9.2 Экран индикатора сарп.
Для примера рассмотрим картинку на экране САРП (см.рис. 24).
1
2 3 4 5 6 7 8 9
10
11
12 13
26 14
25 15 16 17 18
2
4
19
20
21
23 22
Рисунок 24 – Экран индикатора САРП.
1 – шкала дальности. Переключение производится нажатием значков "+", "-" или из выпадающего меню.
2 – расстояние между НКД (неподвижными кругами дальности).
3 – отметка курса.
4 – электронный визир пеленга и дальности.
5 – ориентация изображения на экране.
6 – истинное или относительное движение и истинное или относительное изображение векторов целей.
7 – скорость относительно воды или грунта.
8 – курс судна.
9 – длина векторов.
10 – предыстория движения целей.
11 – отсчет пеленга.
12 – отсчет дистанции.
13 – вторая шкала отсчета пеленга и дистанции.
14 – поле для сигнализации важной информации (появилась опасная цель, цель потеряна, нет согласования с гирокомпасом и т.п).
15 – неподвижные круги дальности.
16 – электронный курсор для захвата и сброса целей, нанесения маркером, ограничительных линий и другого в зависимости от производителя.
17 – квадрат вокруг захваченной на сопровождение цели указывает на то, что параметры именно этой цели выведены на табло.
18 – табло вывода параметров движения выделенной цели.
19 – табло введенных данных для учета дрейфа.
20 – отметка о том, что цель потеряна (форма может варьироваться в зависимости от производителя. Обычно имеет мигающую пунктирную форму. Если цель опасна может быть красного цвета или отличаться формой от отметки о том, что цель потеряна.).
21 – табло позиции электронного курсора. При выведении электронного курсора за пределы границ радара на этом месте появляется меню дополнительных возможностей: настройка яркости экрана, проигрывание маневра, нанесение маркеров и т.п.).
22 – кнопка центрирования изображения или его смещения от центра экрана.
23 – кнопки настройки усиления, подавления помех от волн и дождя, точная ручная или автоматическая подстройка.
24 – кнопка спрятать/показать линию курса судна.
25 – индикация того, что цель захвачена, но ее параметры движения еще не определены.
26 – индикация того, что цель захвачена, и ее параметры движения определены.
10. Дополнительные вопросы к работе с сарп
10.1 Захват целей
Ручной захват.
Захват целей в САРП может осуществляться автоматически или вручную (автоматическая и ручная селекции целей). В САРП с автозахватом целей должен быть предусмотрен режим ручного захвата и сброса целей. Для ручного захвата необходимо подвести к эхо-сигналу координатный маркер и нажать кнопку ввода. После этого у наблюдаемой цели появляется символ того, что цель взята на автосопровождение, и координатный маркер может быть убран. Аналогично, чтобы прекратить сопровождение цели, не представляющей интереса, и освободить соответствующий канал сопровождения надо подвести к цели координатный маркер и нажать кнопку сброса. Если цель наблюдается неуверенно (более t пропусков за n оборотов антенны), то она на сопровождение взята не будет. Это может происходить, например, если плохо отрегулировано радиолокационное изображение. Захват цели не будет произведен также при отсутствии свободного канала сопровождения. В этом случае необходимо сбросить одну из сопровождаемых целей и повторить захват интересующей судоводителя цели. Если несколько целей наблюдаются на одном пеленге, то захват очередной цели может быть произведен только после выработки данных по предыдущей захваченной цели, что приводит к существенной задержке в получении информации о движении всех целей. Достоинством ручного захвата является избирательность информации, так как сопровождаются и отображаются на экране индикатора только те цели, которые действительно необходимы. В этом режиме исключается захват ложных эхо-сигналов, помех, поэтому в условиях большого количества помех он предпочтительнее.
Недостатком ручного захвата является необходимость затрат времени оператора на захват и сброс целей, и следовательно, неизбежное отвлечение оператора от анализа обстановки и принятия решений на выполнение чисто механических операций.
Надо отметить также, что оператор не всегда может достоверно опознать, какие цели представляют интерес, а какие нет. Может получиться так, что при плавании в недостаточно знакомом районе оператор использует все имеющиеся каналы сопровождения на детали берега (скалы, островки), стоящие на якоре или неопасные суда и к моменту появления действительно нужной цели (например, выходу парома из порта) не будет иметь свободного канала. Потребуется время выбрать наименее интересную из сопровождаемых целей, снять ее с сопровождения и только после этого произвести захват новой цели. Для избежания подобных ситуаций на судах, использующих САРП с ручным захватом, при подходе к проливу, узкости, порту отбор целей для захвата производят по хвостам послесвечения на экране индикатора РЛС.
Оператор отбрасывает неподвижные цели, послесвечение которых параллельно курсу судна, и берет на сопровождение цели, ЛОДы которых направлены к центру экрана.
Так как в режиме ручного захвата обнаружение целей и взятие их на сопровождение осуществляются оператором, отвлечение его от индикатора ситуации на выполнение других штурманских обязанностей может привести к запоздалому обнаружению целей и соответственно, к запоздалому получению информации о степени опасности и элементах движения. Для дублирования оператора, особенно в период его отвлечения, могут быть использованы охранные кольца или зоны. Например, оператор устанавливает охранное кольцо на расстоянии 10 миль. При пересечении целью охранного кольца раздается сигнал тревоги, извещающий оператора о появлении цели. Получив такое извещение, оператор производит захват цели. Если такое охранное кольцо установлено на достаточном удалении, то будет резерв времени на захват цели, получение информации о ней, выбор и осуществление маневра, но малые суда с плохой отражающей способностью могут появляться впервые внутри кольца и их появление не будет отмечено сигналом тревоги. Поэтому, как правило, используют 2 кольца — одно на фиксированной дистанции и второе на переменной, выбираемой оператором. Следует подчеркнуть, что поскольку появляющиеся внутри кольца цели не отмечаются системой предупредительной сигнализации, такую систему нельзя рассматривать как вариант равноценного систематического наблюдения. В зависимости от района плавания и ситуации необходимо обеспечить или минимальное отвлечение оператора от САРП, или непрерывное наблюдение, усилив своевременно ходовую вахту.
Автозахват.
В этом режиме каждая вновь появляющаяся цель автоматически захватывается и берется на сопровождение. Достоинствами автоматического захвата являются освобождение оператора от часто повторяющихся механических операций по вводу и сбросу целей, а также более быстрое получение информации о цели после ее появления (так как захват производится сразу после появления цели).
Автозахват может осуществляться при пересечении целью охранного кольца («на кольце») или во всей зоне обзора («по полю»). При использовании автозахвата «на кольце» имеется большая вероятность появления целей внутри кольца и, следовательно, пропуска целей. Все ограничения, свойственные использованию охранных колец и рассмотренные ранее, полностью относятся к автозахвату «на кольце». Автозахват «по полю» имеет существенно меньшую вероятность пропуска целей.
Недостатком работы в режиме автозахвата является избыток информации на экране индикатора ситуации, где наблюдается больше векторов, чем это необходимо в конкретной ситуации. При интенсивном движении возможно переполнение каналов сопровождения, когда общее количество целей превышает количество сопровождаемых. В этом случае могут возникать сомнения в приоритете сопровождаемых целей — наряду с сопровождаемыми не представляющими интерес целями могут оказаться не захваченными цели, представляющие интерес, но находящиеся, например, в большей дистанции от своего судна.
При плавании вблизи берегов непротяженные детали берега классифицируются, как точечные цели и «забивают» каналы сопровождения и экран индикатора ситуации. Применение автозахвата предъявляет повышенные требования к помехозащищенности САРП, поскольку помехи могут также «забивать» каналы сопровождения и вносить дезинформацию на экран индикатора ситуации в виде хаотично появляющихся и исчезающих целей с изменяющимися элементами движения и степенью опасности.
С целью компенсации указанных недостатков в различных САРП принимаются (частично или в полном объеме) следующие меры.
1. На экран индикатора ситуации подаются векторы не всех сопровождаемых целей, а только части из них. При этом, как правило, используется следующая система приоритетов:
а) в первую очередь индицируются цели, имеющие Дкр < Дзад и Ткр < Тзад (опасные дели);
б) во вторую очередь — цели, имеющие Дкр < Дзад и Ткр > Тзад, т. е. цели, имеющие опасные ЛОД, но с большим промежутком времени до кратчайшего сближения;
в) остальные цели в порядке возрастания дистанции до них.
2. Оператором устанавливается максимальная дистанция захвата, за пределами которой автозахват и сопровождение целей не производятся. Этим достигается исключение сопровождения удаленных целей.
3. Оператором устанавливается минимальная дистанция захвата, ближе которой автозахват не производится. Ранее захваченные цели продолжают сопровождаться и после входа в установленную зону. Этим достигаются исключение захвата и сопровождения помех от волн.
4. Оператором устанавливается сектор автозахвата. Например, 90° по курсу (по 45° слева и справа) или 180° (по 90° слева и справа). Этим достигается избирательность информации в наиболее интересующих судоводителя и наиболее опасных направлениях.
5. Оператор устанавливает линии запрета автозахвата, за пределами которых автозахват и сопровождение целей не производятся. Этим достигаются исключение автозахвата и сопровождения деталей береговой черты, стоящих на якоре вблизи берега судов, судов прибрежного плавания.
6. Автоматический сброс с сопровождения целей в наименее опасном секторе зоны при переполнении каналов сопровождения с целью захвата вновь появляющихся целей в других секторах зоны.
7. Автоматический сброс сопровождения расходящихся целей, имеющих Дкр > Дзад и Ткр < 0. Этим достигаются исключение удаляющихся целей и освобождение каналов сопровождения для приближающихся целей.
8. Световая и звуковая сигнализации о переполнении, срабатывающая при использовании последнего свободного канала сопровождения.
Во всех случаях ограничения автозахвата на экране индикатора ситуации должны быть обозначены зоны, в которых автозахват не производится.
В ряде САРП в режиме автозахвата так же, как в режиме ручного захвата, при нахождении нескольких целей на одном пеленге очередная цель может быть захвачена только после обработки и выдачи данных о движении предыдущей захваченной цели, т. е. значительно позже ее появления.
Различные конструкции САРП отличаются друг от друга алгоритмами обнаружения и захвата целей. Для грамотного и безопасного использования САРП судоводитель должен четко знать критерии обнаружения и автозахвата, заложенные в конкретную САРП, установленную на судне.