
- •Оглавление
- •12 Возвращение к прежним элементам движения. 58
- •13. Навигационное использование сарп 58
- •14. Контроль за техническим состоянием сарп 59
- •1. Основные понятия и определения. Классификация отметок.
- •1.1 Векторный треугольник перемещений.
- •1.2 Закономерности изменения направления олод
- •1.3 Закономерности относительного движения
- •1.4 Документирование радиолокационного наблюдения и прокладки
- •2. Способы оценки опасности столкновения
- •3. Определение параметров движения цели.
- •4. Решение задачи расхождения с одной целью.
- •5. Расхождение с судном-целью уменьшением скорости
- •6. Расхождение с судном-целью изменением курса и скорости.
- •7. Маневрирование методом «Два шага»
- •8. Решение задачи расхождения с несколькими судами
- •9. Использование рлс и сарп для расхождения судов
- •9.1 Требования к сарп.
- •9.2 Экран индикатора сарп.
- •10. Дополнительные вопросы к работе с сарп
- •10.1 Захват целей
- •10.2 Ограничения захвата.
- •10.3 Сопровождение целей
- •10.4 Маневр цели.
- •10.5 Потеря цели.
- •10.6 Смена цели.
- •10.7 Сброс цели.
- •11. Оценка опасности столкновения.
- •11.1 Прогнозирование позиций судов в режиме лод.
- •11.2 Прогнозирование позиций судов в режиме лид.
- •11.3 Использование цифрового формуляра.
- •11.4 Предупредительная сигнализация.
- •11.5 Задержки в оценке опасности столкновения.
- •11.6 Точность определения Дкр и Ткр
- •11.7 Анализ ситуации и выбор маневра
- •11.8 Обнаружение маневра цели.
- •11.9 Точность определения элементов движения цели.
- •11.10 Автоматический выбор маневра.
- •12 Возвращение к прежним элементам движения.
- •13. Навигационное использование сарп
- •14. Контроль за техническим состоянием сарп
- •Вопросы для самоконтроля.
- •Список рекомендованной литературы
14. Контроль за техническим состоянием сарп
Встроенный контроль. В большинстве САРП имеется устройство встроенного контроля, проверяющее работоспособность каждого печатного узла. В случае отсутствия сигнала в каком-либо узле на панели управления включаются звуковой и световой сигналы отказа. Звуковой сигнал отключается нажатием кнопки «Отказ». При этом, как правило, производится дополнительный пуск программы. Если отказ был следствием случайного сбоя, звуковой и световой сигналы отказа выключаются и САРП начинает нормальную работу. Следствием такого отказа из-за случайного сбоя будет временное отсутствие информации о ЛОД и ЛИД целей, так как они будут захватываться и обрабатываться как вновь обнаруженные. Если работа велась в режиме ручного захвата, после сбоя необходимо повторить захват ранее сопровождавшихся целей.
Если после попытки дополнительного пуска программы продолжает подаваться сигнал «Отказ», необходимо устранение неисправности. При этом либо на индикаторе высвечивается номер вышедшего из строя узла, либо на торце соответствующего узла загорается сигнал, указывающий на его неисправность.
Следует иметь в виду, что встроенный контроль не обеспечивает 100 % гарантии обнаружения неисправной работы САРП, поэтому оператор должен использовать и другие способы контроля исправной работы САРП.
Тестовый контроль. В большинстве САРП для проверки исправности и точности работы вычислительного комплекса предусматривается возможность включения контрольного теста: условной задачи с известными ответами. Правильность решения проверяется сопоставлением результатов решения с ответами или оператором по виду контрольного изображения на экране индикатора ситуации. Тестовый контроль проводится автоматически через определенный интервал времени (например, 1 ч) или включается по запросу оператора.
В период прохождения тестового контроля продолжаются нормальное функционирование САРП, сопровождение целей и вычисление данных. Если оператор нажатием кнопки «Тест» вызвал на экран контрольное изображение, сразу после отпускания этой кнопки (как правило, подпружиненной) на экране восстанавливается фактическая ситуация.
Контроль ввода данных. В САРП осуществляется контроль данных, вводимых автоматически или оператором. В случае потери данных, поступающих от лага и гирокомпаса, срабатывает предупредительная сигнализация. При ручном вводе проверяется соответствие данных установленным для данной САРП пределам и в случае несоответствия (например, ввод курса свыше 360°) ввод этих данных блокируется. Для исправления ошибки необходимо произвести сброс неверно набранных данных и повторить ввод.
Признаки нормальной работоспособности САРП. Оператор должен хорошо знать признаки нормального функционирования САРП во всех режимах работы с тем, чтобы своевременно заметить возможные отклонения. Основными признаками нормальной работы САРП являются:
- наличие на экране индикатора вторичной информации (символы сопровождения, векторы, формуляр);
- совпадение символов сопровождения с эхо-сигналами (если на индикатор подается и первичная информация);
- устойчивость положения векторов;
- соответствие направления векторов цифровому формуляру;
- наличие подсветки сигнальных табло и клавиш и их нормальное функционирование.
Признаки нормальной работоспособности конкретных САРП приводятся в инструкциях по их эксплуатации.
Очень важным при эксплуатации САРП является знание оператором основных закономерностей относительного движения, видов ЛОД и тенденций их изменения при маневре судна-наблюдателя или цели. Подготовленный оператор в случае неправильного функционирования САРП должен своевременно заметить несоответствие выдаваемых САРП данных реальной обстановке. Поэтому курс «Радиолокационная прокладка и наблюдение» входит обязательной составной частью в подготовку оператора САРП.
Режим «Имитатор». В ряде САРП имеется режим моделирования нескольких ситуаций, в которых имитируются эхо-сигналы целей, движущихся по заданным траекториям. Этот режим используется как для контроля работоспособности САРП, так и для тренировки персонала.