Насос (гидромотор)

1 – вал

2 – манжета

3 – крышка

4 – корпус

5 – блок цилиндров

6 – ось

7 – болт (пружинная шайба)

8 – распределительный диск

9 – поршень

10 – шатун

11 – радиально-упорный шарикоподшипник

насос

гидромотор

Поршневой гидромотор (насос), у которого оси поршней параллельны оси блока цилиндров или составляют с ней углы не более 40°, называется аксиально-поршневым. Радиально-поршневой гидромотор имеет оси поршней, перпендикулярные оси блока цилиндров или расположенные под углом не более 45 °.

Гидромотор регулируемый

1 – вал; 2 – манжета; 3, 14, 22, 24 – уплотнительные кольца; 4 – крышка; 5 – корпус; 6 - шатун;7 – поршень; 8 – блок; 9 – винт; 10, 21 – пробки; 11 – крышка; 12 – пружина; 13 - плунжер;14 – рычаг; 16 – поршень; 17 – палец; 18 – корпус; 19- золотник; 20 – винт; 23 - пружина;25 – распределитель; 26 – шип; 27, 28 – подшипники; 29 – клапан обратный

Аксиально-поршневые моторы выполняют с наклонным блоком (рис. а), движение в них осуществляется благодаря углу между осью блока цилиндров и осью выходного звена, либо с наклонной шайбой (рис. б), когда движение выходного звена осуществляется благодаря связи (контакту) поршней с плоским торцом диска, наклоненным к оси блока Цилиндров.

Рис. Поршневые гидромоторы

а - аксиально-поршневой с наклонным блоком, б — то же, с наклонной шайбой,

в - радиально-поршневой кулачковый, г - то же, кривошипно-шатунный;

1 - блок, 2 - шатун, 3 - поршень, 4 — ротор, 5 - корпус, 6 - шайба

Гидромоторы с наклонной шайбой изготовляют, как правило, нерегулируемыми (с постоянным рабочим объемом), а насосы с наклонным блоком — нерегулируемыми или регулируемыми (с переменным рабочим объемом). Рабочий объем регулируют изменением угла наклона блока. Когда торцы блока цилиндров и шайбы параллельны, поршни в цилиндрах не движутся и подача насоса прекращается, при наибольшем угле наклона — подача максимальная.

Радиально-поршневые гидромоторы изготовляют кулачковыми и кривошипными. В кулачковых (рис. в) передача движения от поршней к выходному звену осуществляется кулачковым механизмом, в кривошипно-шатунных (рис. г) — кривошипно-шатунным механизмом.

Устройство гидрораспределителей

Управляющие устройства гидросистемы предназначены для обеспечения заданной скорости и последовательности действия исполнительных механизмов. К ним относятся распределители и регулирующие устройства для регулирования расхода жидкости, изменения направления потока жидкости, включения и выключения исполнительных механизмов и участков трубопроводов.

Гидрораспределитель с электрическим управлением

А – к распределителю

Б – дренаж

В – от насоса

1 – ручной толкатель; 7 – якорь;

2 – уплотнительные кольца; 8 – толкатель;

3 – пружина; 9 – клемник;

4 – крышка; 10 – стаканы;

5 – корпус; 11 – втулка;

6 – регулировочный винт; 12 - золотник

Распределители служат для управления потоком рабочей жидкости. С их помощью рабочая жидкость подается к соответствующему механизму, а также с их помощью реверсируются механизмы. В конструкцию распределителя обычно включаются предохранительные клапаны.

На погрузчиках применяют золотниковые распределители, в которых запорно-регулирующим элементом служит перемещающийся в осевом направлении во втулке (корпусе) цилиндрический плунжер (золотник) с кольцевыми выточками. Жидкость подводится через окна питания во втулке (корпусе) и соответствующие проточки плунжера.

По количеству подключенных гидролиний, по которым рабочая жидкость подводится к распределителю и отводится от него, различают четырех-, трех- и двухлинейные распределители. Четырех- и трехлинейные распределители предназначены для управления двусторонним движением гидродвигателя (гидроцилиндра или гидромотора), осуществляемого путем подвода поступающей от насоса жидкости под давлением в одну из полостей гидродвигателя при одновременном отводе ее из противоположной полости на слив (в бак). Трехлинейные распределители применяют в том случае, когда двигатель одностороннего действия, например плунжерный гидроцилиндр, необходимо соединить либо с насосом, либо с баком. Двухлинейные распределители служат перекрываемыми клапанами (вентилями).

На погрузчиках применяют распределители двух конструктивных исполнений: моноблочные и секционные.

Моноблочный распределитель включает объединенные в одном корпусе два или три золотника и предохранительный клапан.

Рис. Моноблочный распределитель

1 - корпус, 2 - золотник, 3 - манжета, 4, 10 - крышки, 5 - кольцо, 6,8 - шайбы, 7 - втулка, 9, 16, 22 - пружины, 11 - заглушка, 12 - пробка, 13, 14 - кольца, 15, 21 — направляющие клапана; 17 - клапан, 18, 19 - гнезда клапана, 20 - шарик, 23 - прокладка, 24 - винт, 25 - колпак; В, Г ~ полости, Д - канал предохранительного клапана

Моноблочный распределитель (рис.) состоит из корпуса 1, трех золотников 2, крышек 4, 10, ограничительных втулок 7, пружин 9, деталей уплотнения и крепежа. Золотники с помощью рычагов, выведенных в кабину, могут занимать три положения: два рабочих и нейтральное.

При нейтральном положении золотников масло от насоса проходит полость нагнетания, каналы и сливную полость распределителя и идет на слив в бак. В рабочем положении золотник своим пояском перекрывает канал, соединяющий нагнетательную полость со сливной, и масло направляется в соответствующую полость цилиндра. В среднее нейтральное положение золотники возвращаются с помощью пружин.

В корпусе смонтированы перепускной и предохранительный клапаны, предназначенные для защиты гидросистемы от перегрузки и поддержания давления в гидросистеме.

Перепускной к лапан 17 размещен в направляющей 15 и прижимается пружиной 16 к гнезду 18, разобщая нагнетательную полость В от сливной Г. В направляющую 75 вставлена пробка 12 с уплотнительным кольцом 13. В корпусе направляющая фиксируется заглушкой 11. В клапане выполнено отверстие, соединяющее полость В с каналом Д предохранительного клапана, содержащего шарик 20, прижимаемый к гнезду 19 посредством пружины 22 и направляющей 21.

Регулировочным винтом 24 изменяют силу пружины, действующую на шарик и прижимающую его к седлу. Пружину настраивают на заводе-изготовителе так, чтобы клапан срабатывал при давлении (12±0,5) МПа. Когда давление в нагнетательной полости превосходит давление, настроенное в клапане, шарик открывает проход жидкости из канала Д в полость Г на слив, при этом через отверстие в перепускном канале полость над клапаном сообщается со сливом и возникает сила, действующая на клапан 15 со стороны полости В. В результате под действием силы клапан приподнимается и жидкость из полости В перепускается на слив в полость Г. Прокладка 23 и колпак 25 обеспечивают герметичность винта 24.

На заводе-изготовителе клапан пломбируют, фиксируя на заданное давление.

Шариковый предохранительный клапан действует по принципу уравновешивания внешней силой (пружиной) силы давления жидкости на затвор клапана (шарик), который под действием этой силы плотно перекрывает проходной канал. Основанные на этом принципе предохранительные клапаны прямого действия применяют при небольших расходах жидкости. Совокупность перепускного и предохранительного клапанов образует предохранительный клапан непрямого действия, который иногда называют двухступенчатым и клапаном с серводействием. Такие клапаны широко используют в гидроприводе.

Секционный распределитель включает состыкованные вместе напорную, рабочие и сливную секции. В напорной секции размещается предохранительный клапан непрямого действия.