1.8.16 Уточненное значение напряженности магнитного поля постоянного магнита в рабочей точке.

1.8.17 Размагничивающее действие поля якоря

Определим действие поля якоря на положение рабочей точки магнита при прямолинейной коммутации и когда щетки находятся на геометрической нейтрали.

а) напряженность магнитного поля и индукции в рабочей точке магнита на сбегающем краю полюса

где

б) напряженность магнитного поля и индукции в рабочей точке магнита на набегающем краю полюса

1.8.18 Удельная магнитная энергия участков магнитной цепи переходного слоя под сбегающим и набегающим краями полюса

где

где

где

где

где

где

1.8.19 Магнитная энергия переходного слоя магнитной цепи при размагничивающем действии поля якоря

1.8.20 Увеличение магнитной энергии переходного слоя от действия поля якоря

1.8.21 Требуемый объем магнита, обеспечивающий заданный магнитный поток при нагрузке

1.8.22 Уточненное значение длины магнита

Отличие размера составляет или 2,941%, что допустимо.

1.9 Потери и коэффициент полезного действия

1.9.1 Электрические потери в обмотки якоря

1.9.2 Электрические потери в щетках

1.9.3 Масса стали ярма якоря

1.9.4 Масса стали зубцов якоря

1.9.5 Магнитные потери в ярме якоря

где

β=1,3-1,5

1.9.6 Магнитные потери в зубцах якоря

где

1.9.7 Потери в стали якоря

1.9.8 Механические потери в электродвигателе

а) потери на трение щеток о коллектор

где

Н/м²

б) потери в подшипниках

Вт

где

в) вентиляционные потери

Вт

Полные механические потери в машине

Вт

1.9.9 Добавочные потери

1.9.10 Сумма потерь

1.9.11 Потребляемая электродвигателем мощность

1.9.12 Полезная мощность на валу электродвигателя

1.9.13 Коэффициент полезного действия

1.9.14 Рабочие характеристики электродвигателя

Магнитный поток и магнитная индукция в воздушном зазоре при расчете рабочих характеристик по величине принимаются постоянными т.к.

Тл

то есть размагничивающее действие реакции якоря при номинальной нагрузке незначительное.

Результаты расчета рабочих характеристик электродвигателя приведены в таблице 1.1.

В режиме холостого хода

об/мин; А; Вт.

Таблица 1 – Расчет рабочих характеристик

Расчетная величина	Ед.из физ.вел	0.25	0.5	0.75	0.9	1	1.11	1.2
I	A	0,195	0,391	0,586	0,703	0,781	0,836	0,937
ΔUщ	В	0,65	1,3	1,95	2,34	2,6	2,782	3,12
ΔU=I·R+ΔUщ	В	7,811	15,622	23,433	28,119	31,243	33,431	37,492
Е=Uном- ΔU	В	102,189	94,378	86,567	81,881	78,757	76,569	72,508
Вδ	Тл	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22	0.22
Фδ	Тл	6,285∙10-4	6,285∙10-4	6,285∙10-4	6,285∙10-4	6,285∙10-4	6,285∙10-4	6,285∙10-4
	об/мин	3209,174	2963,879	2718,584	2571,407	2473,29	2404,507	2277,054
f2	Гц	53,486	49,398	45,31	42,857	41,221	40,077	37,951
Va	м/с	8,066	7,449	6,833	6,463	6,216	6,043	5,723
Vk	м/с	7,805	7,208	6,612	6,254	6,015	5,848	5,538
Pэа	Вт	1,399	5,594	12,587	18,126	22,378	25,62	32,224
Рэщ	Вт	0,127	0,508	1,143	1,645	2,031	2,326	2,925
Рс	Вт	1,828	1,622	1,425	1,311	1,237	1,185	1,092
Рмх	Вт	9,015	8,268	7,534	7,101	6,814	6,614	6,246
Рд	Вт	0,215	0,43	0,645	0,773	0,859	0,92	1,031
∑Р	Вт	12,583	16,422	23,334	28,956	33,319	36,665	43,518
Р1=Uном·I	Вт	21,484	42,969	64,453	77,344	85,937	91,953	103,125
Р2=Р1-∑Р	Вт	8,901	26,547	41,119	48,388	52,619	55,288	59,607
	Н·м	0,027	0,086	0,145	0,18	0,204	0,22	0,251
	%	41,432	61,782	63,797	62,562	61,229	60,126	57,801

По данным, приведенным в таблице 1, строим при U=U_ном рабочие характеристики, которой приведены на рисунке 4 и для заданного значения полезной номинальной мощности Р_ном=100 Вт определяем номинальные значения

А; Н·м; об/мин;