10.6 Смена цели.

При прохождении целей на близком расстоянии друг от друга, когда стробы целей частично перекрывают друг друга, может происходить смена цели — переход строба с менее сильного на более сильный эхо-сигнал. Смене целей может способствовать попадание одной цели в радиолокационную тень другой цели. После расхождения целей одна из них сопровождается двумя каналами сопровождения, а вторая не сопровождается. В режиме автозахвата вторая цель будет захвачена повторно как новая цель. Особенно опасна смена цели в режиме ручного захвата, так как в отличие от потери цели в этом случае предупредительная сигнализация не срабатывает (поскольку канал ее сопровождения продолжает быть занятым другой целью) и дальнейшее перемещение потерянной цели оказывается неконтроли­руемым. Особенно часто смена цели происходит при работе РЛС в 10-сантиметровом диапазоне, так как стробы целей в этом случае зна­чительно больше, чем при работе в 3-сантиметровом диапазоне волн. Наблюдая близко проходящие друг от друга цели, особенно при рабо­те в 10-сантиметровом диапазоне, оператор должен быть готов осу­ществить перезахват цели в случае перехода вектора от одной цели к другой.

Цель, сопровождаемая двумя каналами, будет иметь два вектора, один из которых будет ложным, так как в сглаживании участвуют па­раметры обеих целей и дополнительно учитывается смещение строба при смене цели как поправка к ее относительному движению. Оба вектора сольются только после полного периода сглаживания. На 10-сантиметровом диапазоне это произойдет значительно позже вследст­вие больших флуктуации положения максимума эхо-сигнала, а при на­личии двух и более максимумов цель будет долгое время иметь два отличающихся друг от друга вектора. В современных САРП при близ­ком прохождении двух целей отключается алгоритм сглаживания, т. е. какое-то время курсы и скорости этих целей считаются неизмен­ными, что предотвращает смену целей.

10.7 Сброс цели.

Сброс целей с сопровождения может осуществляться автоматически и вручную. Критерии автоматического сброса целей с сопровождения в различных САРП отличаются друг от друга. Как правило, автоматически сбрасываются с сопровождения следующие цели:

цели, вышедшие за пределы диапазона сопровождения; удаляю­щиеся на кормовых курсовых углах в дистанции, более некоторой за­данной.

Для ручного сброса необходимо навести координатный маркер на цель и нажать кнопку «Сброс». Во многих САРП координатный мар­кер может быть наведен на цель также неоднократным нажатием кнопки «Формуляр». При каждом нажатии маркер перепрыгивает с цели на цель в порядке очередности их захвата.

В режиме автоматического захвата цель также может быть сбро­шена с сопровождения вручную. Однако если цель наблюдается уве­ренно и не сопровождается другим каналом сопровождения, она бу­дет повторно взята на сопровождение системой автозахвата.

11. Оценка опасности столкновения.

11.1 Прогнозирование позиций судов в режиме лод.

Если САРП рабо­тает в режиме ЛОД, то у всех сопровождаемых целей высвечиваются на экране индикатора ЛОД за установленное оператором время про­гноза. Увеличивая время прогноза, оператор удлиняет все ЛОД и, сопоставляя расстояния от своего судна до ЛОД (используя НКД), оценивает предполагаемую дистанцию расхождения Д_кр. Зная время прогноза, оценивает Т_кр. Время прогноза может меняться оператором произвольно (с интервалом 1 мин) или принимать фиксированные значения (например, 15 мин и 30 мин) в зависимости от типа САРП. Время прогноза высвечивается на световом табло или непосредствен­но на экране индикатора. Если ЛОД двух целей одновременно приходят в одну точку, эти цели сближаются между собой опасно и следует ожидать их маневров.

В режиме ЛОД свое судно вектора не имеет, на периферии экрана черточкой отмечен курс своего судна. Оценивая приведенную на рис. 25 обстановку, можно определить, что суда 3 и 4 опасно сближаются между собой.

				3									3
						1									1
	4					2				4					2

Рисунок 25 - Оценка опасности столкновения (шкала 8 миль, время прогноза 18 мин):

а — в режиме ЛОД, б — в режиме ЛИД

Как правило, во всех САРП режим ЛОД используется без смеще­ния центра развертки. Однако есть САРП (очень немногочисленные), в которых центр смещается по линии курса своего судна. В этом слу­чае надо быть осторожным, чтобы избежать возможной ошибки ин­терпретации, так как ЛОД не совпадают с хвостами послесвечения.

Режим ЛОД является наиболее удобным для оценки опасности сближения. Он позволяет наглядно и достаточно точно определить Д_кp непосредственно с экрана индикатора ситуации. Единственные по­грешности при формировании векторов ЛОД — это погрешности си­стемы сопровождения.