72. Огляд послідовних інтерфейсів.

Послідовним інтерфейс називається тому, що інформація через нього передається по одному біту, біт за бітом. Найчастіше для послідовного порту персональних комп'ютерів використовується стандарт RS-232c. Раніше послідовний порт RS-232c використовувався для підключення терміналу, пізніше для модему або миші. Зараз він використовується для з'єднання з джерелами безперебійного живлення, для зв'язку з апаратними засобами обчислювальних систем. Хоча деякі інші інтерфейси комп'ютера — такі як Ethernet, Firewire і USB — також використовують послідовний спосіб обміну. Максимальна швидкість передачі зазвичай становить 115200 біт/с. Важливою особливістю інтерфейсної системи послідовного порту є те, що вона може передавати дані в послідовному режимі від пристрою і в паралельному від шини. Взаємне перетворення послідовних та паралельних форматів даних виконується із допомогою регістрів зсуву, що мають функцію паралельного доступу.

Шина USB представляє собою послідовний інтерфейс передавання даних для середньо швидкісних та низько швидкісних периферійних пристроїв. Для високошвидкісних пристроїв на сьогодні кращим вважається FireWire. USB-кабель представляє собою дві звиті пари: по одній парі відбувається передавання даних в кожному напрямку (диференціальне включення), а інша пара використовується для живлення периферійного пристрою (+5 В). Завдяки вбудованим лініям живлення, що забезпечують струм до 500 мА, USB часто дозволяє використовувати пристрої без власного блоку живлення (якщо ці пристрої споживають струм силою не більше 500 мА). Поєднання USB-кабелями формує інтерфейс між USB-пристроями та USB-хостом. В якості хоста використовується керований з операційної системи USB-контролер, до складу якого входить USB-концентратор, або ж хаб. Цей хаб є відправною точкою у створенні ланцюжка пристроїв, що відповідають вимогами топології «зірка».

1 CD Carrier Detect (Визначення несучої)

2 RXD Receive Data (Дані, що приймаються)

3 TXD Transmit Data (Дані, що передаються)

4 DTR Data Terminal Ready (Готовність термінала)

5 GND System Ground (Корпус системи)

6 DSR Data Set Ready (Готовність даних)

7 RTS Request to Send (Запит на відправку)

8 CTS Clear to Send (Готовність прийому)

9 RI Ring Indicator (Індикатор)

73. Конфігурація контуру регулювання з під-регулятором.

Розрахунок параметрів по формулам не може дати оптимальної настройки регуляторів, оскільки аналітично отримані результати грунтуються на сильно спрощених моделях об'єкта. Зокрема в них не враховується завжди присутня нелінійність типу «обмеження» для керуючого впливу, так зване інтегральне насичення. Крім того, моделі використовують параметри ідентифіковані з деякою похибкою. Тому після розрахунку параметрів регулятора бажано зробити його налаштування. Налаштування виконується на основі правил, отриманих з досвіду, теоретичного аналізу і чисельних експериментів. Вони зводяться до наступного:

1. Збільшення коефіцієнта пропроційної ланки збільшує швидкодію і знижує запас стійкості;

2. Зі зменшенням інтегральної складовою (збільшенням часу інтегрування) помилка регулювання з часом зменшується швидше;

3. Зменшення постійної інтегрування зменшує запас стійкості;

4. Збільшення диференціальної складової (зменшення часу диференціювання) збільшуєзапас стійкості.