Билет 60 Рабочая и механическая характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения

двигателей постоянного тока с последовательным возбуждением обмотка возбуждения включена последовательно с обмоткой якоря. Следовательно, по обмотке возбуждения будет проходить ток нагрузки, а поэтому магнитный поток Ф будет функциейтока , определяемой кривой намагничивания. Однако она (кривая 1) не имеет точного аналитического выражения, поэтому невозможно получить и точного выражения механической характеристики. В связи с этим для двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением можно получить лишь приближенное выражение механической характеристики, полагая 0 = ?i (прямая 2), что справедливо для нагрузок, не превышающих 75 о от номинальной, где можно считать пропорциональную зависимость между потоком и током. На основании вышеизложенного соотношения, полученные для двигателя с параллельным возбуждением, будут справедливы и для двигателя последовательного возбуждения.Уравнение показывает, что при ненасыщенной магнитной цепи механическая характеристика двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением носит гиперболический характер. С введением дополнительного сопротивления RP в цепь якоря механическая характеристика еще больше становится мягкой. Такой двигатель хорошо преодолевает перегрузки и меньше загружает сеть током, чем двигатель с параллельным возбуждением, так как при увеличении нагрузки угловая скорость снижается. Однако при малых нагрузках угловая скорость его стремительнонарастает и при холостом ходе, когда ток и поток близки к нулю, она может достичь недопустимо больших значений, что приведет к повреждению двигателя (двигатель идет «вразнос»). Поэтому запрещается соединять двигатель постоянного тока последовательного возбуждения с рабочей машиной посредством ременной передачи.Универсальные характеристики строят по усредненным данным, и поэтому они пригодны для двигателей данного типа независимо от их номинальных данных. С этой целью, задаваясь различными значениями тока, можно найти соответствующие значения момента и угловой скорости, а по ним построить механическую характеристику.Угловую скорость двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением можно регулировать теми же способами, что и с параллельным возбуждением, вводя сопротивление в цепь якоря, изменяя подводимое напряжение и магнитный поток.При введении дополнительного сопротивления в цепь якоря двигателя механические характеристики становятся более мягкими.При уменьшении подводимого напряжения к якорю двигателя последовательного возбуждения угловая скорость снижается. Механическая характеристика смещается влево почти параллельно естественной, жесткость ее уменьшается незначительно.В некоторых случаях в двигателях постоянного тока с последовательным возбуждением угловую скорость регулирую, изменением потока возбуждения. Для этого параллельно обмотке возбуждения включают шунтирующий реостат, изменение величины сопротивления которого приводит к уменьшению магнитного потока, а следовательно, и к увеличению угловой скорости. Однако, ввиду того что характеристики двигателя мягкие, диапазон регулирования сравнительно небольшой.