Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
RLT & ARPA Conspect.doc
Скачиваний:
3
Добавлен:
01.03.2025
Размер:
2.99 Mб
Скачать

1.2 Закономерности изменения направления олод

После окончания маневрирования собственного судна для расхождения, линия относительного перемещения из­менит свое направление и движение будет происходить по ожидаемой линии относительного движения (ОЛОД). Рассмотрим как изменяется направление ОЛОД при изменении курса/скорости нашего судна или цели.

Для описания характера изменения направления ЛОД при маневрировании, рассматривают ее поворот относительно 6-ти минутной точки - по часовой или против часовой стрел­ки, приближается она к нам или удаляется от нас.

Направление, по которому перемещается эхо-сигнал при относительном движении, называют относительным курсом КОА, КОВ, ... , КОК, который будет различным для каждой отметки на экране РЛС.

0'

Vо

6'

ОЛОД

Vо'

Vц

Vц

Vн'

ЛОД

F

Рисунок 2 - Судно изменяет свой курс вправо. ОЛОД поворачивает по часовой стрелке.

0'

Vн'

6'

Vо

Vн'

Vн

ЛОД

Vц

F

ОЛОД

Рисунок 3 - Судно изменяет свой курс влево. ОЛОД поворачивает против часовой стрелки.

0'

Vо

Vн

6'

Vo'

ОЛОД

Vн'

ЛОД

Vц

F

Рисунок 4 - Судно уменьшает скорость. ОЛОД поворачивает по часовой стрелке.

Vо'

0'

Vo

6'

ОЛОД

Vц'

Vн

Vц

ЛОД

F

Рисунок 5 - Цель изменяет свой курс вправо. ОЛОД поворачивает по часовой стрелке.

0

Vo

6'

Vo'

Vн

Vц

ЛОД

Vц'

F

ОЛОД


Рисунок 6 - Цель изменяет свой курс влево. ОЛОД поворачивает против часовой стрелки.

0'

Vo

6'

Vo'

Vн

ЛОД

Vц

Vц'

F

ОЛОД

Рисунок 7 - Цель уменьшает скорость. ОЛОД поворачивает против часовой стрелки.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]