2. Вычислим скорость и ускорение точки м1

Точка М1 расположена на ободе колеса 1.

Скорость точки М1 V1 = ω1 R1 = 11,65 · 0,7 = 8,155 см/с.

Ускорение точки М1 a1 = a1τ + a1n

Нормальное ускорение a1n = ω1² R1 = 11,65² · 0,7 = 95,006 см/с².

Касательное ускорение a1τ = ε1 R1 = 9,32 · 0,7 = 6,52 см/с².

Полное ускорение a1 = √a1n² + a1τ² = √ 95,006² + 6,52² = 95,23 см/с².

3. Вычислим скорость и ускорение точки м2

Точка М2 расположена на ободе колеса 3, поэтому дополнительно определим угловую скорость и угловое ускорение колеса 3.

Угловая скорость колеса 3 ω3 = dφ3/dt = (0,5 + 2t ) / 0,3 (с^-1)

Угловое ускорение колеса 3 ε3 = dω3/dt = 2 / 0,3 = 6,67 (с^-2).

При t = 1 c ω3 = 8,33 (с^-1). ε3 = 6,67 (с^-2).

Скорость точки М2 V2 = ω3 R3 = 8,33 · 0,3 = 2,5 см/с.

Ускорение точки М2 a2 = a2τ + a2n

Нормальное ускорение a2n = ω3² R3 = 8,33² · 0,3 = 20,82 см/с².

Касательное ускорение a2τ = ε3 R3 = 6,67 · 0,3 = 2,001 см/с².

Полное ускорение a1 = √a1n² + a1τ² = √ 20,82² + 2,001² = 20,92 см/с².