75. Блок ідентифікації об'єкта tm.

Блок IDNT ідентифікації об'єкта призначений для визначення параметрів динамічної моделі керованого об'єкта. Для цього він знімає криву відгуку об'єкта на прямокутний імпульс по сигналу управління. Допустима амплітуда пробного імпульсу задається користувачем в залежності від характеру і властивостей ОК. Скидання імпульсу управління здійснюється автоматично при досягненні вихідної змінної допустимої величини відхилення (зазвичай 5-10%). Шляхом математичної обробки імпульсної кривої об'єкта визначаються його параметри у вигляді передавальної функції інерційної ланки першого порядку з запізненням. Слід враховувати, що величина постійної часу і запізнювання видаються в періодах опитування даного каналу ідентифікації (нормовані значення). Знання параметрів об'єкта дозволяє не тільки розрахувати оптимальні коефіцієнти налаштувань різних регуляторів, але й оцінювати зміна динамічних властивостей об'єкта (наприклад, ступінь збільшення накипу в трубах теплообмінника).

REG - управління ідентифікацією:

1 - почати ідентифікацію;

0 - зупинити ідентифікацію;

AMP - завдання амплітуди пробного імпульсу;

MAX - завдання умови зняття пробного імпульсу. Коли абсолютна величина різниці поточного і початкового значень виходу об'єкта перевищує значення MAX, пробний імпульс знімається;

INP - на цей вхід подається сигнал з виходу аналізованого об'єкта.

Виходи використовуються таким чином:

Q - з цього виходу пробний імпульс подається на вхід об'єкта;

Km - обчислений коефіцієнт підсилення моделі об'єкта;

Tm - обчислена постійна часу моделі об'єкта;

Нм - обчислене час запізнювання моделі об'єкта;

Kt - обчислений коефіцієнт проріджування.

Вказує модальному регулятору, наскільки рідше слід формувати керуючий вплив у порівнянні з циклом опитування;

STS - поточний стан:   

101 - недостатньо інформації для ідентифікації;   

102 - занадто велика невідповідність структури моделі і об'єкта управління;   

103 - настройка не завершена. Скидання імпульсу проведений по тривалості. Слід збільшити період каналу і повторити процес ідентифікації;   

2-100 - ідентифікація;   

1 - ідентифікація завершена успішно;   

0 - немає завдання на ідентифікацію.

76. Блоки настроювання коефіцієнтів під-регулятора в tm.

Налаштування ПІД по параметрам об'єкта (CALC) - розраховує коефіцієнти ПІД регулятора на основі параметрів математичної моделі об'єкта першого порядку із запізнюванням;

Входи блоку мають наступне призначення:

Km - коефіцієнт посилення моделі об'єкту;

Tm - постійна часу моделі об'єкту;

Hm - час запізнювання моделі об'єкту;

Reg - вибір типу регулятора :

0 - PI -регулятор;

1 - PID -регулятор.

На вхідні параметри накладаються наступні вимоги: значення входів мають бути ненегативні;

коефіцієнт передачі і постійна часу об'єкту управління має бути більше нуля;

відношення запізнювання до постійної часу повинне лежати в межах від 0 до 2.

Виходи цього блоку використовуються таким чином:

Kp - коефіцієнт при пропорційній складовій;

Ki - коефіцієнт при інтегральній складовій;

Kd - коефіцієнт при диференціальній складовій;

STS - прапор помилки вхідних параметрів :

0 - вхідні дані задовольняють вимогам;

- 1 - вхідні дані не задовольняють вимогам.

Постійна часу і запізнювання об'єкту управління задаються в тактах перерахунку. Нехай, наприклад, постійна часу об'єкту рівна 5 з, а запізнювання - 2 с. Період перерахунку приймемо рівним 0.2 с. При цьому значення входу Tm має бути рівним 5/0.2 = 25, а значення входу Hm - 2/0.2 = 10.