Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»
Кафедра Э.Э.Э.
Курсовая работа
Теория автоматического управления По дисциплине:
(
наименование
учебной дисциплины согласно учебному
плану)
ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Синтез комбинированной
системы управления
Тема:______________________________________________________
Выполнил: студент гр. ____________ Демонов А.С.
(подпись)
(Ф.И.О.)
Дата: __________
Оценка: _________
/Стороженко С.В./
доцент
П
РОВЕРИЛ:
(должность) (подпись) (Ф.И.О.)
Санкт-Петербург
2012
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»
УТВЕРЖДАЮ
Заведующий кафедрой
_______________________
"____"____________201_ г.
Кафедра Э.Э.Э.
Курсовая работа
По дисциплине: Теория автоматического управления
ЗАДАНИЕ
Студенту группы: Эрн-09-2 /ДемоновА.С./ .0 /
(шифр группы) (Ф.И.О.)
1. Тема работы: Синтез комбинированной системы управления.
2.Исходные данные к проекту: Вариант № 1. Синтез комбинированной системы управления техническим объектом, заданным экспериментальными переходными характеристиками по управляющему и возмущающему каналам.
3.Содержание пояснительной записки: Получение математической модели объекта управления (ОУ) в форме передаточных функций по управляющему и возмущающему воздействиям, выбор ПИ-алгоритма управления, расчёт параметров ПИ-регулятора по параметрам объекта по регулирующему каналу графоаналитическим методом, получение передаточной функции физически реализуемого компенсатора, построение переходных процессов в системе по задающему и возмущающему воздействиям (переходной процесс по возмущению построить с компенсатором и без него), определение показателей качества, определение параметров САУ для перехода к НЦУ, построение САУ с использованием методов нечёткой логики (Fuzzy-логики).
4. Содержание графической части: Переходные характеристики ОУ по управляющему и возмущающему воздействию. Структурная схема САУ с указанием найденных передаточных функций. Графический расчет параметров регулятора Р. Переходные процессы в САУ. Структурная схема НЦУ. Структурная схема нечёткой системы. Графический расчет нечеткого регулятора.
5. Срок сдачи законченного проекта: 20 декабря 2012 г.
Р
доцент
Стороженко С.В.
(должность) (подпись) (Ф.И.О.)
Дата выдачи задания: 20 сентября 2012 г.