
- •Пассивный участок траектории ла.
- •Глава 1
- •1.Разработка Компьютерной модели расчета траектории неуправляемого летательного аппарата.
- •1.1 Постановка задач. Анализ и представление исходных данных.
- •1.2. Модель динамики неуправляемого ла.
- •1.2.1. Движение ла по направляющим.
- •1.2.2. Активный участок полета ла.
- •1.2.3.Пассивный участок полета ла.
- •1.3. Алгоритмы численного интегрирования на основе методов Эйлера и Рунге-Кутта.
- •1.4. Решение контрольной задачи для одного шага интегрирования методами Эйлера и Рунге-Кутта (Проведение расчетов без пк).
- •1.4.1. Начальные условия.
- •1.4.2. Расчет системы уравнений методом Эйлера (1 шаг).
- •1. Нахождение коэффициентов к1 для каждого уравнения.
- •2. Результаты одного шага интегрирования по методу Эйлера:
- •1.4.3. Расчет системы уравнений методом Рунге-Кутта (1 шаг).
- •1. Нахождение коэффициентов к1 для каждого уравнения.
- •1.4.4 Сравнение решений тестового примера на 1 шаг, полученных вручную (п.1.4.1 и 1.4.2) и с использованием программного комплекса
- •1.5. Результаты расчета траекторных параметров неуправляемого ла.
- •1.5.1. Движение по направляющим.
- •1.5.2. Активный участок траектории ла
- •1.5.3. Пассивный участок траектории ла.
- •1.5.4. Результаты расчета траекторных параметров неуправляемого ла для характерных точек траектории.
- •Примечание: Результаты расчета получены при помощи программного комплекса
- •1.6. Расчет траектории пассивного участка полета ла с использованием параболической теории.
1.4.4 Сравнение решений тестового примера на 1 шаг, полученных вручную (п.1.4.1 и 1.4.2) и с использованием программного комплекса
Сравнение результатов производится в соответствии с данными, представленными в таблице 1.3.:
Таблица 1.3
Обозначения |
Vд |
д |
Xд |
Yд |
Vt |
t |
Xt |
Yt |
Компьютерная модель метода Эйлера |
30,85671 |
0,785398 |
2.121 |
2.121 |
38,979 |
0,776 |
3,512 |
3,487 |
Ручной счет |
30,85671 |
0,785398 |
2.121 |
2.121 |
38,979 |
0,776 |
3,513 |
3,486 |
Компьютерная модель метода Рунге-Кутта |
30,85671 |
0,785398 |
2.121 |
2.121 |
38,998 |
0,775 |
3,363 |
3,349 |
Ручной счет |
30,85671 |
0,785398 |
2.121 |
2.121 |
38,999 |
0,775 |
3,364 |
3,348 |
Примечание: Результаты компьютерного решения тестового примера взяты из результатов работы программного комплекса.
1.5. Результаты расчета траекторных параметров неуправляемого ла.
1.5.1. Движение по направляющим.
Результатами расчета траекторных параметров данного участка траектории являются значения дульной скорости (vd) и дульного времени (td).
Результаты расчета приведены в таблице 1.4.:
Таблица 1.4
Дульная скорость vg, м/с |
Дульное время tg, с |
Угол наклона
|
30,85671 |
0,19445 |
45 |
1.5.2. Активный участок траектории ла
Расчет траекторных параметров на конце активного участка полета ЛА произведен с помощью программного комплекса с шагом интегрирования равным 0,05
Таблица 1.5
Обозначние |
Va ,м/с |
ta, c |
a , рад |
Xa , m |
Ya, m |
M, kg |
Метод Эйлера |
356,305 |
2 |
0,687 |
274,737 |
234,633 |
100 |
Метод Р-К |
357,048 |
2 |
0,681 |
270,014 |
228,664 |
100 |
1.5.3. Пассивный участок траектории ла.
Расчет траекторных параметров на конце пассивного участка полета ЛА произведен с помощью программного комплекса с шагом интегрирования равным 0.05
Таблица 1.6.
Обозначение |
tp,c
|
Vp,м/с
|
p,рад |
Xp,m |
Yp,m |
Метод Эйлера |
46,05 |
285,498 |
-0,813 |
10503,017 |
0 |
Метод Р-К |
45,9 |
286,014 |
-0,808 |
10534,668 |
0 |
1.5.4. Результаты расчета траекторных параметров неуправляемого ла для характерных точек траектории.
Результаты расчета траекторных параметров неуправляемого ЛА в данном пункте приводятся для характерных точек траектории, показанных на рисунке 1.11.
Рис 1.11.
где A- точка начала движения по направляющим;
B- точка конца движения по направляющим (начало активного участка);
C- точка конца активного участка (начало пассивного участка);
E- наивысшая точка траектории;
D- точка контакта снаряда с поверхностью;
Результаты расчета представлены в таблице 1.7.
Таблица 1.7
Точка |
t, c |
V, м/с |
, рад |
Х, м |
Y, м |
Метод Эйлера |
|||||
А |
0 |
0 |
0.785 |
0 |
0 |
В |
0,194 |
30,857 |
0.785 |
2.121 |
2.121 |
С |
2 |
356,305 |
0,687 |
274,737 |
234,633 |
D |
22,85 |
232,458 |
0 |
5514,226 |
2495,135 |
Е |
46,05 |
285,498 |
-0,813 |
10503,017 |
0 |
Метод Р-К |
|||||
A |
0 |
0 |
0,785 |
0 |
0 |
B |
0,194 |
30,857 |
0.785 |
2.121 |
2.121 |
C |
2 |
357,048 |
0,681 |
270,014 |
228,664 |
D |
22,75 |
234,079 |
0 |
5520,904 |
2475,650 |
E |
45,9 |
286,014 |
-0,808 |
10534,668 |
0 |