6.5. Определение уравновешивающей силы с помощью рычага Жуковского.
В качестве проверки определим для рассматриваемого положения механизма уравновешивающую силу с помощью рычага Жуковского.
Решение задачи ведем в следующей последовательности.
План скоростей для рассматриваемого рабочего положения механизма поворачиваем на 900 в сторону, противоположную вращению кривошипа (рис. 21, д).
По
теореме о подобии находим на плане
скоростей точки
,
одноименные точкам
и
на механизме:
,
;
Все
силы, действующие на звенья механизма,
включая силы инерции и искомую
уравновешивающую силу, переносим
параллельно самим себе в одноименные
точки повернутого плана. Если на звено
действует момент сил, то этот момент
следует предварительно представить на
звене механизма как пару сил, вычислив
их величины. Плечо пары выбирается на
звене, к которому приложен момент,
произвольно. В нашем примере нужно
перенести на рычаг Жуковского моменты
сил инерции:
,
.
Представим момент
на рычаге ВС кулисы 3 в виде пары сил
,
приложенных в точках В
и С
перпендикулярно
выбранному плечу ВС так, чтобы направление
действия момента на звено было сохранено.
Тогда
=
.
Момент
на звене 4 представим в виде пары сил
,
приложенных в точках D
и Е
этого звена перпендикулярно звену DE:
=
.
Найденные силы пар переносим на рычаг Жуковского по общему правилу : силы в точки р и в3, силы - в точки d и e.
Составляем уравнение моментов всех сил относительно полюса повернутого плана скоростей:
откуда
.
Полученную с помощью рычага Жуковского уравновешивающую силу нужно сравнить с силой, полученной в результате кинетостатического расчета. При выполнении курсового проекта относительная разность не должна превышать 5%.
Список использованной литературы
Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М., 1975г.
Петрова Т.М., Дмитриева Л.Н. Методические указания по теории механизмов и машин «Кинематический и силовой расчет механизма», М., МАМИ, 1990г.
.
Дмитриева Л.Н.
Вуколова Г.С.
Кинематический и силовой расчет механизма. Методические указания.
Подписано в печать Заказ экз.
Усл.п.л. - Уч. – изд.л. –
Бумага типографская Формат 60 х 90/16
Москва 105839, Б.Семеновская ул., 38, МАМИ