
- •Оглавление
- •12 Возвращение к прежним элементам движения. 58
- •13. Навигационное использование сарп 58
- •14. Контроль за техническим состоянием сарп 59
- •1. Основные понятия и определения. Классификация отметок.
- •1.1 Векторный треугольник перемещений.
- •1.2 Закономерности изменения направления олод
- •1.3 Закономерности относительного движения
- •1.4 Документирование радиолокационного наблюдения и прокладки
- •2. Способы оценки опасности столкновения
- •3. Определение параметров движения цели.
- •4. Решение задачи расхождения с одной целью.
- •5. Расхождение с судном-целью уменьшением скорости
- •6. Расхождение с судном-целью изменением курса и скорости.
- •7. Маневрирование методом «Два шага»
- •8. Решение задачи расхождения с несколькими судами
- •9. Использование рлс и сарп для расхождения судов
- •9.1 Требования к сарп.
- •9.2 Экран индикатора сарп.
- •10. Дополнительные вопросы к работе с сарп
- •10.1 Захват целей
- •10.2 Ограничения захвата.
- •10.3 Сопровождение целей
- •10.4 Маневр цели.
- •10.5 Потеря цели.
- •10.6 Смена цели.
- •10.7 Сброс цели.
- •11. Оценка опасности столкновения.
- •11.1 Прогнозирование позиций судов в режиме лод.
- •11.2 Прогнозирование позиций судов в режиме лид.
- •11.3 Использование цифрового формуляра.
- •11.4 Предупредительная сигнализация.
- •11.5 Задержки в оценке опасности столкновения.
- •11.6 Точность определения Дкр и Ткр
- •11.7 Анализ ситуации и выбор маневра
- •11.8 Обнаружение маневра цели.
- •11.9 Точность определения элементов движения цели.
- •11.10 Автоматический выбор маневра.
- •12 Возвращение к прежним элементам движения.
- •13. Навигационное использование сарп
- •14. Контроль за техническим состоянием сарп
- •Вопросы для самоконтроля.
- •Список рекомендованной литературы
10.2 Ограничения захвата.
Судоводитель должен при использовании САРП учитывать как ограничения, свойственные РЛС, так и дополнительные ограничения, накладываемые САРП. Ограничения, накладываемые РЛС, следующие.
1. Эффективная дальность обнаружения зависит от мощности передатчика, высоты антенны, чувствительности приемника РЛС, используемой частоты. Следует учитывать, что эффективная дальность обнаружения может уменьшаться вследствие характеристик среды (туман, дождь, волны, субрефракция), качки судна и может быть неодинаковой в различных направлениях.
2. Если САРП не представляет собой автономную радиолокационную систему, а сопрягается с серийной РЛС, то установленная на РЛС шкала дальности накладывает ограничения на работу САРП. Если на РЛС установлена шкала дальности меньше, чем на САРП, то за пределами шкалы, установленной на РЛС, экран индикатора ситуации будет затемнен. Если в РЛС установлена шкала больше, чем в индикаторе САРП, то наблюдается некоторое ухудшенное изображение на экране индикатора ситуации за счет деления частоты запуска развертки. Рекомендуется устанавливать на РЛС и индикаторе САРП одинаковые шкалы дальности.
3. Разрешающая способность РЛС по пеленгу и дальности зависит от шкалы дальности, используемой частоты, диаграммы направленности антенны. Цели на расстояниях, меньших разрешающей способности РЛС, будут восприниматься и обрабатываться САРП как одна цель.
4. При неправильной настройке органов управления РЛС ухудшаются ее эксплуатационные свойства, следовательно, и функционирование САРП. Так, в частности, пониженное усиление приводит к уменьшению дистанции обнаружения и захвата целей. Повышенное чрезмерно усиление приводит к ухудшению разрешающей способности РЛС и способствует смене целей (переходу каналов сопровождения с цели на цель) при расхождении целей между собой на близких расстояниях.
5. Наличие мертвой зоны и теневых секторов РЛС ограничивает возможность обнаружения и захвата целей САРП.
6. Ложные эхо-сигналы и помехи воспринимаются САРП как точечные сигналы, берутся на сопровождение и вносят дезинформацию на индикатор ситуации:
а) помехи от волн возникают вблизи центра развертки и могут быть уменьшены соответствующей установкой ВАРУ; следует помнить, что ВАРУ ослабляет не только помехи, но и полезные эхо-сигналы на малых расстояниях — при чрезмерном введении ВАРУ мертвая зона может существенно превышать конструктивную;
б) помехи вследствие осадков могут быть уменьшены применением малой постоянной времени (МПВ) или переключением на диапазон 10 см; за полосой дождя вследствие рассеивания энергии излучения цели могут не обнаруживаться — в этом случае единственным разумным выходом будет снижение скорости судна;
в) ложные эхо-сигналы могут возникать при нахождении крупного объекта на близком расстоянии (до 4—6 миль) вследствие приема отраженного сигнала боковым лепестком диаграммы направленности в горизонтальной плоскости, они располагаются по дуге, а на очень близких расстояниях — кольцом в той же дальности, что и объект; остаются неподвижными при маневре своего судна;
г) ложные эхо-сигналы от крупных объектов могут возникать вследствие отражения близкими к антенне РЛС деталями своего судна (мачта, труба); они расположены по радиусу в направлении отражающего предмета, разворачиваются вместе с меткой курса;
д) ложные эхо-сигналы могут возникать вследствие приема на данном периоде отражений от зондирующего импульса предыдущего периода (при сверхрефракции, образовании атмосферного волновода);
ж) помехи могут возникать вследствие приема зондирующих импульсов других РЛС того же диапазона.
Дополнительные ограничения, вносимые САРП, следующие.
1. В алгоритмах САРП предусмотрен запрет захвата точечных объектов за линией береговой черты. Так как любой протяженный объект классифицируется САРП как береговая черта, обнаружение и захват целей за дуговой помехой от элементов судна в теневом секторе и за дуговым ложным эхо-сигналом от принятого боковым лепестком отражения большого объекта на близком расстоянии не производятся. Поэтому требование бестеневого размещения антенн РЛС, сопрягаемых с САРП, должно выполняться неукоснительно. Как береговая черта может классифицироваться и отражение от полосы дождя.
2. В алгоритмах САРП предусматривается автоматический сброс сопровождения целей при т пропусках за п оборотов антенны. Поэтому возможна ситуация, когда слабый эхо-сигнал, появляющийся на экране индикатора РЛС и визуально обнаруживаемый судоводителем, воспринимается САРП как помеха и не берется на сопровождение.
3. САРП имеет ограниченное количество каналов сопровождения. За пределами этого количества цели, наблюдаемые на экране РЛС, обнаруживаться и сопровождаться САРП не будут.