8. Решение задачи расхождения с несколькими судами

Если на экране РЛС наблюдаются эхосигналы нескольких опасных целей, то для наблюдения и решения задачи на ма­невренном планшете рекомендуется выбирать не более трех. Для уменьшения погрешностей необходимо первоначально ус­тановить очередность выполнения измерений и производить их в одной и той же последовательности через установленный промежуток времени.

Дальнейший порядок решения задачи будет следующим:

1. Снимают отсчеты пеленгов и расстояний до выбранных эхо-сигналов объектов, записывают их в таблицу обра­ботки радиолокационной информации (см.табл.1), на­носят на планшет и помечают цифрой "нуль" и боль­шими буквами А, В, ..., С (см.рис.22).

Таблица 1 – Таблица обработки радиолокационной информации.

Суда: А – пересекает наш курс поносу справа. В – пересекает наш курс поносу справа. Опасное судно. С – мы пересекаем его курс. ЛОД проходит по корме ………………………………………………						Маневр: 12-я минута: изменение курса вправо на курс 52 19-я минуту: прежний режим движения. ………………………………….. …………………………………..				DЗАДмиль= 0 ,5 1,0 1,5 2,0 Т ЗАДмин = 6 12 18
Т	Кн	VН, узл	А Дкр = 2,0' Т кр = 23 мин		В Дкр = 0,8' Т кр = 21 мин		С Дкр = 5,4' Т кр = 32 мин		D Дкр = ' Т кр = мин
			П	D	П	D	П	D	П	D
10.00	0	14,0	30	8,0	50	8,7	70	11,8
10.06	0	14,0	25	6,0	48	6,3	75	10,1
10.12		14,0
			К=267	V=15,0	К=271	V=20,0	К=267	V=13,5	К=	V=

2 . Выполняют вспомогательные графические построения, как и для одного судна:

- из центра планшета проводят вектор V_н ;

- при центре планшета проводят окружность радиуса D_зад;

- направляют вектор V_н в 0' и помечают его на­чало буквой F (Fixed), что означает положение точки не­изменной при маневрировании собственного судна, в предположении, что цель сохраняет свой курс и скорость;

- проводят часть окружности своей скоростью в районе ну­левой точки, вправо и влево от нее, эта вспомогательная дуга позволяет существенно ускорить графическое реше­ние задачи расхождения с несколькими опасными судами.

3. На 3-ей минуте снимают отсчеты пеленгов и расстояний тех же отметок, соблюдая первоначально выбранную последовательность и наносят на планшет.

4. На 6-ой минуте снимают отсчеты пеленга и расстояния тех же целей А, В и С, записывают их в таблицу обработки ра­диолокационной информации и наносят на планшет, помечая цифрой 6'.

5. Оценивают точность взятия пеленгов и дистанций. В случае ошибки – через 3 минуты измерения повторяют.

6. Соединяют нулевые и 6-ти минутные точки всех судов и получают векторы относительного перемещения V_о, на­правленные стрелкой в 6-ю минуту. Продолжают их до центра планшета и получают ЛОД_А, ЛОД_В и ЛОД_С. Опус­кают перпендикуляры на ЛОДы и снимают значения D_кр, a затем графически соответствующим вектором V_о от 0' точки по ЛОД-ам до основания перпендикуляра опреде­ляют время кратчайшего сближения Т_кр. Соединяют соответствующие каждой цели точки F и 6' и определяем V_ц и К_ц для целей А, В и С. Полученные значения записывают в таблицу обработки радиолокационной информации. Наносят упрежденную точку (рекомендуется на 12-ой минуте, с учетом набора, инфор­мации за 6 минут, решения задачи 3 мин и выполнения эффективного маневра по расхождению за 3 мин.) и про­водят из нее касательные к окружности радиуса D_зад. Их рекомендуется проводить штриховой линией для того, чтобы было видно перемещение отметок после выполне­ния маневра для расхождения, и получают ОЛОДы.

СОКА

СОКВ

0'

A

Vo

Vн

Vo'

Vн'

0'

6'

B

Vц

F

Vo

Vн

Vц

Vo'

ЛОДА

6'

Vн'

C

12'

Vц

F

0'

Vн

ЛОДВ

Vo

Vo'

19'

ОЛОДА'

12'

Vн'

СОКС

ОЛОДА

6'

Vц

F

Твоз

19'

ЛОДС

ОЛОДА

ОЛОДВ

19'

ОЛОДС'

ОЛОДС

Рисунок 22 - Решение задачи расхождения с тремя судами.

7. Из 6-ой минуты проводят линии параллельные ОЛОДам в противоположном направлении и получают секторы опас­ных курсов (СОК_А, СОК_В, СОК_С). Целью решения задачи расхождения является необходимость вывести концы век­торов V_нА, V_нB и V_нC за пределы СОК. По взаимному рас­положению судов относительного собственного, наличия акватории для маневрирования и с учетом требований правил МППСС-72 определяют лимитирующее судно и выбирают эффективный маневр для расхождения. Для вы­бора маневра предварительно производят краткую харак­теристику каждого судна и записывают ее в таблицу (табл. 1). Там же рекомендуется обвести кружочками вы­бранные значения D_зад и Т_зад. В данном случае выбран ма­невр отворота вправо на курс 52°. Лимитирующим являет­ся судно В.

8. Из упрежденной точки проводят штриховую линию, па­раллельную вектору Vо по направлению стрелки и полу­чают ОЛОДв. Прикладывают параллельную линейку к ЛОД_В, проводят касательную к окружности D_зад до пересе­чения с ОЛОДв и получают точку возвращения к первона­чальным параметрам движения собственного судна. Гра­фически, новым значением вектора относительного пере­мещения V_о', от 12-ти минутной точки определяют время возвращения (в нашем случае это 19-я минута) и записы­вают его значение в таблицу. Снимают значение пеленга и расстояния до лимитирующего судна в момент возвраще­ния к первоначальным параметрам и записывают их в таблицу. Однако необходимо отметить, что упрежденная точка и возвращения к первоначальным параметрам яв­ляются приближенными (ориентировочными), с запасом в безопасную сторону, поэтому необходимо вести тщатель­ный контроль процесса расхождения.

9. Новый V_н' переносят в точку "F" для целей "А" и "С" и находят новые ОЛОД" для этих целей, после отворота.

10. Новым V_о" на ОЛОДах" целей "А" и "С" находят их положение в момент возврата судна-наблюдателя на прежний курс (19').