1.Визначення і класифікація аск.

Автомати́чна систе́ма керува́ння — це сукупність керованого об'єкта й автоматичних вимірювальних та керуючих пристроїв. На відміну від автоматизованої системи керування, ця система самодіюча і реалізує встановлені функції процеси автоматично, без участі людини (крім етапів пуску та налагодження системи). На практиці часто послуговуються терміном-аналогом система автоматичного керування (САК).

За метою керування

Системи автоматичного регулювання (за DIN 19226)

• Система автоматичної стабілізації. Вихідне значення підтримується на постійному рівні (задане значення  — константа). Відхилення виникають за рахунок збурень і при запуску системи.

• Система програмного регулювання. Задані значення змінюються за заздалегідь заданим програмою законом f(t). Поряд з похибками, що зустрічаються в системах автоматичного регулювання, тут також мають місце похибки від інерційності регулятора. Відомо три підвиди програмного керування: Керування за переміщенням. Послідовне керування. Керування за часом.

Слідкуюча система керування. Вхідний вплив невідомий наперед. Він визначається тільки в процесі функціонування системи. Похибки дуже сильно залежать від виду функції f(t).

Системи екстремального регулювання

Здатні підтримувати екстремальне значення деякого пароаметра (наприклад мінімальне або максимальне), що характеризує якість функціонування об'єкта. Критерієм якості, який зазвичай називають цільової функцією,показником екстремумуабоекстремальною характеристикою, може бути або безпосередньо вимірювана фізична величина (наприклад, температура, струм, напруга, вологість, тиск), або ККД, продуктивність та ін.

Адаптивні системи автоматичного керування

Служать для забезпечення бажаної якості процесу при широкому діапазоні характеристик зміни об'єктів керування і збурень.

За видом руху інформації в керуючому пристрої

Замкнуті САК

У замкнутих системах автоматичного регулювання керуючий вплив формується в безпосередній залежності від керованої величини. Зв'язок входу системи з його виходом називається зворотним зв'язком. Сигнал зворотного зв'язку віднімається від задаючого впливу. Такий зворотний зв'язок називається від'ємним.

Розімкнені САК

Сутність принципу розімкнутого управління полягає в жорстко заданій програмі керування. Тобто керування здійснюється «наосліп», без контролю результату, ґрунтуючись лише на закладеній в САУ моделі керованого об'єкта. Приклади таких систем: таймер, блок керування світлофора, автоматична система поливу газону, автоматична пральна машина і т.п.

У свою чергу розрізняють:

• Розімкнені за задаючим впливом

• Розімкнені за збурюючим впливом

За формою представлення інформації (DIN 19237)

• Аналогове керування. При цьому виді керування обробляються аналогові сигнали. Їх обробка здійснюється безперервно функціональними елементами системи.

• Цифрове (дискретне) керування. При цьому виді керування обробляються цифрові сигнали. Інформація представляється у цифровій формі. Функціональними елементами є лічильники, регістри, елементи пам'яті, лічильні пристрої і т.д.

• Двійкове керування. При цьому виді керування обробляються двійкові сигнали, які не є складовою частиною інформації, представленою у цифровій формі.

За видом обробки сигналів (DIN 19237)

• Синхронне керування. Керування, при якому обробка сигналів синхронізована з тактовим імпульсом.

• Асинхронне керування. Керування, здійснюване без тактових імпульсів, при якому зміна вихідних сигналів відбувається тільки за рахунок перемикання вхідних сигналів.

• Логічне керування. Керування, при якому поле значень вхідних сигналів формує певне поле значень вихідних сигналів на основі зв'язків, виражених в термінах Булевої алгебри.

• Послідовне керування. Керування з примусовим покроковим процесом, при якому перемикання програми від кроку до кроку залежить від певних умов, виконуваних у ході процесу. Алгоритм програми такого керування може мати переходи, петлі, розгалуження і т.д. Послідовне керування поділяється на дві підгрупи:

• Послідовне керування за часом та керування, при якому умови перемикання залежать тільки від часу. Для здійснення цього виду керування використовуються реле часу, лічильники часу або задаючі вали з постійною швидкістю обертання.

• Послідовне керування за станом процесу. Послідовне керування, при якому умова подальшого перемикання залежить тільки від сигналів, що поступають від керованої системи.

2. Структура АСК АСК ТП характеризується єдністю і взаємодією трьох основних складових, до яких відносяться:

• об'єкт керування — це технологічні процеси з агрегатами, апаратами, установками та ін. із засобами забезпечення матеріальних потоків, що з'єднують все устаткування;

• технічні засоби — автоматичне обладнання обробки інформації на базі мікропроцесорної техніки;

• оперативний персонал — оператори-технологи, диспетчери, експлуатаційний персонал.

3. Різновиди АСКТП Найвищою класифікаційною ознакою АСУ є предметна сфера її застосування: економіко-організаційна, технологічна і проектно-конструкторська. Згідно з цим безліч АСУ поділяється на три класи:

• економіко-організаційні (АСУП),

• управління технологічними процесами (АСК ТП),

• проектно-конструкторські (САПР).

Розрізняють також такі типи АСК:

• системи організаційного (або адміністративного) керування (АСОК)

• керування технологічними процесами (АСК ТП).

4. Задачі первинної обробки інформації в АСКТП

5. Вибір частоти опиту вимірювальних перетворювачів.

6. Фільтрація вимірювальної величини від шумів.

7.Контроль та підвищення достовірності інформації До методів пiдвищення достовiрностi належать системнi, програмнi, апаратнi методи та захист iнформацiї. Системнi методи включають: • оптимiзацiю структури обробки даних; • пiдтримку характеристик обладнання в заданих межах; • пiдвищення культури обробки інформації; • навчання i стимулювання персоналу; • створення оптимального числа копiй i (або) передiсторiй програм,вхiдних i поточних даних; • визначення оптимальної величини пакетiв даних i швидкостi пер­винної обробки, процедур доступу до масивiв та iнш. 8. Пристрої зв’язку з АСК ТП і їх структура

9. Методика програмування мікропроцесорних систем