8)_Ч2 Доложить основные понятия теории обработки радиолокационной информации.

Радиолокация - совокупность радиотехнических методов и средств наблюдения различных объектов в окружающем их пространстве. Наблюдение производится радиолокационными станциями (РЛС), наблюдаемые объекты называются радиолокационными целями.

Наблюдение включает:

*обнаружение радиолокационных целей;

*измерение их параметров.

Наблюдение осуществляется на основе анализа принимаемого электромагнитного колебания (радиолокационного сигнала). Совокупность сведений о радиолокационных целях называется радиолокационной информацией (РЛИ). Радиолокационные средства могут быть активными или пассивными. В активных РЛС используется явление радиоэха: радиолокационный сигнал образуется в результате отражения целью зондирующих колебаний, излучаемых передатчиком РЛС. Пассивные РЛС принимают собственные излучения радиолокационных целей (например, излучение системы радиоастронавигации).

РЛС могут работать в различных частотных диапазонах. В зависимости от длины волны излучаемого электромагнитного колебания различают следующие типы РЛС:

*оптические (мм),

*сверхдлинноволновые,

*РЛС см, дм, м диапазона волн.

Упрощенную структурную схему активной импульсной РЛС кругового обзора (рис. 1.1).

Импульс передатчика, излучаемый антенной в пространство, называется зондирующим. Отраженный от цели сигнал принимается антенной и через антенный переключатель попадает в приемник, где усиливается, детектируется и в виде видеосигнала подается на оконечное устройство, для регистрации (отображения на индикаторах визуального наблюдения). Отраженный от цели сигнал отстоит от зондирующего импульса на время t₃, которое называется временем задержки. При постоянной скорости распространения радиоволн это время зависит от дальности до цели и равно:

где D – расстояние до цели (м),С – скорость распространения радиоволн (м/с).Следовательно .

Первичная обработка осуществляется на основании одной или нескольких разверток дальности и включает следующие операции:

*обнаружение полезного сигнала в шумах, состоящее в принятии решения о наличии цели в рассматриваемом объеме пространства на основе одиночного зондирования пространства источником (РЛС);

*оценка (измерение) координат в результате однократного взаимодействия РЛС с целью;

*кодирование координат обнаруженной цели.

В результате первичной обработки должны быть получены отметки - совокупность сведений о факте наличия цели, времени ее появления и координатах, полученных на основе однократного обзора пространства.

Получение координат и параметров движения воздушных объектов на основе ряда циклов работы (нескольких циклов обзора пространства РЛС) одного источника с целью обнаружения и непрерывного слежения за траекториями целей называется вторичной обработкой РЛИ.

Вторичная обработка состоит из двух этапов:

а) этап обнаружения траектории (принятие решения о том, что в пространстве есть движущаяся цель, т.е. есть траектория). На этом этапе решается задача установления принадлежности оцененных (измеренных) в различные периоды обзора пространственных координат к одной цели и определяется начальное значение траектории.

б) этап сопровождения траектории (регулярное вычисление параметров траектории, т.е. слежение за траекторией). Сопровождение траектории предполагает отбор повторно оцененных (измеренных) координат для продолжения траектории и уточнения ее параметров на основе вновь оцениваемых координат. Третичная обработка - получение координат и параметров движения ВО на основе работы совокупности разнесенных в пространстве источников РЛИ за несколько циклов обзора. Третичная обработка предусматривает объединение РЛИ от нескольких источников, реализующих ее вторичную обработку.

При этом решаются задачи:

*отождествления информации по одной и той же цели, полученной от различных источников, а также

*оценки параметров объединенных траекторий.

На этапе третичной обработки реализуются алгоритмы фильтрации параметров движения ВО, экстраполяции координат ВО и сопровождения траекторий.