
- •Оглавление
- •12 Возвращение к прежним элементам движения. 58
- •13. Навигационное использование сарп 58
- •14. Контроль за техническим состоянием сарп 59
- •1. Основные понятия и определения. Классификация отметок.
- •1.1 Векторный треугольник перемещений.
- •1.2 Закономерности изменения направления олод
- •1.3 Закономерности относительного движения
- •1.4 Документирование радиолокационного наблюдения и прокладки
- •2. Способы оценки опасности столкновения
- •3. Определение параметров движения цели.
- •4. Решение задачи расхождения с одной целью.
- •5. Расхождение с судном-целью уменьшением скорости
- •6. Расхождение с судном-целью изменением курса и скорости.
- •7. Маневрирование методом «Два шага»
- •8. Решение задачи расхождения с несколькими судами
- •9. Использование рлс и сарп для расхождения судов
- •9.1 Требования к сарп.
- •9.2 Экран индикатора сарп.
- •10. Дополнительные вопросы к работе с сарп
- •10.1 Захват целей
- •10.2 Ограничения захвата.
- •10.3 Сопровождение целей
- •10.4 Маневр цели.
- •10.5 Потеря цели.
- •10.6 Смена цели.
- •10.7 Сброс цели.
- •11. Оценка опасности столкновения.
- •11.1 Прогнозирование позиций судов в режиме лод.
- •11.2 Прогнозирование позиций судов в режиме лид.
- •11.3 Использование цифрового формуляра.
- •11.4 Предупредительная сигнализация.
- •11.5 Задержки в оценке опасности столкновения.
- •11.6 Точность определения Дкр и Ткр
- •11.7 Анализ ситуации и выбор маневра
- •11.8 Обнаружение маневра цели.
- •11.9 Точность определения элементов движения цели.
- •11.10 Автоматический выбор маневра.
- •12 Возвращение к прежним элементам движения.
- •13. Навигационное использование сарп
- •14. Контроль за техническим состоянием сарп
- •Вопросы для самоконтроля.
- •Список рекомендованной литературы
1.2 Закономерности изменения направления олод
После окончания маневрирования собственного судна для расхождения, линия относительного перемещения изменит свое направление и движение будет происходить по ожидаемой линии относительного движения (ОЛОД). Рассмотрим как изменяется направление ОЛОД при изменении курса/скорости нашего судна или цели.
Для описания характера изменения направления ЛОД при маневрировании, рассматривают ее поворот относительно 6-ти минутной точки - по часовой или против часовой стрелки, приближается она к нам или удаляется от нас.
Направление, по которому перемещается эхо-сигнал при относительном движении, называют относительным курсом КОА, КОВ, ... , КОК, который будет различным для каждой отметки на экране РЛС.
-
0'
Vо
6'
ОЛОД
Vо'
Vц
Vц
Vн'
ЛОД
F
Рисунок 2 - Судно изменяет свой курс вправо. ОЛОД поворачивает по часовой стрелке.
-
0'
Vн'
6'
Vо
Vн'
Vн
ЛОД
Vц
F
ОЛОД
Рисунок 3 - Судно изменяет свой курс влево. ОЛОД поворачивает против часовой стрелки.
-
0'
Vо
Vн
6'
Vo'
ОЛОД
Vн'
ЛОД
Vц
F
Рисунок 4 - Судно уменьшает скорость. ОЛОД поворачивает по часовой стрелке.
-
Vо'
0'
Vo
6'
ОЛОД
Vц'
Vн
Vц
ЛОД
F
Рисунок 5 - Цель изменяет свой курс вправо. ОЛОД поворачивает по часовой стрелке.
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Vo |
|
|
|
|
6' |
|
Vo' |
|
|
|
|
|
|
Vн |
|
|
|
|
Vц |
|
|
ЛОД |
|
|
|
|
|
|
|
Vц' |
|
F |
|
|
ОЛОД |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рисунок 6 - Цель изменяет свой курс влево. ОЛОД поворачивает против часовой стрелки.
-
0'
Vo
6'
Vo'
Vн
ЛОД
Vц
Vц'
F
ОЛОД
Рисунок 7 - Цель уменьшает скорость. ОЛОД поворачивает против часовой стрелки.