
- •Курсовая работа
- •Теория автоматического управления По дисциплине:
- •Курсовая работа
- •Аннотация
- •Введение
- •Исходные данные
- •1. Получение математической модели оу в форме передаточных функций по управляющему и возмущающему каналам
- •1.1. Аппроксимация переходной характеристики объекта по управляющему каналу
- •1.2. Аппроксимация переходной характеристики объекта по возмущающему каналу
- •2. Выбор пи-алгоритма управления
- •3.Расчет параметров пи-регулятора по параметрам объекта по регулирующему каналу графоаналитическим методом
- •4. Построение переходных процессов в системе по задающему воздействию при выбранных параметрах регулятора
- •5. Получение передаточной функции физически реализуемого компенсатора, обеспечивающего наилучшую компенсацию возмущения
- •6. Определение показателей качества в системе по возмущающему воздействию с компенсатором и без него
- •С компенсатором
- •Без компенсатора
- •7.Составление структурной схемы сау с нцу и запись алгоритма цифрового управления
- •7.1. Определение
- •7.2. Составление структурной схемы сау с нцу
- •7.3. Запись алгоритма цифрового управления
- •8. Построение сау с использованием методов нечёткой логики
- •8.1. Структурная схема комбинированной сау с нечётким регулятором
- •Р ис. 15. Структурная схема сау с Fuzzy-регулятором
- •8.2. Расчёт управляющего воздействия нечёткого регулятора
- •Заключение
- •Список используемой литературы
- •Приложение
Заключение
В данной работе выполнен синтез комбинированной САУ техническим объектом, заданным в форме экспериментальных переходных характеристик. Произведен выбор математической модели объекта управления в форме передаточных функций по управляющему и возмущающему каналам, выбран ПИ алгоритм управления и произведен расчет параметров ПИ-регулятора графоаналитическим методом. Рассчитан физически реализуемый компенсатор, обеспечивающий компенсацию возмущений. Построены кривые переходных процессов в системе и определены показатели качества. Осуществлен переход од аналогового (непрерывного) регулятора к НЦУ. Построена САУ с использованием методов нечёткой логики. Рассчитано компенсирующее воздействие нечёткого компенсатора.
Список используемой литературы
Лукас В.А. Теория управления техническими системами. Учебное пособие для вузов. 4-е издание. Екатеринбург: издательство УГГУ, 2005г., 677с.
Стороженко С.В., Коржев А.А. Теория автоматического управления. Синтез САУ горного и нефтегазового производства. СПБ: издательство СПГГИ(ТУ), 2010г., 58с.
Ротач В.Я. Теория автоматического управления технологическими процессами. М.:Энергоатомиздат, 1985г., 386 с.
Стальский В.В., Проскуряков Р.М. Нечеткая логика и ее применение в автоматическом регулировании. СПБ.: СПГГИ(ТУ), 1998г., 65 с.
Марюта А.Н., Качан Ю.Г. Бунько В.А. Автоматическое управление технологическими процессами обогатительных фабрик. М.: Недра, 1983г., 277 с.
Ротач В.Я., Шавров А.В. Бутырев В.Н. Синтез алгоритмов машинного расчета оптимальных параметров систем регулирования. Теплоэнергетика. 1987 г. № 12, с 76-79.
Медведев Р.Е., Бондарь Б.Д., Романенко В.Д. АСУ ТП в металлургии. М.: Металлургия, 1987 г., 251 с.
Приложение
Приложение 1
Рис. П1, Графоаналитический метод расчёта ПИ-регулятора
Рис. П2, расчёт управляющего воздействия нечёткого компенсатора