2.7.Расчет потерь давления в системе гидропривода

Потери давления в главной магистрали складываются из потерь давления в аппаратуре и в трубопроводах

(12)

Потери давления в трубопроводах магистрали

(13)

где , - потери давления в напорном, сливном трубопроводе, замыкающим напорный и сливной трубопроводы на гидроцилиндре. Применительно к данной схеме напорный трубопровод от насоса до точки А; сливной – от точки В до бака; реверсивный – соединяющий точки А и В.

Потери давления в аппаратуре определяются сопротивлением гидравлического оборудования, установленного в трубопроводах магистрали. Из анализа схемы следует, что магистраль 1 и магистраль 2 эквивалентны. Потери в трубопроводах магистрали 1

(14)

где , , , , - потери давления в дросселе, обратном клапане, распределителе, гидрозамке и фильтре.

(15)

Потери давления в системе должны удовлетворять условию:

2.8.Расчет эксплуатационных параметров гидроцилиндра

Рабочее усилие (выдвижение штока) и усилие холостого хода (втягивание штока) одинаковы:

F_р = (18)

где Р_н и Р_сл – давления в напорной полости гидроцилиндра; η_мех- механический КПД, учитывающий силы трения в уплотнениях поршня и цилиндра, равный 0,95.

Полагая, что реверсный трубопровод гидросистемы состоит из двух равных по длине частей, для главной магистрали имеем:

(19)

(20)

Усилие рабочего хода должно удовлетворять условию:

(21)

Для развития усилия, равного заданному F, предохранительный клапан, ограничивающий давление, развиваемое насосом, настраивается на давление:

(22)

Время двойного хода гидроцилиндра:

(23)

(24)

Толщина стенок стального цилиндра, мм.

(25)

где Р_н- давление в напорной полости цилиндра, Па; D- диаметр цилиндра, мм; σ_доп- допускаемое напряжение, σ_доп=(6-9)·10⁷ Па.

Максимально-возможная скорость движения штока гидроцилиндра:

при рабочем ходе:

(26)

при холостом ходе:

(27)

где Q_max- максимально-возможная подача рабочей жидкости в полости цилиндра.

(28)

Мощность, потребляемая насосом:

(29)

где Q_ном- номинальный расход насоса.

(30)

2.9.Расчет кпд.

КПД гидропривода рассчитывается при нагрузке на штоках цилиндров, равной F и заданной скорости движения тогда полезная мощность привода составит:

КПД привода, %:

(31)

Список литературы.

1. Овсянников Ю. Г. Объемный гидропривод машин: Методические указания. – Белгород: БелГТАСМ, 2001. – 39с.

2. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: Т.3. – М.: Машиностроение, 1980. – 557с.

3. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов/ Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б. Б. Некрасов и др. – 2-е изд. – М.: Машиностроение, 1982. – 423с.