10.3 Сопровождение целей

Каждая сопровождаемая цель обозначается на экране индикатора ситуации символом сопро­вождаемой цели. В различных САРП приняты различные символы: кружок, треугольник, квадрат у эхо-сигнала и т. д. При каждом обороте антенны сравниваются координаты центра цели с координа­тами центра ее строба. Строб перемещается в позицию цели, уточня­ются составляющие вектора относительной скорости цели. В проме­жутке между поступлениями информации о положении цели строб пе­ремещается с вычисленной ранее относительной скоростью цели, ока­зываясь к моменту облучения цели в предсказанной ее позиции. Чем увереннее сопровождается цель, тем меньше ее строб. В ряде САРП имеется возможность оператору вывести на экран индикацию строба и видеть изображение строба и динамику изменения его величины. Обычно это используется при захвате слабо различимых целей, чтобы убедиться в ее уверенном сопровождении. Нахождение цели внутри строба и уменьшение величины строба от развертки к развертке по­казывает, что цель сопровождается уверенно.

10.4 Маневр цели.

Вычисленные параметры относительного движения це­ли сопоставляются с предыдущими значениями этих параметров. Если расхождения превышают предельную случайную погрешность, фикси­руется маневр цели. В этом случае может быть введена предупреди­тельная сигнализация, например мерцание символа и вектора цели, включение светового табло «Маневр цели». Эта сигнализация может сопровождаться звуковой сигнализацией для привлечения внимания оператора. В частности, такая предупредительная сигнализация мо­жет быть использована при стоянке судна на якоре. В этом случае ма­невр (начало движения) стоящего на якоре поблизости судна может свидетельствовать как о съемке этого судна с якоря, так и о появ­лении дрейфа на якоре у этого судна или у судна-наблюдателя. Об­наруживаемый САРП маневр неподвижного объекта (буя, маяка, скалы) также является следствием дрейфа или значительного разво­рота судна-наблюдателя.

10.5 Потеря цели.

Если на одной из разверток цель в пределах строба не обнаружена, то система сопровождения продолжает поиск в тече­ние последующих 5 оборотов антенны. При этом строб цели переме­щается с вычисленными ранее параметрами относительного движения, постепенно расширяясь с каждым обзором. Если в результате этого поиска цель не обнаружена, включается предупредительная сигнали­зация, а последнее наблюдавшееся положение цели отмечается на эк­ране. При этом подается звуковой сигнал для привлечения внимания оператора, включается световое табло «Потеря цели», мерцающим символом отмечается последняя наблюдавшаяся позиция цели на эк­ране индикатора.

Потеря цели может произойти вследствие ослабления отраженно­го целью сигнала (удаление цели, изменение ее ракурса), входа цели в зону интенсивных помех, в радиолокационную тень другого объек­та, в теневой сектор или за ложный дуговой эхо-сигнал, резкого ма­невра цели. В последнем случае в режиме автозахвата потерянная цель будет захвачена повторно как вновь появившаяся цель.