3 Расчет трубопроводов гидросистемы.

3.1 Определение диаметров всасывающего, напорного и сливного трубопроводов.

Исходя из рекомендаций /1, стр. 33/ принимаем скорость движения жидкости в напорном трубопроводе :

.

Внутренний диаметр трубы определяют по формуле

(14)

где Q - расход жидкости, м/с;

v - скорость движения жидкости на отдельных участках трубопровода, приведенная в таблице 7, м/с.

Таблица 7 - Скорости движения жидкости на отдекьных участках трубопровода.

Тип трубопровода	Скорость v, м/с.
Всасывающий	1,2
Сливной	2
Напорный	2

Исходя из расчетной схемы гидропривода, диаметр всасывающей трубы по формуле 14, имеет вид:

Расчетный диаметр трубопровода от насоса до точки М:

При определении диаметра от точки М до поршневой полости цилиндра, прежде всего, находят расход в сливной линии:

, (15)

где f - площадь сечения штока;

F - площадь сечения поршня.

Подставляя числовые значения в формулу 15, получаем

.

Расход от точки М до поршневой полости цилиндра определяют по формуле:

Подставляя числовые значения в формулу 16, получаем

Расчетный диаметр трубопровода от точки М до поршневой полости цилиндра по формуле 14 примет вид :

Диаметр трубопровода сливной линии по формуле 14 примет вид

Исходя из стандартного ряда диаметров бесшовных холоднодеформированных труб по ГОСТ 8734-75, принимаем наружные диаметры трубопровода:

диаметр трубы всасывающей линии d_вс=0,035 м.

диаметр трубы от насоса до точки М

диаметр трубы от точки М до поршневой полости цилиндра

диаметр трубы в сливной линии d_слив=0,020м.

Толщину стенки трубопровода определяют по формуле:

(17)

где р_кл =1,5 р - максимальное давление в трубопроводе, равное давлению настройки предохранительного клапана, Па;

d - внутренний диаметр трубопровода, м;

s_вр - предел прочности на растяжение материала трубопровода ( для стали 20 s_вр=420 МПа), Па;

К_б = 5 - коэффициент безопасности, зависящий от изменения давления.

При расчете толщины стенки трубопровода упрощенно принимают предварительную толщину стенки.

Подставляя числовые значения в формулу 17 для всасывающей линии, получаем:

Аналогично вычисляем толщину стенки трубопровода для всех остальных участков. Вычисленные и принятые значения толщины трубопровода на различных участках гидропривода приведены в таблице 8

Таблица 8 - Толщина трубопровода на различных участках системы гидропривода.

Наименование участка	Вычисленное значение	Принятое значение	Обозначение трубы по ГОСТ 8734-75
Линия всасывания	1,29	2	Труба 35ґ 2
Напорная линия от насоса до точки М	0,98	1,5	Труба 28ґ 1,5
Напорная линия от точки М до поршневой области цилиндра	0,46	1	Труба 34ґ 1
Линия слива	0,264	0,8	Труба 20ґ 0,8
Примечание: Толщину стенки трубопровода для линии всасывания выбирают конструктивно, поскольку в этой линии нет избыточного давления

После выбора параметров трубопроводов необходимо вычислить уточненные значения скоростей в трубопроводах из формулы 14:

, (18)

Подставляя числовые значения в формулу 18, для различных участков трубопровода, получают:

Для линии всасывания:

.

Для участка от насоса до точки М:

для участка от точки М до поршневой полости цилиндра

для сливной линии