11.5 Задержки в оценке опасности столкновения.

После захвата цели требуется определенное время для накопления информации о цели и вычисления относительных курса и скорости цели, Д_кр и Т_кр. Поэтому первоначально у цели появляется символ сопровождения без вектора ЛОД или ЛИД. Согласно требованиям ИМО, не позднее чем через 1 мин вычисляются предварительные, имеющие большую погрешность значения К_о, V_о и Д_кр. Постепенно данные уточняются, и через 3 мин вычисленные значения К_о и V_о (для построения вектора ЛОД), К_ц и V_ц (для построения вектора ЛИД) должны удовлетворять требовани­ям ИМО, предъявляемым к точности выдаваемой САРП информации. Таким образом, только через 3 мин после захвата цели судоводитель имеет возможность достоверно оценить степень опасности столкно­вения.

Такое же время требуется на получение достоверной информации о Д_кр и Т_кр после маневра своего судна или маневра цели.

При маневре курсом или, особенно, скоростью, предпринятом сво­им судном или целью, ЛОД представляет собой криволинейную траек­торию. Система сопровождения будет в этом случае давать некоторые осредненные за время сглаживания (около 1 мин 15 с) промежуточ­ные значения относительного курса и относительной скорости, что внесет погрешность в вычисляемые значения Д_кр и Т_кр p. Понадобится около 3 мин после окончания маневра, чтобы стабилизировать вычис­ляемые значения Д_кр и Т_кр. Маневр по расхождению должен выпол­няться заблаговременно с тем, чтобы с учетом задержек в получении информации от САРП проконтролировать эффективность предприня­тых действий и в случае необходимости скорректировать их.

11.6 Точность определения Дкр и Ткр

На точность определения Д_кр и Т_кр влияют погрешности в определении пеленга и дистанции до цели вследствие погрешностей РЛС и погрешностей алгоритма обработки информации вычислительного устройства.

Погрешности измерения пеленга возникают вследствие следую­щих причин: бортовой качки, флуктуации центра отражения цели, асимметричности диаграммы направленности антенны в горизонталь­ной плоскости, мертвого хода антенны, погрешностей гирокомпаса, азимутальной погрешности квантования.

Погрешности измерения дистанции возникают вследствие борто­вой качки судна, наклона переднего фронта эхо-сигнала, погрешности квантования.

Наличие рассмотренных погрешностей приводит к погрешности в определении Д_кр и Т_кр. Эти погрешности будут зависеть от расстояния до цели, ее ракурса, курсового угла на цель, скорости относительного сближения. В технических требованиях ИМО к САРП приведены тре­бования к точности САРП для четырех случаев взаимного расположе­ния судов. Обобщая эти требования, можно сделать следующий вывод. При нахождении цели в D = 8 миль и при времени до кратчайшего сближения Т_кр  24 мин (т. е. для средних условий) САРП должны оп­ределять Д_кр с предельной погрешностью 1,3—2 мили через 1 мин после захвата цели и 0,5—0,7 мили через 3 мин. Меньшие значения со­ответствуют нулевому курсовому углу цели и нулевому ее ракурсу (встречное судно). Большие значения соответствуют курсовому углу 45° и ракурсу цели 90° (сходящиеся курсы своего судна и цели).

Приведенные величины показывают, что, несмотря на высокую точность обработки данных на ЭВМ, вследствие погрешностей датчи­ков, в первую очередь погрешностей радиолокационного оборудования, погрешности в определении Д_кр достигают значительных величин.

Чрезмерное доверие к выдаваемым САРП данным, расхождение с судами по данным САРП на очень малых расстояниях может привести к опасности столкновения.