- •Основні програмні продукти якими повинен володіти інженер – електромеханік.
- •Побудова систем автоматизації
- •Основні типи виконавчих механізмів.
- •Структура силових перетворювачів.
- •Стабілітрони
- •Двох анодний стабілітрон
- •Тиристори
- •Селістори
- •Трифазний випрямляч
- •Силовий перетворювач по схемі трн – ад
- •Інвертуючий підсилювач
- •Неінвертуючий підсилювач
- •Тригер Шмітта
- •Обмеження сигналів (способи обмеження сигналів)
- •Пропорційні та пропорційно-інтегральні регулятори
- •Застосування елементів цифрової техніки в системах керування
- •Лічильники імпульсів
- •Дільники частоти
- •Регістри
- •Мікропроцесори та мікроконтролери
Застосування елементів цифрової техніки в системах керування
Цифрова техніка має свій алфавіт. Всі прилади ПК працюють на трьох базових елементах: «НІ», «І», «АБО».
– елемент
«АБО», двохфазовий
–
функція
Пірса
–
елемент «І-НІ», штриф Шейфера
Це є найпростіші елементи, на них будують такі тригери, як: RS, RSC, R-S-C, D, T, JK – тригери. Вони бувають статичні, одноступеневі, багатоступеневі.
На тригерах будують складніші елементи, наприклад лічильники (двійкові, двійковостатичні); елементи пам’яті RG, регістри СТ.
Всі ці елементи базуються на Булі вій алгебрі. Алгебра Буля буває або істинна або не істинна (1 0). Саме на ній базується цифрова техніка.
–
аксіома
Булевої алгебри
–
правило
поглинання
–
«АБО-НІ»
→
→
Правило
де Моргана:
Таблиця істинності для елемента «АБО-НІ»:
Найпримітивніша схема «АБО-НІ» має в середині чотири логічних елементи. Така схема має вигляд:
К155ЛАЗ – має в собі цю мікросхему, логіка ТТЛ.
З будь-якого елемента можна утворити інші, будь-які елементи.
Розглянемо R-S тригер, схема такого тригера має вигляд:
ST – встановлюється сигнал
RT – скидаємо сигнал
S=R=1 – заборонена умова
Схема позначення двохступінчатого асинхронного RS – тригера:
Це асинхронні тригери.
Синхронні тригери:
Вхідний сигнал такого тригера інверсний.
Схема синхронного двоступінчатого RS- тригера така:
Спочатку подається сигнал на вхід S, а потом на вхід С і одразу зняли сигнал. Коли сигнали паралельні, то інформація на першій сходинці, потом переходить на другу і йде на вихід.
Розгорнута структура має наступний вигляд:
Перехресні зворотні зв’язки, їх схема:
Лекція №7
Якщо на вхід подаємо 1 і одразу її знімаємо, то на виході появляється 0. Після чого 1 появляється на вході R, і відбувається скидання тригера. На виході сигнал з’являється лише тоді коли сигнал пропадає.
Імпульси можуть також проходити не рівномірні.
Коли проходить синхросигнал, а при цьому на входах D та R, то на виході не буде ніякого сигналу. Коли на вході D нема сигналу то і не буде на виході тригера.
Сигнал на виході тригера буде лиш у тому випадку коли на вході D буде сигнал та подати синхросигнал.
Якщо подавати на сигнал одночасно на входи С та D, але при цьому на D сигналу буде набагато коротший то на виході також буде присутній сигнал.
Першим іде синхросигнал, лише через деякий проміжок часу інформаційний.
Двоступеневий тригер:
Коли синхросигнал пропадає то лиш тоді на виході з’являється сигнал.
Це тригер з синхронним прямим динамічним входом.
Коли сигнал наростає на вході С, то на інформаційному вході він також присутній.
В даній схемі міститься два комбіновані тригери.
Комбінація з D-тригера:
З D-тригера можна отримати Т-тригер. Для цього потрібно з’єднати інвертуючий вихід D-тригера із його прямим входом. Схема Т-тригера має наступний вигляд:
Є ще J-тригери. Це універсальні тригери за допоїмо яких можна реалізувати інші тригери.
