
- •Оглавление
- •12 Возвращение к прежним элементам движения. 58
- •13. Навигационное использование сарп 58
- •14. Контроль за техническим состоянием сарп 59
- •1. Основные понятия и определения. Классификация отметок.
- •1.1 Векторный треугольник перемещений.
- •1.2 Закономерности изменения направления олод
- •1.3 Закономерности относительного движения
- •1.4 Документирование радиолокационного наблюдения и прокладки
- •2. Способы оценки опасности столкновения
- •3. Определение параметров движения цели.
- •4. Решение задачи расхождения с одной целью.
- •5. Расхождение с судном-целью уменьшением скорости
- •6. Расхождение с судном-целью изменением курса и скорости.
- •7. Маневрирование методом «Два шага»
- •8. Решение задачи расхождения с несколькими судами
- •9. Использование рлс и сарп для расхождения судов
- •9.1 Требования к сарп.
- •9.2 Экран индикатора сарп.
- •10. Дополнительные вопросы к работе с сарп
- •10.1 Захват целей
- •10.2 Ограничения захвата.
- •10.3 Сопровождение целей
- •10.4 Маневр цели.
- •10.5 Потеря цели.
- •10.6 Смена цели.
- •10.7 Сброс цели.
- •11. Оценка опасности столкновения.
- •11.1 Прогнозирование позиций судов в режиме лод.
- •11.2 Прогнозирование позиций судов в режиме лид.
- •11.3 Использование цифрового формуляра.
- •11.4 Предупредительная сигнализация.
- •11.5 Задержки в оценке опасности столкновения.
- •11.6 Точность определения Дкр и Ткр
- •11.7 Анализ ситуации и выбор маневра
- •11.8 Обнаружение маневра цели.
- •11.9 Точность определения элементов движения цели.
- •11.10 Автоматический выбор маневра.
- •12 Возвращение к прежним элементам движения.
- •13. Навигационное использование сарп
- •14. Контроль за техническим состоянием сарп
- •Вопросы для самоконтроля.
- •Список рекомендованной литературы
1.3 Закономерности относительного движения
Ситуация сближения судов описывается 3-мя параметрами:
расположение отметки относительно курсовой черты:
- справа,
- слева.
величиной угла α между линией курса и ЛОД:
- α < 90º,
- α = 90º,
- α > 90º.
расположение ЛОД по отношение к курсу:
- пересекает курс по носу,
- проходит через нас,
- пересекает линию курса по корме.
Изменение относительного движения описывается 2-мя параметрами:
направлением разворота ОЛОД по отношению к ЛОД:
- по часовой стрелке,
- против часовой стрелки.
изменением расположения ОЛОД по отношению к собственному судну:
- приближается к нам,
- удаляется от нас.
-
0'
A
Курс
Vo
Цель А:
1) справа от курса,
2) α < 90º,
6'
Vн
3) ЛОД пересекает курс
α
по носу.
Vц
ЛОДА
F
α
ЛОДВ
6'
B
Vo
Цель В:
1) справа от линии курса,
0'
2) α > 90º,
3) ЛОД пересекает линию
Vц
курса по корме.
Линия
Vн
курса
F
Рисунок 8 - Закономерности изменения относительного движения
Целью всякого маневра для безопасного расхождения является необходимость того, чтобы ОЛОД удалялась от нас.
Например: наше судно меняет курс вправо, цель В – влево.
|
|
|
0' |
A |
|
|
|
|
||
|
|
Vo |
Vo' |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
ОЛОД цели А поворачивает |
|||||
|
α |
6' |
Vн |
Vн' |
по часовой стрелке (от нас). |
|||||
ОЛОДА |
|
Vц |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
||
ЛОДА |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
ЛОДВ |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
6' |
|
|
ОЛОД цели В поворачивает против |
|||||
|
|
|
Vo |
|
часовой стрелки (от нас). |
|||||
ОЛОДВ |
|
Vo' |
|
0' B |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Vн |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Vц |
Vн' |
|
|
|
|
||
|
|
Vц' |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
Рисунок 9 - Закономерности относительного движения при маневрировании