- •Основні програмні продукти якими повинен володіти інженер – електромеханік.
- •Побудова систем автоматизації
- •Основні типи виконавчих механізмів.
- •Структура силових перетворювачів.
- •Стабілітрони
- •Двох анодний стабілітрон
- •Тиристори
- •Селістори
- •Трифазний випрямляч
- •Силовий перетворювач по схемі трн – ад
- •Інвертуючий підсилювач
- •Неінвертуючий підсилювач
- •Тригер Шмітта
- •Обмеження сигналів (способи обмеження сигналів)
- •Пропорційні та пропорційно-інтегральні регулятори
- •Застосування елементів цифрової техніки в системах керування
- •Лічильники імпульсів
- •Дільники частоти
- •Регістри
- •Мікропроцесори та мікроконтролери
Структура силових перетворювачів.
Принцип роботи.
При однократному викривленні сигналу замикається одна хвиля.
Якщо проходить додатну на пів хвилю, то один діод згорає, а коли від’ємну то відкривається другий і також згорає..
Типи діодів: Д226Б (діод германієвої групи), КД521 (діод кремнієвої групи), також ще групи арсеніт-галій.
В діоді є енергетичні зони:
Напруга для кремнієвої групи діодів становить 0,8 – 1,1 В.
Однопровідниковий напіввипрямляч:
Якщо
подаємо
,
то на виході нуль. А якщо
,
то на виході інший сигнал.
Стабілітрони
Типи: Д814А, КС156А.
Стабілізує напругу лише в одному напрямку.
Від’ємної на пів хвилі він не бачить.
Вольт – амперна характеристика
Якщо напруга збільшується, то робоча точка зміщується. Це не нормальне явище.
К133А →
Д814А →
÷
КС156А →
Двох анодний стабілітрон
На виході напруга, яка обмежується як від’ємною, так і додатною полярність.
Тиристори
На схемах мають позначення VS.
КЕ – керуючий електрод;
А – анод;
К – катод.
Вони бувають звичайними та запираючими.
Звичайні мають властивість закриватися при переході струму через нуль.
Схема ввімкнення:
Подаємо короткочасний імпульс.
Щоб залишилася верхня на пів хвиля потрібно поставити діод.
Чим пізніше подаємо сигнал, тим залишається менша частинка.
Є тиристори, які бояться зворотної напруги.
КУ202Н – не боїться ЗЗ сигналів.
КУ202М – боїться ЗЗ сигналів.
Є також тиристори, які керуються відносно анода.
Запираючі: при подачі сигналу вони відкриваються, а відразу після його зняття – закриваються.
Потужні тиристори: ТС – 150 – 600. Це тиристори на 150 А і 600 В.
Селістори
Силістори – це два тиристори, які включенні зустрічно послідовно.
Для різної полярності використовують селістори.
Силістор заміняє реле або контактор. Вони чутливі до вхідного сигналу та до перевищення струму.
Трифазний випрямляч
Має шість тиристорів.
Напівкерований випрямляч. Він має три діоди і три тиристори.
Повність керований випрямляч. Він складається з шести тиристорів.
Такий випрямляч є більш ефективнішим для регулювання.
Фрагменти системи керування електричними проводами:
Все разом – кероване джерело напруги постійного струму.
СІФК – система імпульсно – фазового керування.
Мінімальна кількість проводів 12.
Гальванічна розв’язка: ставиться 6 трансформаторів. Для кожного тиристора свій трансформатор.
Застосовують оптрони (діодний) А0Д101Б.
Це прилад в одному корпусі.
Реальна схема ввімкнення:
діністер:
Є ще транзисторний оптрон.
Щоб знайти момент відкривання тиристора, ставлять сенсор синхронізації, який подає сигнал.
КДН – кероване джерело напруги;
ТП – тиристорний перетворювач.
Силовий перетворювач по схемі трн – ад
ТРН – тиристорний регулював напруги;
АД – асинхронний двигун.
ТК – тиристорний комутатор;
СІФК – система імпульсно – фазового керування.
Якщо до тиристорного комутатора додати систему імпульсно – фазового керування, то отримаємо тиристорний регулював напруги.
Тільки в певному режимі кута відкривання буде нормальний режим роботи.
В залежності від того, де розташований силовий перетворювач, ми отримаємо різні режими роботи.
Система керування з керуванням в колі збудження. Якщо напругу змінювати від нуля, то швидкість обертання буде наближатися до нескінченності (двигун може розпастися).
