
- •1. Выбор электродвигателя
- •3. Расчёт редуктора
- •4. Расчёт зубчатой ремённой передачи
- •5. Расчёт элементов корпуса
- •6. Предварительный расчёт диаметров валов
- •7.2. Расчёт реакций опор и изгибающих моментов тихоходного вала
- •8. Проверочный расчёт валов на прочность
- •Где: s и s - коэффициенты запаса прочности соответственно по нормальным и касательным напряжениям
- •8.1. Проверочный расчёт валов на прочность
- •Полярный момент сопротивления сечения вала
- •Амплитуды напряжений цикла
- •8.1.2. Проверочный расчёт тихоходного вала
- •Полярный момент сопротивления сечения вала
- •Амплитуды напряжений цикла
- •Коэффициенты запаса прочности соответственно по нормальным и касательным напряжениям
- •9. Выбор и расчёт подшипников
- •10. Расчёт шпоночных соединений
- •11. Расчёт червяка на жёсткость
- •12. Тепловой расчёт редуктора
- •13. Выбор масла
Полярный момент сопротивления сечения вала
(мм3)
где df – диаметр впадин червяка: df = d – 2,4m = 16 - 2,4 1,6 = 12,16 (мм3)
Амплитуды напряжений цикла
(МПа)
(МПа)
Коэффициенты запаса прочности соответственно по нормальным и касательным напряжениям
;
Расчётный коэффициент запаса прочности в опасном сечении
1,3
Вал имеет достаточный запас прочности, но необходимо провести расчёт жёсткости вала.
8.1.2. Проверочный расчёт тихоходного вала
Опасное сечение под колесом.
Выбираем материал вала – сталь 45, термообработка – нормализация; -1 = 250 МПа, -1 = 150 МПа, табл. 10.2 [1]
К = 1,9 для шпоночного паза, табл. 10.6 [1];
К = 1,7 для шпоночного паза, табл. 10.6 [1];
Kd = 0,85 при диаметре вала d = 40 мм, табл. 10.3 [1];
KF =1 при Ra = 0,8…3,2 мкм, табл. 10.3 [1];
Kv = 1,0 при данной термообработке, табл. 10.5 [1].
Коэффициенты концентрации напряжений для данного сечения вала
Пределы выносливости вала в рассматриваемом сечении
(МПа)
(МПа)
Осевой момент сопротивления сечения вала
(мм3)
Полярный момент сопротивления сечения вала
(мм3)
где: b – ширина шпоночного паза, b = 12 мм;
t1 – глубина шпоночного паза, t1 = 5 мм.
Амплитуды напряжений цикла
(МПа)
(МПа)
Коэффициенты запаса прочности соответственно по нормальным и касательным напряжениям
;
Расчётный коэффициент запаса прочности в опасном сечении
Вал имеет достаточный запас прочности
9. Выбор и расчёт подшипников
Поскольку со стороны червячного зацепления на опоры действуют значительные осевые и радиальные нагрузки, то для установки валов выбираем роликовые регулируемые радиально-упорные подшипники. Схема установки опор тихоходного вала «враспор». Роликовые радиально-упорные подшипники быстроходного вала устанавливаем в стакан, они работают как один двухрядный подшипник и воспринимают все осевые нагрузки, вторую опору делаем плавающей из шарикового радиального подшипника.
9.1. Расчёт подшипников быстроходного вала
Выполняем расчёт подшипников на долговечность. Предварительно выбираем подшипники 36202 Сr = 8,1 кН;
Rа = 629,54 Н; Rb = 1521,1 Н; е = 0,28; Fа = 63,63 Н, Y = 2,16
n = 621,62 мин-1. Осевую нагрузку воспринимает двухрядный подшипник В
Сr = 1,625 8,1 = 13,16 кН
Находим грузоподъёмность двухрядного подшипника.
. Эквивалентные радиальные динамические нагрузки
Реа = (VXFr +YFa)КбКт = (1· 0,4 · 1521,1+2,16 · 740) 1,25 · 1 = 2758,55 Н
где V – коэффициент вращения. При вращении внутреннего кольца V = 1;
Fr – радиальная нагрузка на подшипник;
Fa – осевая нагрузка на подшипники;
Кб – коэффициент безопасности. Кб = 1,25;
Кт – температурный коэффициент. При температуре ниже 100 С,
Кт = 1.
Базовая долговечность предварительно выбранного подшипника
(млн. об.) или в часах
где р = 3,33 для роликовых подшипников
(ч)
Данные подшипники обладают значительным ресурсом.
9.2. Расчёт подшипников тихоходного вала
Предварительно выбираем подшипники 7206 Сr = 31 кН;
Rа = 1247,26 Н; Rb = 1761,14 Н; е = 0,31; Fа = 96,57 Н, Y= 1,94
n = 20 мин-1
9.2.1. Осевые составляющие от радиальных нагрузок
S1 = 0,83 · 0,31 · 1247,26 = 320,91 H
S2 = 0,83 · 0,31 · 1761,14 = 453,14 H
Осевые силы, нагружающие подшипники
S1 S2 Fa S2 – S1
Fa1 = S1 = 320,91 Н; Fa2 = Fa1 + Fa = 320,91 + 96,57 = 417,48 Н
Fа1/VFr1 = 320,91/1247,26 = 0,25 , значит Х= 1, Y = 0
Fа2/VFr2 = 417,48/1761,14 = 0,23 , значит Х= 1, Y = 0
9.2.2. Эквивалентные радиальные динамические нагрузки
Реа = (VXFr +YFa)КбКт = (1· 1 · 1761,14) 1,25 · 1 = 2201,42 Н
Более нагружена опора В
9.2.3. Базовая долговечность предварительно выбранного подшипника
(млн. об.) или в часах
где р = 3,33 для роликовых подшипников
9.2.4.
(ч) что вполне достаточно
.