74. Блоки адаптивного регулювання tm.

Бібліотека адаптивного регулювання TRACE MODE включає наступні функціональні блоки:

Адаптивне регулювання (APID) - блок дозволяє організувати регулювання по ПІД закону з автоматичним обчисленням налаштувань регулятора для об'єктів з пропорційним виконавчим механізмом;

Адаптивне регулювання (APDD) - аналогічний блок для реалізації адаптивного ПДР регулятора, призначений для об'єктів з інтегруючим виконавчим механізмом і постійною швидкістю відпрацювання;

Ідентифікація об'єкта (IDNT) - цей блок по кривої відгуку на прямокутний імпульс розраховує параметри моделі інерційної ланки першого порядку з запізненням;

Модальний регулятор (MREG) - являє собою модальний регулятор з функцією обчислення налаштувань за параметрами об'єкта управління, що передбачає його спільне використання з блоком IDNT;

Налаштування ПІД по параметрам об'єкта (CALC) - розраховує коефіцієнти ПІД регулятора на основі параметрів математичної моделі об'єкта першого порядку із запізнюванням;

Налаштування ПІД по стрибку завдання (RJMP) - блок обчислення налаштування ПІ / ПІД регулятора на основі накопичення та обробки масивів даних: значень входу об'єкта і його виходу. Мова Техно FBD дозволяє здійснювати як програмування контролерів, так і операторських станцій SCADA системи TRACE MODE. Відповідно, оптимальні настройки регуляторів можуть розраховуватися, як в контролері, так і на операторському ПК (з подальшим завантаженням в контролер), що дозволяє використовувати адаптивне регулювання як в системах на основі відкритих, програмованих в TRACE MODE контролерів, так і в системах на основі традиційних PLC. Адаптивне регулювання може здійснюватися як в режимі постійного підстроювання коефіцієнтів регулятора, так і періодично, або по команді оператора. Остання модифікація блоків APID і APDD дозволяє взагалі не відключати процес автопідстроювання регуляторів (наприклад, для об'єктів з мінливими характеристики або для об'єктів працюють зі значними коливаннями навантаження).Принцип дії адаптивного регулятора полягає наступного: на вхід об'єкта, поряд з сигналом регулятора, подається додатковий пробний синусоїдальний сигнал малої амплітуди (зазвичай не перевищує рівня природного шуму процесу). По амплітуді і фазі гармонійної складової у вихідному сигналі об'єкта здійснюється розрахунок настройок регулятора.Можливість визначення параметрів амплітудно-фазової характеристики об'єкта в замкнутому контурі гарантує отримання оптимальних налаштувань регулятора.Адаптивне регулювання в TRACE MODE увазі автоматичну фільтрацію кривої відгуку від випадкових збурень і шумів. Покращений алгоритм апроксимації динаміки об'єкта високого порядку моделлю інерційної ланки першого порядку з запізненням враховує динаміку виконавчих механізмів і датчиків.Модальний регулятор реалізований у вигляді цифрової моделі об'єкта і астатичного спостерігача повного порядку. Розрахунок параметрів модального регулятора виробляється за оригінальною методикою, без вибору коренів рівняння замкнутої системи.Налаштування адаптивних регуляторів розраховуються з урахуванням періоду опитування даного каналу, що дозволяє відразу застосовувати їх в АСУ ТП.