
- •Оглавление
- •12 Возвращение к прежним элементам движения. 58
- •13. Навигационное использование сарп 58
- •14. Контроль за техническим состоянием сарп 59
- •1. Основные понятия и определения. Классификация отметок.
- •1.1 Векторный треугольник перемещений.
- •1.2 Закономерности изменения направления олод
- •1.3 Закономерности относительного движения
- •1.4 Документирование радиолокационного наблюдения и прокладки
- •2. Способы оценки опасности столкновения
- •3. Определение параметров движения цели.
- •4. Решение задачи расхождения с одной целью.
- •5. Расхождение с судном-целью уменьшением скорости
- •6. Расхождение с судном-целью изменением курса и скорости.
- •7. Маневрирование методом «Два шага»
- •8. Решение задачи расхождения с несколькими судами
- •9. Использование рлс и сарп для расхождения судов
- •9.1 Требования к сарп.
- •9.2 Экран индикатора сарп.
- •10. Дополнительные вопросы к работе с сарп
- •10.1 Захват целей
- •10.2 Ограничения захвата.
- •10.3 Сопровождение целей
- •10.4 Маневр цели.
- •10.5 Потеря цели.
- •10.6 Смена цели.
- •10.7 Сброс цели.
- •11. Оценка опасности столкновения.
- •11.1 Прогнозирование позиций судов в режиме лод.
- •11.2 Прогнозирование позиций судов в режиме лид.
- •11.3 Использование цифрового формуляра.
- •11.4 Предупредительная сигнализация.
- •11.5 Задержки в оценке опасности столкновения.
- •11.6 Точность определения Дкр и Ткр
- •11.7 Анализ ситуации и выбор маневра
- •11.8 Обнаружение маневра цели.
- •11.9 Точность определения элементов движения цели.
- •11.10 Автоматический выбор маневра.
- •12 Возвращение к прежним элементам движения.
- •13. Навигационное использование сарп
- •14. Контроль за техническим состоянием сарп
- •Вопросы для самоконтроля.
- •Список рекомендованной литературы
11.10 Автоматический выбор маневра.
В ряде САРП предусмотрен автоматический выбор маневра курсом по расхождению на заданной дистанции. В этом случае судоводитель задает дополнительно сторону изменения курса. ЭВМ вычисляет автоматически необходимое изменение курса и показывает на экране развитие ситуации в случае осуществления выбранного маневра. Окончательное решение на осуществление предложенного ЭВМ маневра принимает судоводитель.
12 Возвращение к прежним элементам движения.
Как и при маневре на расхождение, перед маневром по возвращению и прежним элементам движения необходимо использовать устройство проигрывания маневра. Следует помнить, что этот маневр также должен быть своевременным, решительным и заметным.
Встречающаяся практика возвращения на прежний курс по этапам путем «обхода вокруг цели» затрудняет возможность наблюдателя на других судах четко определить маневр. Такую практику следует считать несоответствующей МППСС-72 и хорошей морской практике.
13. Навигационное использование сарп
Сопровождение неподвижных объектов. САРП могут быть взяты на сопровождение неподвижные точечные объекты (плавучие маяки, буи, небольшие островки). В ряде САРП имеется также возможность непрерывного сопровождения приметных деталей протяженных объектов (например, мысов, волноломов и т. д.). Выводя на формуляр данные о пеленге и дистанции сопровождаемого объекта судоводитель имеет возможность непрерывно контролировать эти навигационные параметры, своевременно корректировать движение своего судна, например, при осуществлении поворота на новый курс по радиолокационному пеленгу и дистанции или плавании в узкости с использованием нанесенной на карту сетки пеленгов и дистанций.
Целесообразно использовать САРП и для обычных навигационных определений, так как навигационные параметры измеряются САРП точнее, чем оператором РЛС.
Привязка к наземным объектам. При плавании в районах с приливно-отливным течением изображения береговой черты неподвижных объектов будут смещаться на экране индикатора САРП, что может быть неудобно при навигационном использовании. В этом случае по результатам сопровождения неподвижных объектов могут быть определены параметры течения и введены соответствующие поправки. В ряде САРП имеется устройство автоматического ввода этих поправок.
Метод параллельных индексов. В ряде САРП имеются устройства для проведения линий через произвольные точки экрана индикатора ситуации. Эти линии могут быть использованы для проведения границ опасных зон, ограничивающих районы запрещенные либо опасные для плавания (рис. 27). Они остаются неподвижными относительно наземных ориентиров. При использовании параллельных индексов, по которым должен перемещаться приметный навигационный ориентир при движении судна по заданной траектории этот ориентир не должен проходить к судну ближе, чем проведенная линия (рис. 28). Такая линия на экране перемещается вместе с судном параллельно его курсу.
а) б)
Р
исунок
27 - Проведение ограничительных линий
на экране индикатора:
а — район плавания на карте; б — изображение на экране радара
а) б)
Рисунок 28 - Использование метода параллельных индексов
а — район плавания на карте; б — изображение на экране радара
Электронные карты. В целом ряде САРП имеется возможность создания и хранения электронных карт. Для создания электронной карты в запоминающее устройство по координатам точек вводят рекомендованные пути, системы разделения, наиболее важные буи и плавучие маяки. Стабилизация электронной карты осуществляется по выбранным оператором неподвижным точечным радиолокационным ориентирам. Храпение в памяти нескольких карт одновременно и их поочередный вызов на индикатор дают возможность перекрывать значительную часть маршрута перехода.
Наличие на экране электронной карты значительно упрощает не только обеспечение навигационной безопасности, но и общую оценку обстановки, включая учет предполагаемых маневров целей. В то же время вследствие используемой стабилизации относительно грунта при больших значениях сноса из-за ветра и течения возможна неверная оценка ракурсов целей.