1.1 Векторный треугольник перемещений.

Вершинами векторного треугольника перемещений являются:

1) точка 0',

2) точка 6',

3) точка F.

Сторонами векторного треугольника перемещений являются:

1) V_н – вектор перемещения судна-наблюдателя за 6',

2) V_ц – вектор перемещения цели за 6',

3) V_о – вектор относительного перемещения цели за 6’. Всегда направлен из конца V_н в конец V_ц.

Продолжением вектора V_о является линия относительного движения (ЛОД).

При изменении параметров движения собственного судна и/или цели появляется ожидаемая линия относительного движения (ОЛОД).

			0'
		Vo
	6'			Vн
ЛОД		Vц
			F

Рисунок 1 – Векторный треугольник перемещений.

Основным информационным элементом, который исполь­зуется при ручном решении задачи расхождения, является треугольник перемещений за 6 минут. Вершинами указанного треугольника являются (см. рис.1): нулевая точка " 0' ", обозначающая момент начала на­блюдений; 6-ти минутная точка " 6' " и точка F(Fixed) . Сторонами треугольника являются: вектор относительного перемещения V_о встречного судна за 6 минут; вектор перемещения собст­венного V_н судна за 6 минут; вектор истинного перемещения встречного судна V_ц за 6 минут.

При построении треугольника векторы V_н и V_ц всегда направлены из точки F, a V_о всегда направлен из конца V_н в конец V_ц, а с учетом того, что скорость встречного судна по­лагаем неизменной - в 6-ю минуту.

Продолжение вектора V_о является траекторией, по кото­рой будет перемещаться встречное судно на экране РЛС отно­сительно условно неподвижного собственного судна и называ­ется линией относительного движения (ЛОД). При неизмен­ных параметрах движения собственного и встречного судов ЛОД является прямой линией.