- •В ведение
- •I . Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •I I. Расчет зубчатых колес редуктора.
- •I II. Предварительный расчет валов редуктора.
- •I V. Конструктивные размеры шестерни и колеса.
- •V. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
- •VI. Первый этап компоновки редуктора
- •VII. Проверка долговечности подшипника
- •Р ассмотрим правый подшипник.
- •Рассмотрим левый подшипник.
- •V III. Расчёт и построение эпюр изгибающих моментов.
- •I X. Второй этап компоновки редуктора.
- •X. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •1. Шпонка под шестернёй на ведущем валу.
- •Шпонка под колесом на ведомом валу.
- •Шпонка на выходном конце ведомого вала
- •XI. Уточнённый расчёт валов
- •Х II. Вычерчивание редуктора
- •Хiii. Посадки зубчатого колеса и подшипников.
- •Допуски и посадки
- •Хvi. Выбор сорта масла.
- •Хv. Сборка редуктора.
- •Список литературы
X. Проверка прочности шпоночных соединений.
Шпонки призматические со скругленными торцами. Размеры сечений шпонок и пазов и длины шпонок – по ГОСТ 23360-78 (стр.169). Материал шпонок – сталь 45 нормализованная.
Напряжения смятия и условие прочности по формуле (стр.171)
.
Допускаемые
напряжения смятия при стальной ступице
МПа, при чугунной
МПа.
Ведущий вал:
1. Шпонка под шестернёй на ведущем валу.
d=
25 мм; сечение и длина шпонки b
x
h
x
l=
8 x
7 x
40 мм; глубина паза по ГОСТ 23360-78 t1=3.5
мм; момент на ведущем валу
Нмм;
(МПа)
Ведомый вал:
Шпонка под колесом на ведомом валу.
d=
35 мм; сечение и длина шпонки b
x
h
x
l=
10 x
8 x
40 мм; глубина паза t1=5,0
мм; момент на ведомом валу
Нмм;
(МПа)
Шпонка на выходном конце ведомого вала
d= 25 мм; сечение и длина шпонки b x h x l= 8 x 7 x 70 мм; глубина паза t1=4,0 мм; момент на ведомом валу Нмм;
(МПа)
Условие
выполнено.
XI. Уточнённый расчёт валов
Примем, что нормальное напряжение от изгиба изменяется по симметричному циклу, а касательное от кручения – по отнулевому (пульсирующему).
Уточнённый
расчёт состоит в определении коэффициентов
запаса прочности s
для опасных сечений и сравнении их с
требуемыми (допускаемыми) значениями
[s].
Прочность соблюдена при
.
Материал валов – сталь 45 нормализованная; σв=570 МПа (таблица 3,3).
Пределы выносливости:
предел выносливости при симметричном цикле изгиба (стр. 162)
σ-1 = 0,43σв = 0,43ּ570 = 246 МПа;
предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений
τ-1 = 0,58σ-1 = 0,58ּ246 = 142 МПа.
Будем производить расчёт для предположительно опасных сечений каждого из валов.
Ведущий вал:
Сечение Б-Б: это сечение в месте посадки подшипника, ближайшего к шестерне. В этом сечении действуют изгибающие моменты Mx и My и крутящий момент Tz=T1. Концентрация напряжения обусловлена напрессовкой внутреннего кольца подшипника на вал. Диаметр вала в этом сечении dп1 = 25 мм.
Изгибающие моменты:
My=Rx2c1=633.3*60=37998 Нּмм
Mx=Ry2c1=129*60=7740 Нּмм
Суммарный изгибающий момент
Н·мм;
Момент
сопротивления сечения
;
Амплитуда нормальных напряжений
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
по
таблице 8,7 (стр. 166) отношение
при давлении
напрессовки свыше 20 МПа. Полярный момент
сопротивления:
Амплитуда и среднее напряжение цикла касательных напряжений
МПа.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям (стр. 164)
,
По
таблице 8.7
;
коэффициент ψτ=0.1;
Результирующий коэффициент запаса прочности:
.
У
словие
s
> [s]
выполнено.
Ведомый вал:
У ведомого вала следовало бы проверить прочность в сечение под колесом dk2=35 мм и под подшипником dп2=30 мм. Через оба эти сечения передается вращающий момент Т2=57.152*103 Н*мм, но но в сечение под колесом действует изгибающий момент
Ми2=((Rx3c2)2+(Ry3c2)2)0.5=((1018.4*120)2+(-10.4*120)2)0.5=1.222*105 H*мм
А под подшипником Ми3=Fmlm=945*130=122850
Ми3 больше Ми2 на 5%, а момент сопротивления W2 больше W3 пропорционально (d2/d3)=(35/30)3=1.6. более опасней сечение под подшипником. Для него и проведем расчет.
Ми3=122850 Н*мм
Момент сопротивление сечение:
W=π*(dп2)3/32=2649.4 мм3
Амплитуда нормальных напряжений:
σ=σmax=Mи3/W=122850/2649.4=46.4 МПа
коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
sσ=246/(46.4*2.6)=2.04
Wp=2W=2*2649.4=5298.8 мм3
Амплитуда и среднее значение цикла касательных напряжений:
τ=τm=τmax/2=T2/2Wp=57152/10597.6=5.4МПа
коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
sv=142/(1.96*5.4+0.1*5.4)=12.76
коэффициент запаса прочности:
s=sσsτ/(sσ2+sτ2)0.5=2.01>[s]
А
мплитуда
нормальных напряжений изгиба
МПа;
среднее
напряжение
(т.к. отсутствует осевая нагрузка на
вал).
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям (стр.162)
.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям (стр. 164)
,
Результирующий коэффициент запаса прочности
.
Условие s > [s] выполнено.
Сечение
Б-Б: Это
сечение на выходном конце ведомого
вала. Концентрация напряжений обусловлена
наличием шпоночной канавки b
h=8
7
мм, t1=4,0
мм. По табл. 8.5 (стр.165):
.
Масштабный фактор (таблица
8.8, стр. 166)
.
Коэффициент (стр.163)
.
Момент сопротивления кручению сечения нетто при b=8 мм и t1=4,0 мм:
мм3;
Амплитуда нормальных напряжений изгиба:
МПа.
К оэффициент запаса прочности по касательным напряжениям (стр. 164)
Условие
s
> [s]
выполнено.
Во всех сечениях выполнено условие s>[s].
