум, две последовательные во времени точки на планшете (рис. 11).

				0'	A
				Vo
				Vн
				Vц F
		ЛОДА
Ткр
	Дкр

Т	ИКн	Vн	А		B		C
			П/КУ	Д	П/КУ	Д	П/КУ	Д
10.00	10	16	56	10,4
10.06	10	16	55	8,0
10.12	47	8	Кц=164	Vц=18,5

Рисунок 11 – Построение треугольника перемещений и ЛОД.

Проведя линию от точки 0' к точке 6' мы получим направление относительного движения встречного судна (вектор относительной скорости V_о). А если линию, проходящую через точки 0' и 6', продлить, то получим линию относительного движения.

Можно предположить, что если ни одно из судов не изменит элементов своего движения (курса и скорости), то через такой же интервал времени встречное судно продвинется в том же направлении на такое же расстояние (рис.12).

								0'
							Vо
					6'
								Vн
		12'
						Vц
ЛОД
								F

Рисунок 12 – Относительное перемещение цели.

Из рисунка 12 видно, что вектор относительной скорости V_о2 не отличается от V_о1 только в том случае, когда векторы скоростей обоих судов не меняются.

При ведении прокладки на планшете мы не знаем изначально, маневрирует ли встречное судно, но имеем векторы относительной скорости V_о2 и V_о1. То есть, решаем обратную задачу: если вектор относительной скорости V_о2 не отличается от V_о1, и вектор скорости нашего судна V_н не менялся, то, следовательно, вектор скорости встречного судна V_ц так же не менялся.

На планшете это выражается в том, что три последовательные точки 0', 6' и 12' лежат на одной прямой, и расстояние (0' – 6') равно расстоянию (6' – 12').

Однако, ЛОД, построенная на двух последовательных точках, не гарантирует, что встречное судно не маневрирует.

Можно быть уверенным, что встречное судно не маневрирует, только в том случае, если его три последовательных точки, взятые через равные промежутки времени, лежат на планшете  на одной прямой, и расстояние между ними одинаковое.

О ЛОД				Vо2
		6'	Vо1
				Vц2
					Vн
ЛОД			Vц1
					F

Рисунок 13 – Цель меняет курс вправо.

						0'
					Vо1
			6'
					Vо2
ЛОД				Vц1		Vн1
					Vц2
				ОЛОД		F

Рисунок 14 – Цель уменьшает скорость.

							Vо2	0'
						Vо1
					6'
			ЛОД2					Vц2
						Vц1		Vн1
								F
ЛОД1

Рисунок 15 – Частный случай, когда в результате изменения целью своего курса и скорости (V_ц2<V_ц1) ЛОД не изменяется, V_о1 не равно V_о2.

Из рисунков 13 - 15 видно, что если встречное судно изменило курс и/или скорость, то вектор относительного перемещения V_о2 отличается от V_о1 как минимум по величине, а как правило, и по величине, и по направлению.

Следует отметить, что на практике измерения пеленга и дистанции производятся с некоторой погрешностью, зависящей как от технических характеристик РЛС, так и от самого судоводителя. Поэтому,  последовательные точки 0', 3', 6' могут  и не лежать на одной прямой, даже если элементы движения обоих судов не меняются (рис. 16).

			0'
		Vо
	6'		3'
				Vн
ЛОД
		Vц
				F

Рисунок 16 – Нанесение ЛОД при погрешностях во взятии пеленга и дистанции.

Следует принимать во внимание то, что судоводители стремятся избегать несущественных изменений элементов движения судна (МППСС-72, Правило 8 b). Следовательно, то, что через равные интервалы времени точки  ложатся с небольшим отклонением по направлению и расстоянию между ними, как правило, связано именно с погрешностью определения пеленга и дистанции цели.

В этом случае ЛОД должна быть проведена на равноудаленном, по возможности, от точек расстоянии, не превышающем среднеквадратической погрешности Мо определения места судна данным способом.

Если через три точки (с учетом среднеквадратической погрешности их определения Мо) невозможно провести прямую линию, то это значит, что встречное судно в данное время изменяло свои элементы движения, либо произошла ошибка в снятии или нанесении положений целей.

Пошаговые действия для оценки ситуации:

1. Наносится вектор скорости нашего судна.

2. Замеряется пеленг и дистанция цели.

3. В таблицу записываются соответствующие данные.

4. На планшете по пеленгу и дистанции наносится положение цели.

5. В полученную точку (0') направляется вектор скорости нашего судна.

6. Через 3 мин. повторяются пункты 2- 4

7. Еще через 3 мин. повторяются пункты 2- 4

8. Производится оценка точности снятия с РЛС и на несения на планшет положений цели (точки 0', 3', 6').

9. По трем точкам строится ЛОД.

10. Строится вектор V_о (из точки 0' в 6').

11. Находим вектор V_ц (из точки 0' в точку 6' ).

12. Оценивается ситуация и принимается решение о необходимости расхождения с этой целью.