
- •Лекция 1 Введение. Основные понятия испу.
- •Обеспечение асутп (совокупность средств, необходимых для функционирования системы)
- •Структура и функции испу
- •Требования к испу
- •2)Закон образа действия (фундаментальной иерархии).
- •Операционные системы. Классификация
- •К основным функциям операционных систем относятся:
- •Классификация операционных систем
- •Основные особенности, отличающие осрв от ос общего назначения.
- •Механизм реального времени. Распределение ресурсов.
- •Разновидности задач, выполняемых в ос
- •Свойства задач.
- •Управление задачами
- •Методы синхронизации задач
- •Здесь сообщения не теряются, а очередь сообщений ограничена оперативной памятью
- •2. Инверсия приоритетов.
- •Ядра реального времени
- •Unix'ы реального времени
- •Расширения реального времени для WindowsNt
- •Лекция 4 испу, расширенная структура. Датчики
- •Классификация электрических датчиков
- •Лекция 5. Искробарьеры (2хканальные, многоканальные)
- •Часть 11. Искробезопасная электрическая цепь I».
- •Примечание по монтажу и эксплуатации бис
- •Основные характеристики бис серий
- •Процедура выбора
- •Обеспечение резервирования каналов передачи данных
- •1. Анашкин а.С., Кадыров э.Д., Харазов в.Г. Техническое и программное обеспечение распределенных систем управления. - с- Петербург: «п-2», 2004. - 368с
- •Топология промышленных сетей
- •Методы организации доступа к линиям связи
- •Технологические языки программирования контроллеров
- •St(Structure Text - язык структурного текста высокого уровня, подобие Pascal).
- •Il (Instruction List) - язык инструкций;
- •Отладка онлайн
- •ISaGraf имеет возможности онлайнового мониторинга переменных и отладки программ.
- •Лекция 10 Понятие и основные особенности открытых систем.
- •Ieee/posix- открытая система - это система, регулирующая открытые спецификации на интерфейсы, службы и форматы данных, достаточные для того, чтобы обеспечить:
- •Технологии создания открытых программных систем.
- •Лекция 11 Технологии взаимодействия приложений.
- •1. Использование библиотек динамической компоновки - dll
- •Механизм ole for Process Control(opc).
- •Концепция стандарта орс
- •Value (значение).
- •1. Орс позволяют определять на уровне объектов различные системы управления и контроля, работающие в распределенной гетерогенной среде;
- •Odbc - интерфейс
- •Value (значение).
- •Ведение архивов данных в scada-системе. Тренды. Алармы.
- •Встроенные языки программирования.
- •Базы данных в scada.
- •Лекция 13 Вопросы надежности.
- •Основные особенности erp-систем
- •Производственные исполнительные системы (mes) - необходимый элемент эффективного управления предприятием
- •Основные функции mes
- •Примеры mes-систем
- •InfoPlus.21 - информационная система управления в режиме рв интегрирована с системой Simatic pcs7.
- •Лекция 16 case-технологии
- •Обзор некоторых case-систем
Лекция 13 Вопросы надежности.
ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТЕОРИИ НАДЕЖНОСТИ.
В общем смысле надежность - способность некоторого изделия выполнять требуемые от него функции в течении некоторого времени.
Отказ - нарушение работы изделия, может происходить в случайный момент времени с определенной вероятностью.
Вероятность безотказной работы - вероятность того, что данное изделие в данный момент времени работоспособно.
p=1-q (q - вероятность отказа).
Одним из способов повышения надежности системы являетсся резервирование. Резервирование - метод повышения надежности путем введения резервных элементов, являющихся избыточными по отношению к минимальной функциональной структуре изделия, необходимой и достаточной для выполнения заданных функций. Резервные элементы могут находиться в режимах:
нагруженный (резервный элемент в том же режиме, что и основной(горячий резерв));
облегченный(резервный элемент под частичной нагрузкой(теплый резерв));
ненагруженный(на резервный элемент не подается никакой нагрузки(холодный резерв)).
Число резервных элементов, приходящихся на один основной элемент называется кратностью резервирования.
Рис. 17 Резервирование.
На первый взгляд резервирование приводит к увеличению количества элементов и соответственно увеличению стоимоти системы. Но опыт показывает, что даже небольшая кратность резервирования позволяет резко уменьшить вероятность отказа системы. Таким образом, в системах автоматизации, критичных по надежности, резервирование является обязательной мерой, без которой требуемых показателей надежностидостичь невозможно.
При построении систем с резервированием следует иметь ввиду:
существует некоторая нижняя граница надежности элементов, ниже которых резервирование не дает ощутимых результатов;
существует некоторая верхняя граница кратности резервирования, выше которой надежность системы перестает существенно увеличиваться. Надежность системы может начать снижаться из-за влияния отказов коммутации устройства, соединителей и т.д.
Резервирование в SCADA.
Рис. 18 Резервирование в SCADA.
На рисунке система полностью выходит из строя при отказе сервера, поэтому типичной мерой по повышению надежности является введение резервного сервера. Резервный сервер может работать в любом из режимов резервирования. однако горячий резерв обычно не используется, так как в этом случае существенно повышается трафик по промышленным сетям. В большинстве случаев с контроллером взаимодействует только основной сервер, постоянно копируя данные на резервы. Если основной сервер выходит из строя, резервный берет на себя его функции. После устранения неисправности основной сервер считывает текущее состояние с резервного. После резервирования серверов возможно резервирование на уровне задач. В этом случае для каждой из задач, решаемой на уровне серверов(обмен данными с контроллером, генерация алармов, работа с БД, АРМ) выделяется отдельный основной и резервный сервер. В этом случае основной и резервный сервер также поочередно оформляют статус друг друга. В случае резервирования ЛВС даже при наличии резервного канала связи могут возникнуть участки, в связи с этим резервирование ЛВС проводится с резервированием сервера. ПЛС как правило полностью не резервируется. Это связано с ее большой протяженностью, высокой стоимостью резерва и т.д. На самых критичных участках вводится резервная связь между контроллерами и сервером, причем иногда с использованием другой физической среды передачи(по радиоканалу).
Рис. 19 А), Б) Разновидности резервирования в SCADA.
Если в системе имеется резервный сервер, то контроллер обслуживает критичные участки ТП, которые могут быть связаны по резервному каналу с резервным сервером.
Рис. 20 Резервирование в SCADA.
Если у контроллера имеются средства взаимодейстивя друг с другом(например, при помощи соединения точка-точка), можно обеспечить резервирование связи контроллера с сервером путем внедрения дополнительного канала через другой контроллер. Вопрос о резервировании котроллеров остается открытым, в большинстве практических случаев контроллеры не резервируются. Это связано со следующими факторами:
большое количество контроллеров;
для повышения надежности контроллеров используются внутренние резервы, т.е. производится резервирование узлов самого контроллера;
отказ одного или нескольких контроллеров не приводит к отказу системы в целом.
Лекция 14 ERP-системы
Системы планирования ресурсов предприятий.
История становления ERP-систем (АСУП)
Этап 1. В начале 60-х в США начались работы по автоматизации управления запасами (Inventory Control). Было установлено, что выбор оптимального объема партии заказа - одно из важнейших условий повышения эффективности предприятия, так как их недостаточный объем ведет к росту административных расходов при повторных заказах, а избыточный - к замораживанию средств.
Этап 2. Стали создаваться пакеты автоматизации хозяйственных процессов, охватывающие ряд взаимосвязанных подразделений предприятия. Были рассмотрены задержки в производстве продукции, связанные с запаздыванием поставок материалов и комплектующих. Программные пакеты, реализованные на базе концепции MRP, позволили рационализировать поставки комплектующих для производства продукции и уменьшить объем складских запасов.
Этап 3. В США разработан стандарт, который поддерживается Американским обществом по управлению производством и запасами — American Production and Inventory Control Society (APICS). В соответствии с этим стандартом в MRPII - системе должны быть реализованы следующие основные функции:
1. планирование продаж и производства;
управление спросом, его прогноз, определение объема заказов;
укрупненное планирование загрузки мощностей, план-график выпуска продукции;
планирование потребностей в материальных ресурсах и конкретных сроков поставки для выполнения плана;
спецификация изделий и ресурсов, необходимые для их изготовления;
маршрутизация выпуска отдельных типов изделий;
управление закупками, запасами, продажами;
8. управление конструкторскими и технологическими разработками.
Основная суть концепции MRPU состоит в том, что прогнозирование, планирование и контроль осуществляются по всему жизненному циклу производства продукции, начиная от закупки сырья и заканчивая отгрузкой продукции потребителю.
В начале 90-х аналитическая компания Gartner Group ввела новое понятие системы планирования ресурсов предприятий — ERP (enterprise resource planning). Существует немало определений ERP - систем. Одно из наиболее часто встречающееся определений в последнее время является следующее:
ERP-система — это набор приложений, позволяющих создать интегрированную информационную среду для автоматизации планирования, учета, контроля и анализа всех основных бизнес-операций предприятия.
Таким образом, терминологически понятие «ERP-система» примерно соответствует принятому в России еще в 70-е годы понятию «Интегрированная АСУП» в его современной интерпретации.
В основе ERP-систем лежит принцип создания единого хранилища данных, содержащего всю корпоративную бизнес-информацию:
финансовую информацию;
производственные данные;
данные по персоналу и др.
Наличие такого корпоративного хранилища устраняет необходимость в передаче данных от одной системы к другой (например от производственной системы к финансовой), а также обеспечивает одновременную доступность к информации любого числа сотрудников предприятия, обладающих соответствующими полномочиями.
Обладая всеми перечисленными в MRPII возможностями, ERP-системы включают еще ряд новых механизмов:
планирование при распределенных запасах, позволяющее определить потребность в пополнении запасов в случае территориально распределенных автономных складов;
моделирование производственных ситуаций, связанных, в первую очередь с планированием и прогнозированием;
поддержка планирования ресурсов по различным направлениям деятельности предприятия (а не только производства продукции);
ориентация как на управление автономно работающими предприятиями, так и на управление корпорацией, географически распределенными предприятиями, временными объединениями предприятий, работающих над совместными проектами и др.;
интегрируемость с приложениями, уже используемыми предприятием, а также с новыми приложениями;
возможность обновления аппаратной и программной платформы в процессе эксплуатации системы.
Недавно появилась еще одна концепция систем управления предприятием - концепция CSRP (Customer Synchronized Resource Planning) — планирование ресурсов предприятия, ориентированное на потребителя. Сущность данной концепции состоит в том, что при планировании и управлении предприятием нужно учитывать не только его основные производственные и материальные ресурсы, но и все ресурсы, потребляемые во время маркетинговой и «текущей» работы с клиентом, послепродажного обслуживания проданных товаров, перевалочных и обслуживающих операций. Это приобретает решающее значение для повышения конкурентоспособности предприятия в отраслях, где жизненный цикл товара невелик, и необходимо оперативно реагировать на изменение требований потребителя. Иногда эту концепцию CSRP называют RPII. Ее отличает направленность на потребителя: по данной концепции на первый план выходят процессы взаимосвязей с покупателями, управления цепочками поставок, послепродажного обслуживания и т.п.