9.1 Требования к сарп.

В соответствии с Резолюцией ИМО А.422(1) и поправками А.823(19) к САРП предъявляются следующие требования:

1. Введение

1. В целях уменьшения опасности столкновений средства автоматической радиолокационной прокладки (САРП) должны:

1. Уменьшить рабочую нагрузку наблюдателей, дав им возможность автоматизированного получения информации, с тем, чтобы навигационная задача со многими целями могла решаться так же просто, как она решается прокладкой вручную в отношении одной цели.

2. Обеспечивать непрерывную, точную и быструю оценку ситуаций.

2. В дополнение к Общим требованиям к электронным навигационным средствам (Резолюция А.281(8)) САРП должны соответствовать следующим минимальным технико-эксплуатационным требованиям.

2. Определения

1. Определения терминов, используемых в настоящих технико-эксплуатационных требованиях, приводятся в дополнении.

3. Технико-эксплуатационные требования.

1. Обнаружение.

1. При наличии автоматического обнаружителя целей характеристика обнаружения должны быть не хуже тех, которые могут быть получены при использовании ИКО РЛС.

2. Захват.

1. Захват целей может быть ручным или автоматическим. Однако в любом случае должно быть предусмотрено устройство для ручного захвата и сброса целей. В САРП с автоматическим захватом должна быть предусмотрена возможность запрета захвата в определенных зонах обзора. На любой шкале дальности, на которой захват в определенных зонах не производится, зона захвата должна быть указана на экране индикатора.

2. Автоматический или ручной захват не должен уступать по качеству тем результатам, которые могут быть получены при визуальном обнаружении целей по экрану РЛС.

3. Сопровождение.

1. САРП должен обеспечивать автоматическое сопровождение, обработку, одновременное отображение и непрерывное обновление данных не менее чем по:

1. 20 целям в средствах с автоматическим захватом, независимо от того, производится захват автоматически или вручную

2. 10 целям в средствах с только ручным захватом.

2. Если предусматривается автоматический захват, то критерий захвата цели должен указываться в технической документации. Если сопровождаются не все цели, наблюдаемые на экране индикатора, то сопровождаемые цели должны быть четко обозначены. Надежность сопровождения должна быть не хуже той, которая обеспечивается при ручной радиолокационной прокладке непосредственно по данным РЛС.

2. При отсутствии перебросов сопровождения целей САРП должен обеспечивать сопровождение захваченной цели, отчетливо различимой на экране индикатора в пяти из 10 последовательных обзоров.

2. В САРП должны быть приняты меры по уменьшению вероятности ошибок сопровождения, в том числе вызванных перебросами стробов сопровождения. Качественное описание влияния источников ошибок на сопровождение, включая влияние малых отношений сигнал/шум и сигнал/помеха, вызванных отражением от моря, дождя, снега, низких облаков и несинхронными излучениями, должно быть указано в эксплуатационной документации.

3. САРП должен допускать возможность отображения на экране четырех равно разнесенных по времени предыдущих место положений любой сопровождаемой цели за период, по крайней мере, 8 мин.

4. Отображение.

1. Устройство отображения может быть либо автономным, либо входить в состав РЛС. Однако оно должно включать все данные, которые обеспечиваются индикатором РЛС в соответствии с технико-эксплуатационными требованиями к судовым РЛС, принятым ИМО.

2. Конструкция САРП должна быть такой, чтобы любая неисправность средства не влияла на основное радиолокационное изображение, требуемое ИМО.

3. Эффективный диаметр экрана, на котором отображается информация средства, должна быть не менее 340 мм.

4. В САРП должны предусматриваться, по крайней мере, следующие шкалы дальности:

1. 12 или 16 миль.

2. 3 или 4 мили.

5. В САРП должна быть предусмотрена индикация выбранной шкалы дальности.

6. САРП должно допускать работу в режиме относительного движения при ориентации изображения < Север >, а также < Курс > или < Курс стаб.>. Кроме того в САРП может быть предусмотрен режим истинного движения. В этом случае судоводитель должен иметь возможность выбора режимов истинного или относительного движения. При этом должна быть четкая индикация ориентации изображения и режима работы.

7. Информация о курсе и скорости, вырабатываемая САРП по захваченным целям, должна выдаваться в векторной или другой графической форме, четко указывающей экстраполированное перемещение цели. В этом отношении:

1. В САРП с отображением экстраполированной информации только в векторной форме должен предусматриваться выбор между истинным и относительным векторами.

2. В САРП с отображением данных о курсе и скорости в другой графической форме должна также, по запросу, обеспечиваться индикация истинного или относительного векторов цели.

3. Длина отображаемых векторов должна или регулироваться судоводителем, или иметь фиксированное время экстраполяции.

4. Должна быть предусмотрена индикация времени экстраполяции.

8. Информация САРП не должна маскировать радиолокационное изображение в такой степени, чтобы ухудшилось обнаружение целей. Индикация данных САРП должна находиться под контролем судоводителя. Должна предусматриваться возможность сброса ненужной информации САРП.

9. Должна быть предусмотрена независимая регулировка яркости радиолокационного изображения и обработанной информации САРП, вплоть до полного исключения последней.

10. Метод представления информации должен учитывать необходимость наблюдения данных САРП более чем одним судоводителем при условии нормальной освещенности мостика как в дневное, так и в ночное время. Может быть предусмотрена защита экрана от попадания солнечных лучей. Должна быть предусмотрена регулировка яркости.

11. Должна быть предусмотрена возможность быстрого определения пеленга и дистанции до любого объекта, появляющегося на экране САРП.

12. Через 1 мин после появления цели на экране индикатора РЛС и ее захвата (ручного или автоматического) на экране САРП должна отображаться тенденция ее движения и не позднее чем через 3 мин - вектор экстраполированного перемещения в соответствии с пп. 3.4.7., 3.6., 3.8.2. и 3.8.3.

13. Время восстановления всей информации после переключения шкал дальности и режимов работы САРП не должно превышать времени 4 оборотов антенны.

5. Предупредительная сигнализация.

1. САРП доложен обеспечивать визуальную и/или звуковую сигнализацию о сближении цели на заданное расстояние или о пересечении зоны, выбранной судоводителем.

Цель, вызвавшая предупредительный сигнал, должна быть отчетливо обозначена на экране индикатора.

2. САРП должен обеспечивать визуальную и/или звуковую сигнализацию о любой сопровождаемой цели, которая по вычисленным данным имеет расстояние и время кратчайшего сближения, которые меньше значений, установленных судоводителем.

Цель, вызвавшая предупредительный сигнал, должна отчетливо обозначаться на экране индикатора.

3. Средство должно обеспечивать сигнализацию о сбросе цели с автосопровождения, вызванном любыми причинами, кроме выхода цели за шкалу дальности. Положение цели на момент сброса (потери) должно отчетливо обозначаться на экране.

4. Должна быть предусмотрена возможность включения и выключения сигнализации.

6. Требования к информации.

1. По желанию судоводителя для любой сопровождаемой цели должна немедленно выдаваться в буквенно-цифровой форме следующие данные:

1. текущее расстояние до цели

2. текущий пеленг на цель

3. экстраполированная дистанция кратчайшего сближения (Д_кр)

4. экстраполированное время кратчайшего сближения (Т_кр)

5. вычисленный истинный курс цели

6. вычисленная истинная скорость цели

7. Имитация маневра.

1. В САРП должна быть предусмотрена возможность имитации маневра на расхождения. При этом обработка и отображение информации по сопровождаемым целям не должны прерываться. Имитация должна начинаться нажатием специального переключателя с возвратной пружиной или функциональной ( невозвратной ) клавиши, обеспечивающей на экране индикатора обозначения режима имитации.

8. Точность.

Погрешности САРП должны быть не более указанных в пунктах 3.8.2. и 3.8.3. для четырех ситуаций приведенных в таблице 2 и на рисунке 23. Данные значения погрешностей соответствуют лучшим результатам ручной прокладки в условиях качки ±10 град., с учетом погрешностей датчиков информации, приведенных в пункте 4.

Ко = 180 º Vо=20узл

Ко = 90 º Vо=10узл

П = 000º Д = 8миль

П = 000 º Д = 1миля

П = 45 º Д = 8миль

Ко = 225 º Vо=20узл

П = 45 º Д=8миль

Ко = 225 º Vо=20узл

Кн = 000 º Vн=10узл

Кн = 000 º Vн=10узл

Кн = 000 º Vн=5узл

Кн = 000 º Vн=25узл

1)

2)

3)

4)

Рисунок 23 – Ситуации сближения.

Таблица 2 – Ситуации сближения

Параметры	Ситуация сближения
	1	2	3	4
Курс своего судна, град. Скорость своего судна, уз. Дальность до цели, мили. Пеленг цели, град. Относительный курс цели, град. Относит. скорость цели, уз.	000 10 8 000 180 20	000 10 1 000 090 10	000 5 8 045 225 20	000 25 8 045 225 20

1. Не более чем за 1 мин устойчивого сопровождения САРП должен определить тенденцию относительного перемещения цели. При этом значения погрешностей ( с вероятностью 95 % ) не должны превышать приведенных в таблице 2.

Таблица 3 – Точность расчета параметров сближения через 1 минуту

Ситуация сближения	Параметры
	Относительный курс, град	Относительная скорость, уз	Дистанция кратчайшего сближения, мили
1 2 3 4	11 7 14 15	2,8 0,6 2,2 1,5	1,6 - 1,8 2,0

2. Не более чем через 3 минуты устойчивого сопровождения САРП должно определить параметры движения цели с погрешностями, не превышающими с вероятностью 95%

Таблица 4 - Точность расчета параметров сближения через 3 минуты

Параметр
Ситуация сближения	Относи-тельный курс, град.	Относительная скор., уз.	Дистанция кратчайшего сближения, мили	Время кратчайшего сближения	Истинный курс, град	Истин- ная скор., уз.
1 2 3 4	3,0 2,3 4,4 4,6	0,8 0,3 0,9 0,8	0,5 - 0,7 0,7	1,0 - 1,0 1,0	7,4 2,8 3,3 2,6	1,2 0,8 1,0 1,2

3. В течение 1 минуты после завершения маневра сопровождаемой цели или своего судна САРП должен определить тенденцию относительного движения цели, а в течении 3 минут определить экстраполированное перемещение в соответствии с пп. 3.4.7., 3.6., 3.8.1. и 3.8.2.

4. САРП должно быть разработано таким образом, чтобы для ситуаций дополнения 2 при самых благоприятных условиях движения своего судна погрешность, вносимая САРП, была незначительной в сравнении с погрешностями, вызываемые датчиками информации.

9. Сопряжение с другими приборами.

1. САРП не должен ухудшать параметры любых приборов-датчиков входной информации. Сопряжение САРП с другой аппаратурой не должно ухудшать ее параметров.

10. Текстовая проверка и сигнализация об отказах.

1. В САРП должна быть предусмотрена сигнализация о неисправностях режима автоматической прокладки, позволяющая судоводителю производить контроль за правильностью работы средства. Дополнительно должны быть предусмотрены тестовые программы для периодической полной проверки работы САРП путем сравнения с заданными характеристиками.

11. Оборудование, используемое с САРП.

Датчики скорости, сопрягаемые с САРП, должны иметь возможность определять скорость судна относительно воды.

4. Погрешности датчиков информации.

Значения погрешностей, указанных в п. 3.8. основываются на следующих значениях погрешностей датчиков информации, характеристики которых соответствуют требованиям ИМО для судового навигационного оборудования.

Обозначение:  (сигма) - среднеквадратическое отклонение.

Радиолокационная станция:

а) за счет флюктуаций центра отражения цели (для судна длиной 200 м):

- вдоль длины цели  = 30 м;

- вдоль наибольшей ширины цели  = 1 м;

2. за счет бортовой и килевой качки:

-погрешность пеленга с максимальным значением на курсовых углах цели 45, 135, 225, 315 градусов и равная нулю на курсовых углах 0, 90, 180, 270 град., изменяющаяся синусоидально с удвоенной частотой качки. Для качки 10 градусов среднее значение этой погрешности равно 0,22 град. С наложением синусоидальной погрешности с амплитудой 0,22 град.;

3. за счет формы главного лепестка:

- среднеквадратическая погрешность в определении пеленга, равная 0,05 град. ( при нормальном распределении );

4. за счет формы зондирующего импульса:

- среднеквадратическая погрешность в определении дальности, равная 20 м (при нормальном распределении );

5. за счет люфта антенны:

- максимальная погрешность в определении пеленга, равная 0,05 град. ( при равномерном распределении );

6. за счет квантования:

- максимальные погрешности в определении пеленга и дальности, равные 0,1 град. И 0,01 мили соответственно ( при равномерном распределении ).

Если устройства кодирования связано с сельсином, среднеквадратическая погрешность в определении пеленга не превышает 0,03 град. При нормальном распределении.

Гирокомпас.

Остаточная установившаяся погрешность не превышает 0,5 град., среднеквадратическое значение случайной погрешности составляет 0,12 град. При нормальном распределении.

Лаг.

Остаточная постоянная погрешность калибровки не превышает 0,5 узла, среднеквадратическое значение случайной погрешности составляет 0,07 уз., при нормальном распределении.

САРП должен быть подключен к относительному лагу, т.к. подключение его к абсолютному лагу может привести к неправильной интерпретации картинки на экране (см.раздел 11.9).

Все САРП, конструктивно соответствующие требованиям конвенций, способны решать следующие основные задачи:

- отображать на экран первичную радиолокационную информацию (эхо-сигналы объектов);

- осуществлять ручной или автоматический захват обнаруженных целей и их автоматическое сопровождение;

- автоматически определять значения П_ц, Д_ц, Д_кр, Т_кр, К_ц и V_ц сопровождаемых целей;

- отображать на экран вторичную (вычисленную) радиолокационную информацию;

- экстраполировать ситуации с обеспечением проигрывания маневра расхождения;

- индицировать и сигнализировать об определенных событиях.

Таким образом, САРП освобождают судоводителя от съема и обработки радиолокационной информации и снижают рабочую нагрузку, испытываемую наблюдателем, исключают необходимость привлечения к этой работе второго судоводителя.

В то же время САРП ни в коем случае не заменяет судоводителя, а является лишь источником информации и средством ее обработки.

Захват целей осуществляется в основном в ручном режиме, поскольку он всегда надежнее автоматического. Поэтому наличие в САРП устройства ручного захвата и сброса целей является обязательным.

При использовании автоматического режима захвата целей для повышения помехозащищенности предусматривается возможность запрета захвата целей в определенных зонах обзора.

Большинство САРП совмещают отображение первичной и вторичной информации: эхо-сигналы объектов (первичная информация) перемещаются по ИС в относительном или истинном режиме движения, а векторы и вторичная информация накладываются на первичную, т.е. отображаются в тех же точках.

Во всех САРП индицируется цифровая и графическая информация — элементы движения целей, значения критериев опасности, символы захваченных, автосопровождаемых, опасных, неподвижных и других целей и т.д., что позволяет быстро и точно оценить ситуацию.

Кроме того, возможны сочетания различных режимов движения с вторичной информацией.

В режиме истинного движения (True motion) индицируются предыстории истинного движения объектов и по выбору оператора отображаются:

- векторы относительного пере­мещения объектов (Relative vector) - ЛОД.

В режиме относительного дви­жения (Relative motion) индицируются предыстории относительного дви­жения объектов и по выбору опе­ратора отображаются:

- векторы относительного перемещения объектов;

- векторы истинного перемещения объектов;

Существующие САРП поз­воляют оценивать и прогно­зировать ситуацию несколь­кими способами, из которых можно выделить три основ­ных:

- использование векторов относительного перемещения,

- использование векторов ис­тинного перемещения,

- ис­пользование векторов относи­тельного или истинного пере­мещения соответственно с предысторией истинного или относительного движения объектов.

Настройку системы САРП рекомендуется начать с на­стройки экрана индикатора. Для этого полностью выводят усиление и ручкой «Яркость» добиваются свечения экрана с таким расчетом, чтобы линия развертки была едва заметной.

После этого ручкой «Усиление» добиваются четкой ви­димости эхо-сигналов до появления слабого мерцающего фона шумов, что позволяет обнаруживать небольшие объекты у ко­торых слабые эхо-сигналы на максимальной дальности. Необ­ходимо помнить, что чрезмерное усиление вызывает потерю контрастности изображения, а уменьшение усиления для вы­деления сильных эхо-сигналов может быть использовано толь­ко кратковременно, так как это может привести к потере об­наружения небольших объектов. Кроме того, необходимо учи­тывать время суток - ночью яркость экрана делают несколько меньше, чем днем. В некоторых типах САРП предусмотрена возможность переключения яркости в режим "День" - "Ночь", которая позволяет автоматически изменять уровень свечения экрана.

При наличии засветки от морских волн применяется ВАРУ, которая позволяет уменьшить область сплошной засвет­ки до нескольких мерцающих точек, на фоне которых можно видеть эхо-сигналы от объектов. Интенсивность помех от вол­нения можно уменьшить путем использования импульсов меньшей длительности (путем перехода на шкалы более круп­ного масштаба), а для сохранения дальности наблюдения ре­комендуется произвести сдвиг начала развертки.

После регулировки экрана выставляют исходные данные, которые определяют режим захвата отметок на автосопровож­дение, индикации параметров расхождения и сигнализации об опасности.

При наличии возможности выбора диапазона (3 или 10 см) необходимо учитывать гот факт, что чем лучше различает­ся отметка судна на экране при визуальном наблюдении, тем больше качество и устойчивость автоматического сопровожде­ния. При нормальной радиолокационной видимости рекомен­дуется использовать 3-х сантиметровый диапазон радиоволн. При наличии сильных помех от волнения и гидрометеорологи­ческих факторов необходимо выбирать 10-ти сантиметровый диапазон.

Для заблаговременного обнаружения опасности в усло­виях ограниченной видимости, наблюдения и сопровождения отметок в условиях открытого моря рекомендуется выбирать шкалу 12 (16) миль. При плавании в проливных зонах, рай­онах интенсивного судоходства и вблизи берегов рекоменду­ется использовать шкалу 6 (8) миль. Кроме того, необходимо периодически осматривать обстановку на шкале большей дальности для полной оценки ситуации и взятия на сопровож­дение быстроходных судов.

Для выполнения расхождения при плавании на подхо­дах к берегу, в узостях и на реках, когда район свободного водного пространства ограничен небольшим расстоянием, ре­комендуется использовать 3-х (4-х) и 1,5- мильную шкалу. Уместно отметить, что использование САРП в стесненных ус­ловиях при частом маневрировании собственного и других су­дов является нецелесообразным. В таких случаях рекоменду­ется перевести САРП в режим РЛС, а при его отсутствии вы­ключить САРП и использовать обычный радиолокатор.

Как уже ранее отмечали, основным режимом ориентации изображения является «Север», который позволяет восприни­мать и интерпретировать обстановку такой, как она изображе­на на навигационной карте. Ориентацию «Курс» рекомендует­ся использовать при плавании в проливных зонах и по рекам.

Выбор режима индикации векторов перемещений судов в истинном или относительном движении определяется усло­виями плавания. Индикацию векторов истинного перемещения рекомендуется применять при плавании в проливах, фарвате­рах, входе в порт и выходе из него. В таких случаях САРП по­зволяет визуально оценить истинные курсы и скорости встречных судов, быстро отличить подвижные объекты от не­подвижных и исключает смазывание радиолокационного изо­бражения береговой черты. Однако необходимо помнить, что этот режим не позволяет визуально на экране оценить опас­ность столкновения.

Режим относительного движения обычно используется для более точной оценки ситуации сближения и позволяет значительно проще определять степень опасности нескольких судов по расположения ЛОД относительно допустимой зоны кратчайшего сближения. Поэтому его рекомендуется исполь­зовать в районах интенсивного судоходства в условиях огра­ниченной видимости для оценки ситуации и выбора маневра. Необходимо особо подчеркнуть, что выбор режима индикации векторов не изменяет режима захвата и сопровождения эхо-сигналов и выдаваемую информацию о параметрах расхож­дения. Он только изменяет направление векторов ОД на век­торы ИД.

Коротко можно сказать так - ИД применяется для анали­за обстановки, а ОД удобно для определения степени опасно­сти и выбора маневра.

Каждый из способов применим для любого (истинного или относительного) режима движения.

Первый способ предусматривает вывод на ИС векторов истинного перемещения. Наблюдение за векторами истинного перемещения целей позволяет оценить положение судов, включая и судно-наблюдатель, в данной навигационной обстановке относительно друг друга, навигационных опасностей, СНО, их расположение в системе разделения движения и т.п.

В этом случае прогнозирование развития ситуации во времени производится путем сравнения положения конца вектора истинного перемещения (ЛИД) судна-наблюдателя с положениями концов векторов других судов, что позволяет:

- определить тенденцию изменения пеленга;

- оценить наличие опасности столкновения судов, если концы векторов истинного перемещения совпадают;

- определить точку пересечения курсов судов и соответствующий этому момент времени;

- заметить момент изменения курса и/или скорости манев­рирующего судна;

- спрогнозировать положение своего судна и других целей во времени и навигационном пространстве;

- выбрать приемлемый вид маневра расхождения с учетом взаимного расположения судов и навигационных опасностей.

При использовании второго способа информация о степени опасности всех целей (Д_кр и Т_кр) на экране отсутствует, однако ее можно получить из цифрового табло.

Второй способ используется для оценки степени опасности. Независимо от режима движения на экран ИС выводятся векторы относительного перемещения (ЛОД) и с помощью НКД и временных меток на ЛОД для каждой из наблюдаемых целей определяются Д_кр и Т_кр Данные цифрового табло подтверждают результаты наблюдений. Временные метки позволяют следить за временем сближения судов на каждом этапе развития ситуации.

Этим же способом можно определить степень опасности при проигрывании маневра расхождения как с выбранной целью, так и с другими наблюдаемыми объектами, а также контролировать ситуацию после окончания маневра.

При использовании второго способа информация об истинных курсах судов на ИС отсутствует, т.е. определить их ракурс нельзя.

Третий способ компенсирует в определенной степени недостатки первых двух, так как на экран ИС можно одновременно вывести наглядную информацию по ЛИД и ЛОД.

САРП по запросу судоводителя должна отображать по ЛИД и ЛОД не менее четырех прошедших положений объекта через равные промежутки времени в течение 8 мин, т.е. отображать предыстории автосопровождаемых судов. Эта возможность и используется в случае применения третьего способа оценки ситуации.

В режиме истинного движения на экран вы­водят ЛОД. В этом случае предыстория показывает истинное движение целей, а ЛОД - их относительное движение и соот­ветственно степень опасности.

В режиме относительного движения на экран выводят ЛИД. В этом случае ЛИД показывают истинное движение целей и их ракурсы, а предыстория - относительное движение и соответственно степень опасности.

Расчет маневра с помощью САРП сводится к его проигрыванию. Режим проигрывания позволяет ввести в вычислительное устройство САРП время упреждения (время до маневра), а также предполагаемые курс или скорость. Время на выполнение маневра учитывается автоматически в соответствии с предварительно введенными маневренными характеристиками своего судна.

После ввода времени упреждения все метки смещаются по своим ЛОД на величину пути, который прошло бы каждое судно с его скоростью за время задержки. Если при этом вторичная информация отображается в виде векторов истинного перемещения, то с момента нажатия на кнопку проигрывания маневра курсом вектор нашего судна начинает разворачиваться в соответствующую сторону и это происходит до тех пор, пока кнопка не будет отпу­щена (окончание маневра курсом). В результате на экране отобразится экстраполированная ситуация на момент окончания маневра. Степень опасности этой ситуации можно оценить по Д_кр и Т_кр для каждой цели.

Аналогично производят проигрывание маневра изменением скорости.

Если же вторичная информация отображается в виде векторов относительного перемещения, то это позволяет количественно оценить степень опасности одновременно всех целей на момент окончания предполагаемого маневра курсом или скоростью, не прибегая к цифровой информации.

Оптимальным при проигрывании маневра является одновременное отображение на экране векторов относительного перемещения (ЛОД) и истинной предыстории. В этом случае можно наблюдать, как изменяется вектор относительного перемещения (ЛОД) в зависимости от проигрываемого маневра, и при этом, ориентируясь на предысторию истинного движения, контролировать неизменность курсов других судов в процессе выполнения нашего маневра. Кроме того, предыстория позволяет определить, совершило ли другое судно маневр в период, когда наш судоводитель не следил за экраном САРП.

Автоматическое выделение опасных отметок САРП про­изводит по назначенному судоводителем значению допусти­мой дистанции Д_зад и времени t_зад кратчайшего сближения. Ре­комендуется в стесненных условиях принимать Д_зад = 0,5  1,0 миля и в условиях открытого моря равным 2 мили. С учетом этого значение t_зад рекомендуется назначать равным 12  20 мин.

Длина выбранного вектора соответствует перемещению судна за выбранное время экстраполяции в предположении, что собственное и другие суда не изменяют режима своего движения. Обычно САРП позволяет установить длину вектора от 0 до 30 мин. В некоторых модификациях при включении длина автоматически устанавливается равной 6 мин.

Выбор длины вектора зависит от числа сопровождаемых отметок, поскольку длинные вектора загромождают экран, и изображение ситуации плохо воспринимается судоводителем. Практика использования САРП показала, что можно рекомен­довать следующий порядок назначения длины вектора - 12 мин на шкале 12 (16) миль, 6 мин на шкале 6 (8) миль. Кроме того, для оценки развития ситуации расхождения, рекоменду­ется кратковременно увеличивать длину векторов до касания окружности Д_зад.

При нахождении другого судна в зоне интенсивных по­мех его вектор будет резко изменяться по величине и направ­лению, что свидетельствует о срыве автосопровождения из-за невозможности автоматически обнаружить или точно измерить координаты центра отметки.

Кроме решения задач расхождения, САРП можно эффек­тивно использовать при решении навигационных задач. Такая возможность связана с автоматическим сопровождением не­подвижных точечных радиолокационных ориентиров. К ним относятся объекты, обладающие высокой эффективной отра­жающей поверхностью, как и обычные суда, но имеющие го­раздо меньшие геометрические размеры. К ним можно отне­сти: морские буи с пассивными радиолокационными отража­телями; вехи с пассивными радиолокационными отражателя­ми; маяки с основанием на морском дне и расположенные на низменных небольших островках; одиночные расположенные в море скалы; буровые вышки; плавучие маяки.

Основой навигационного использования САРП является захват и сопровождение отметки, географические координаты которой известны. В зависимости от модификации САРП по­зволяет решать различные задачи.

Основные из них: измерение полярных или географиче­ских координат любой точки на экране;

• измерение полярных и географических координат любых двух точек, отображаемых на экране, относи­тельно друг друга;

• автоматическое счисление пути и его коррекция по данным сопровождения точечного радиолокационно­го ориентира;

• фиксация положения судна, например, при падении человека за борт, для последующего возвращения в эту точку;

• сопровождение неподвижных объектов; привязка к наземным объектам для определения параметров те­чения;

• использование параллельных индексов для плава­ния по заданной траектории;

• использование электронных карт.

Для измерения полярных и географических координат любой точки необходимо навести координатный маркер на ин­тересующий объект или точку. На табло появятся текущий пеленг и дистанция до вы­бранной точки, ее широта и долгота.

Предельная погрешность измерения географических ко­ординат складывается из погрешности измерения полярных координат и погрешности определения географических коор­динат своего судна. Обычно предельная погрешность измере­ния радиолокационного пеленга составляет не более 1°, а дис­танции - не более 1% расстояния до ориентира.

Для измерения географических и полярных координат от одной точки на экране до другой необходимо сначала навести координатный маркер на первую точку, принимаемую в каче­стве опорной, относительно которой будет производиться из­мерение, и зафиксировать. Затем наносят координатный мар­кер на другую точку и удерживают его. На табло появится пеленг и дистанция с первой точки на другую и ее географи­ческие координаты. Для получения точных географических координат интересующей точки необходимо сначала ввести координаты опорной.

Для ведения автоматического счисления с коррекцией необходимо сначала взять, как обычно, на сопровождение не­подвижный ориентир. Затем наводят координатный маркер на него и по вектору о его движении определяют угол сноса. В некоторых типах САРП имеется специальная кнопка, при на­жатии которой получают информацию о направлении и скоро­сти суммарного сноса.

Для ведения автоматического обсервационного счисле­ния необходимо с навигационной карты снять координаты то­чечного ориентира и вручную ввести их в САРП и начать его автосопровождение.

Для того, чтобы зафиксировать положение судна в оп­ределенный момент в точке, куда будет необходимо возвра­титься, необходимо навести координатный маркер на отметку своего судна и зафиксировать. В дальнейшем маркер будет оставаться в этой точке, а центр развертки будет смещаться по заданной траектории движения собственного судна.

По результатам автосопровождения неподвижных то­чечных объектов либо приметных деталей протяженных объ­ектов судоводитель имеет возможность контролировать их положение и корректировать движение собственного судна при повороте на новый курс или плавании в узкости с использова­нием нанесенной на карту сетки навигационных изолиний.

При плавании в районах с приливоотливным течением изображение неподвижных береговых объектов будет сме­щаться на экране индикатора, что является неудобным при навигационном использовании. В этом случае по результатам автосопровождения точечных объектов определяют параметры течения и вводят соответствующие поправки. В некоторых мо­дификациях САРП имеются устройства автоматического ввода указанных поправок.

В ряде САРП имеются устройства для проведения границ опасных зон или параллельных индексов, по которым должен перемещаться приметный радионавигационный ориентир при движении собственного судна по линии заданного пути без от­клонений. Указанные параллельные индексы проводятся от навигационных ориентиров и поворотных точек в сторону, противоположную курсу собственного судна.

В большинстве современных САРП имеется возможность использования либо создания электронных карт. Использова­ние электронных карт не только существенно упрощает обес­печение навигационной безопасности, но и общую оценку об­становки, включая своевременное обнаружение вероятного неблагоприятного маневра опасного судна.

Важным аспектом использования САРП является контроль технического состояния системы. Для такой задачи существуют специальные устройства, которые осуществляют: автоматическую проверку работоспособности каждо­го узла; тестовый контроль работоспособности вычислитель­ного комплекса; контроль ввода данных, осуществляемого ав­томатически либо вручную.

Автоматическую проверку правильной работы осуществляют приборы встроенного контроля, которые автоматически включают звуковой и световой сигнал отказа. Если отказ был следствием случайного сбоя, то через некоторое время сигнализация выключается и САРП продол­жает нормальную работу. Однако необходимо помнить, что после этого информация об отметках будет потеряна, и они бу­дут захватываться и обрабатываться как вновь обнаруженные. Если работа велась в режиме ручного захвата отметок, то не­обходимо повторить захват ранее сопровождаемых отметок.

Для проверки исправной работы вычислительного комплекса предусматривается возможность решения тестовой задачи с известными ответами. Тестовый контроль производится автоматически, либо включается по запросу судоводителя.

Контроль ввода данных от лага и гирокомпаса осуществляется автоматически, и при их отсутствии срабатывает предупредительная сигнализация.

Кроме указанного, выше оператор должен знать внешние признаки нормальной работы прибора - по наличию соответствующей информации на экране, устойчивому положению векторов, их соответствие цифровому формуляру и т.д.