- •Оглавление
- •12 Возвращение к прежним элементам движения. 58
- •13. Навигационное использование сарп 58
- •14. Контроль за техническим состоянием сарп 59
- •1. Основные понятия и определения. Классификация отметок.
- •1.1 Векторный треугольник перемещений.
- •1.2 Закономерности изменения направления олод
- •1.3 Закономерности относительного движения
- •1.4 Документирование радиолокационного наблюдения и прокладки
- •2. Способы оценки опасности столкновения
- •3. Определение параметров движения цели.
- •4. Решение задачи расхождения с одной целью.
- •5. Расхождение с судном-целью уменьшением скорости
- •6. Расхождение с судном-целью изменением курса и скорости.
- •7. Маневрирование методом «Два шага»
- •8. Решение задачи расхождения с несколькими судами
- •9. Использование рлс и сарп для расхождения судов
- •9.1 Требования к сарп.
- •9.2 Экран индикатора сарп.
- •10. Дополнительные вопросы к работе с сарп
- •10.1 Захват целей
- •10.2 Ограничения захвата.
- •10.3 Сопровождение целей
- •10.4 Маневр цели.
- •10.5 Потеря цели.
- •10.6 Смена цели.
- •10.7 Сброс цели.
- •11. Оценка опасности столкновения.
- •11.1 Прогнозирование позиций судов в режиме лод.
- •11.2 Прогнозирование позиций судов в режиме лид.
- •11.3 Использование цифрового формуляра.
- •11.4 Предупредительная сигнализация.
- •11.5 Задержки в оценке опасности столкновения.
- •11.6 Точность определения Дкр и Ткр
- •11.7 Анализ ситуации и выбор маневра
- •11.8 Обнаружение маневра цели.
- •11.9 Точность определения элементов движения цели.
- •11.10 Автоматический выбор маневра.
- •12 Возвращение к прежним элементам движения.
- •13. Навигационное использование сарп
- •14. Контроль за техническим состоянием сарп
- •Вопросы для самоконтроля.
- •Список рекомендованной литературы
Средства автоматизированной
радиолокационной прокладки
и
радиолокационный тренажер
Конспект лекций
Министерство образования и науки Украины
ОДЕССКАЯ НАЦИОНАЛЬНАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ
Факультет морского судовождения
Кафедра «Управление судном»
Средства автоматизированной
радиолокационной прокладки
и
радиолокационный тренажер
Конспект лекций
Утверждено кафедрой "Управление судном" для подготовки курсантов по специальностям 6.100300 "Судовождение" (уровень бакалавр судовождения), протокол № 11 от 27 января 2009 г.
Одесса – 2009
ББК
С
УДК
Средства автоматизированной радиолокационной прокладки и радиолокационный тренажер [Текст]: конспект лекций для подготовки курсантов по специальностям 6.100300 "Судовождение" (уровень бакалавр судовождения), /С.В.Смирнов С.В. – Одесса: ОНМА, 2009. – 63 с.
Email: sergiy2004@gmail.com
Рецензент – заведующий кафедрой "Управление судном"
А.С. Мальцев, дтн, кдп, профессор.
Оглавление
Сокращения, применяемые в тексте: 5
1. Основные понятия и определения. Классификация отметок. 6
1.1 Векторный треугольник перемещений. 9
1.2 Закономерности изменения направления ОЛОД 10
1.3 Закономерности относительного движения 12
1.4 Документирование радиолокационного наблюдения и прокладки 14
2. Способы оценки опасности столкновения 15
3. Определение параметров движения цели. 20
4. Решение задачи расхождения с одной целью. 20
5. Расхождение с судном-целью уменьшением скорости 24
6. Расхождение с судном-целью изменением курса и скорости. 26
7. Маневрирование методом «Два шага» 28
8. Решение задачи расхождения с несколькими судами 30
9. Использование РЛС и САРП для расхождения судов 32
9.1 Требования к САРП. 35
9.2 Экран индикатора САРП. 45
10. Дополнительные вопросы к работе с САРП 47
10.1 Захват целей 47
10.2 Ограничения захвата. 49
10.3 Сопровождение целей 50
10.4 Маневр цели. 51
10.5 Потеря цели. 51
10.6 Смена цели. 51
10.7 Сброс цели. 52
11. Оценка опасности столкновения. 52
11.1 Прогнозирование позиций судов в режиме ЛОД. 52
11.2 Прогнозирование позиций судов в режиме ЛИД. 53
11.3 Использование цифрового формуляра. 53
11.4 Предупредительная сигнализация. 54
11.5 Задержки в оценке опасности столкновения. 54
11.6 Точность определения Дкр и Ткр 54
11.7 Анализ ситуации и выбор маневра 55
11.8 Обнаружение маневра цели. 55
11.9 Точность определения элементов движения цели. 56
11.10 Автоматический выбор маневра. 58
12 Возвращение к прежним элементам движения. 58
13. Навигационное использование сарп 58
14. Контроль за техническим состоянием сарп 59
Вопросы для самоконтроля. 61
Список рекомендованной литературы 62
Сокращения, применяемые в тексте:
Д6А - расстояние между судами через 6 минут после начала наблюдений
Дзад - заданное допустимое расстояние сближения.
Дкр - расстояние кратчайшего сближения
Д0А - расстояние между судами в начальный момент, когда начали набор информации для ведения прокладки
ИД - истинное движение
ИМО - Международная морская организация
КоА, КоВ, ... , КоК - относительный курс судов А, В, …, К соответственно
ЛИД - линия истинного движения
ЛОД - линия относительного движения
МППСС-72 - международные правила предупреждения столкновения судов.
ОД - относительное движение
ОЛОД - ожидаемая линия относительного движения
ПДНВ - подготовка и дипломирование моряков для несения вахты
РЛС - радиолокационная станция
САРП - система автоматической радиолокационной прокладки
СОК - сектор опасных курсов
СУДС - система управления движением судов
Тзад - допустимое, заданное судоводителем время кратчайшего сближения, при котором судоводитель успевает выполнить решение задачи в полном объеме - набрать информацию, решить задачу, выбрать эффективный маневр и выполнить его..
Твоз – время возврата на прежний курс
Ткр – время кратчайшего сближения
ЧО - человек оператор
ΔД - разность расстояний между судами
ΔП - разность пеленга между двумя последовательными измерениями
Р - относительный курс между судами
q - курсовой угол судна (КУ)
Vн - скорость нашего судна
Vц - скорость целей
Vо - относительная скорость между судами