Вопрос 1

электрическим приводом называется электромеханиче­ская система, состоящая из взаимодействующих электрических, электромеханических и механических преобразователей, а также управляющих и информационных устройств и устройств сопря­жения, предназначенная для приведения в движение исполни­тельных органов рабочих машин и управления этим движением в целях осуществления технологического процесса. Основным элементом ЭП является электрический двигатель (ЭД), который вырабатывает механическую энергию (МЭ) за счет потребляемой от источника электроэнергии (ИЭЭ) электриче­ской энергии (ЭЭ). В некоторых режимах работы ЭП электродви­гатель осуществляет и обратное преобразование энергии, получая механическую энергию от исполнительных органов (ИО) и рабо­тая при этом в генераторном режиме. ЭП классифицируются по числу используемых электродвига­телей, характеру движения, типам электродвигателя и силового преобразователя, структурам и технической реализации систем управления, наличию или отсутствию механической передачи.

Вопрос 2

Любой электропривод представляет собой электромеханическую систему, состоящую из трех частей (рис. 1.1). Двигатель Д как элемент этой системы представляет собой источник или потребитель энергии. В механическую систему входит лишь ротор двигателя, который обладает моментом инерции, может вращаться с определенной скоростью и развивать движущий или тормозной момент. Преобразующий механизм ПМ осуществляет преобразование движения. При его помощи увеличивается или уменьшается скорость вращения (редуктор), изменяется вид движения – вращательное в поступательное. Рабочий орган реализует подведенную энергию в полезную работу. Чаще всего он является потребителем энергии, тогда ее поток направлен от двигателя к рабочему органу. Эквивалентное механическое звено описывается уравнением согласно принципу Даламбера. Оно является основным уравнением движения электропривода: где I - приведенный момент инерции к валу двигателя,

Вопрос 3

Элементы, из которых состоит механическая часть электропривода оказывают влияние друг на друга и на исполнительный орган рабочей машины, так как они между собой связаны. Когда проводят анализ механического движения любого элемента, то учитывают это влияние. Для этого в уравнении движения электропривода ведут пересчёт моментов, сил, моментов инерции, масс к элементу, который рассматривается. Данный пересчёт называют операцией приведения. Параметры и переменные, полученные при пересчёте, называют приведёнными, а элемент, к которому приводят – элементом приведения Результатом приведения являются расчётные схемы механической части электропривода, которые облегчают анализ движения..

Вопрос 5

С помощью механических характеристик электродвигателя и ИО РМ можно определить устойчивость движения. Устойчивость движения – это способность системы «электродвигатель – ИО РМ» сохранять установившееся движение при незначительных отклонения скорости.

Вопрос 6

Данное движение – неустановившееся движение электропривода. Неустановившееся движение электропривода – это движение при реверсе, торможении, пуске электродвигателя, а так же когда происходит регулирование его скорости или изменяется нагрузка на валу. Оно происходит при устойчивом движении во время перехода электропривода из одного установившегося движения к установившемуся движению с иными параметрами. В связи с этим, неустановившееся движение получило термин переходный процесс.При рассмотрении переходных процессов получают зависимости координат (переменных) электропривода: угла поворота вала φ, момента M, скорости ω от времени t.