
- •Лекция 1 Введение. Основные понятия испу.
- •Обеспечение асутп (совокупность средств, необходимых для функционирования системы)
- •Структура и функции испу
- •Требования к испу
- •2)Закон образа действия (фундаментальной иерархии).
- •Операционные системы. Классификация
- •К основным функциям операционных систем относятся:
- •Классификация операционных систем
- •Основные особенности, отличающие осрв от ос общего назначения.
- •Механизм реального времени. Распределение ресурсов.
- •Разновидности задач, выполняемых в ос
- •Свойства задач.
- •Управление задачами
- •Методы синхронизации задач
- •Здесь сообщения не теряются, а очередь сообщений ограничена оперативной памятью
- •2. Инверсия приоритетов.
- •Ядра реального времени
- •Unix'ы реального времени
- •Расширения реального времени для WindowsNt
- •Лекция 4 испу, расширенная структура. Датчики
- •Классификация электрических датчиков
- •Лекция 5. Искробарьеры (2хканальные, многоканальные)
- •Часть 11. Искробезопасная электрическая цепь I».
- •Примечание по монтажу и эксплуатации бис
- •Основные характеристики бис серий
- •Процедура выбора
- •Обеспечение резервирования каналов передачи данных
- •1. Анашкин а.С., Кадыров э.Д., Харазов в.Г. Техническое и программное обеспечение распределенных систем управления. - с- Петербург: «п-2», 2004. - 368с
- •Топология промышленных сетей
- •Методы организации доступа к линиям связи
- •Технологические языки программирования контроллеров
- •St(Structure Text - язык структурного текста высокого уровня, подобие Pascal).
- •Il (Instruction List) - язык инструкций;
- •Отладка онлайн
- •ISaGraf имеет возможности онлайнового мониторинга переменных и отладки программ.
- •Лекция 10 Понятие и основные особенности открытых систем.
- •Ieee/posix- открытая система - это система, регулирующая открытые спецификации на интерфейсы, службы и форматы данных, достаточные для того, чтобы обеспечить:
- •Технологии создания открытых программных систем.
- •Лекция 11 Технологии взаимодействия приложений.
- •1. Использование библиотек динамической компоновки - dll
- •Механизм ole for Process Control(opc).
- •Концепция стандарта орс
- •Value (значение).
- •1. Орс позволяют определять на уровне объектов различные системы управления и контроля, работающие в распределенной гетерогенной среде;
- •Odbc - интерфейс
- •Value (значение).
- •Ведение архивов данных в scada-системе. Тренды. Алармы.
- •Встроенные языки программирования.
- •Базы данных в scada.
- •Лекция 13 Вопросы надежности.
- •Основные особенности erp-систем
- •Производственные исполнительные системы (mes) - необходимый элемент эффективного управления предприятием
- •Основные функции mes
- •Примеры mes-систем
- •InfoPlus.21 - информационная система управления в режиме рв интегрирована с системой Simatic pcs7.
- •Лекция 16 case-технологии
- •Обзор некоторых case-систем
Процедура выбора
В первую очередь необходимо проверять выполнения условия безопасности в контуре сигнальной шли. Для этого нужно сравнить параметры безопасности подключаемого оконечного устрой став и самого барьера. Например полагая
что устройство сертифицировано для опасных зон и газовых групп определенных классов, проверяют условия:
а также убеждаются в том, что внешние реактивные параметры не превышены.
Индуктивность и емкость нскробезопасных цепей, в том числе присоединительных кабелей, емкость и индуктивность которых определяется по характеристикам, расчетом или измерением, не должны превышать максимальных значений, оговоренных в технической документации на эти цепи;
Затем проверяется работоспособность контура. Для этого рассчитываются потери, вносимые барьером при наихудших условиях, например, при максимальном токе в контуре и максимальном собственном сопротивлении барьера.
Рассмотрим пример применения двухканального БИС Z788 для безопасного подключения преобразователя с унифицированным токовым выходом (рис. 15). Электроцепь с точки зрения её заземления является плавающей. Максимальное напряжение питания составляет 27 В. Паление напряжения внутри барьера составляет 7,8 В при 20 мА, так что оконечные устройства и амперметр будут запитываться напряжением 19,2 В, Если амперметр заменить сопротивлением 250 Ом для преобразования токового сигнала в уровни напряжения 1—5 В, то устройстве, установленные во взрывоопасной: зоне; будут запитаны напряжением 14,2 В.
Для большинства применений можно использовать стандартные инструкции, приводимые и фирменных руководствах и подобные изложенной далее.
Рис. 15. применение двухканального БИС Z788
для обеспечения искробезопасности цепи двухпроводного
преобразователя с унифицированным токовым выходом 4…20 мА
Прежде всего определяется, есть ли необходимость иметь плавающую цепь или искробезопасная цепь может непосредственно соединяться с заземлением. Проверяется, заземлено ли какое-либо оборудование. Если ответ утвердительный, далее проверяется условие: приведет ли дополнительное заземление к аварийным режимам работы. Необходимо иметь в виду, что плавающая компоновка схемы обеспечивает лучшие показатели подавления помехи общего вида (синфазной помехи) С другой стороны, это решение более дорогостоящее. Если используется плавающая схема, барьеры препятствуют замыканию на корпус.
Выбирается требуемая полярность. Это делается, исходя из существующей схемы и её заземления. В большинстве случаев используются барьеры для сигналов положительной полярности. С целью достижения большей универсальности создаваемой системы могут выбираться барьеры для сигналов с переменной полярностью вместо униполярных (однополюсных) барьеров.
Определяется номинальное напряжение барьера искробезопасности, затем максимальное выходное напряжение устройства, установленного во взрывобс зопасной зоне в нормальном режиме работы. Если зги параметры имеют близкие значения, то может быть превышен рекомендованный рабочий диапазон барьера в результате чего ток утечки может стать больше10 мА, в таком случае следует применить барьер с более высоким значением номинального напряжения. Ток утечки определяется при разомкнутой искробезопасносной цепи. Полученное в таком случае значение является максимальным для данного напряжения.
Учитывается максимальной Г нательное сопротивление барьера и его влияние на искробезопасную цепь. Необходимо убедиться, что это сопротивление не вызовет недопустимо высоких падений напряжения Для схем, имеющих высокое входное сопротивление при передаче сигналов в виде уровней напряжения последовательное сопротивление барьера обычно не является существенным. Например, если барьер имеет максимальное последовательное сопротивление 1 кОм, значит, при входном сопротивлении подключённого устройства, равном 1 МОм, результирующая ошибка составит
Обязательно проверяется необходиммость сертификации оборудования для установки во взрывоопасной зоне. Если сертификация нужна, следует выяснить, какие необходимые условия существуют для обеспечения подключения устройства через барьер.
Определяется общая длина кабеля между источником напряжения и оконечным устройством. Проверяется число проводников в системе.
Если применяются специальные устройства, должны быть выяснены следующие вопросы:
• если оконечное устройство является преобразователем токового сигнала 4...20 мА, то какая нагрузка (Ом) может подключаться к преобразователю, чтобы он мог по-прежнему генерировать ток величиной 20 мА
• если устройство является преобразователем ток/напряжение, то какая нагрузка может быть подключена к плате управления, чтобы преобразователь мог по-прежнему принимать от платы управления ток величиной 20 мА;
• если устройство является преобразователем, то насколько велика нагрузка во взрывобезопасной зоне (подключение контроллера даёт нагрузку, как правило, до 250 Ом).
Рис. 16. примеры соединения БИС для сигналов
одинаковой (а) и разной (б) полярности
Объединения барьеров искрозащиты на стабилитронах
В тех случаях когда соединяются несколько БИС, с точки зрения безопасности, необходимо учитывать увеличение тока или напряжения. Значения параметров допустимые при соединения барьеров, а также результирующие допустимые значения и для различных категорий взрывоопасных смесей могут быть определены по характеристики искробезопасности
Пример 1
Соединение двух БИС для сигналов положительной полярности (рис. 16) приводит в результате к сложению токов, то есть:
Новое значение напряжения Ад принимает значение максимального из двух напряжений.
Пример 2
Соединение двух БИС для сигналов положительной и отрицательной полярностей показано на рис. 16.
Новое значение напряжения А. получается посредством сложения напряжений: Новое значение тока принимает значение максимального из двух токов
В случае когда соединяются две ВИС для сигналов переменной полярности, суммируются и токи, и напряжения; их увеличение должно обязательно учитываться.
Характеристики некоторых БИС
Производители БИС обычно приводят в спецификациях выходные параметры искробезопасиости как для случая использования отдельных каналов, так и для параллельного и последовательного соединения каналов. Характеристики некоторых БИС серии Z Фирмы Pcppcrl-Fuchs Elcon приведены в табл. 2
УСПД - устройства передачи данных.
ПЛК - программируемый логический контроллер.
Контроллер - электронная схема, управляющая технологическим оборудованием, собирающим и анализирующим данные, на основе которой принимаются те или иные решения по задаче управления.
Лекция 6 Контроллер. Языки и инструменты программирования
Контроллер – электронная схема, управляющая технологическим оборудованием, собирающим и анализирующим данные, на основе которых принимаются те или иные решения задачи управления.
Основные задачи решаемые контроллером:
Опрос датчика и выдача управляющих воздействий на ИМ,
Первичное преобразование результатов измерений,
Хранение локального архива данных,
Обмен информации с верхним уровнем автоматизации,
Автономное управление узлом автоматизации.
ЛВС - локальная сеть.
Архитектура сетей промышленной автоматизации
Сеть системы промышленной автоматизации обычно образует иерархическую структуру и состоит из следующих уровней:
Device Level - нижний уровень сети, для обозначения которого традиционно применяется обобщенное название FieldBus (полевая шина). Основным назначением данного уровня является обеспечение обмена информацией в реальном времени между датчиками, контроллерами, измерителями, исполнительными механизмами. На нижнем уровне сети используются сложные специализированные протоколы (Profibus, HART, FIP, ControlNet, InterbusS, DeviceNet, LonWorks, Modbus , BACnet, EIB/KNX и ряд других). Скорость обмена информацией обычно сотни Кбит/с, время цикла на основании требования обеспечения функционирования в реальном масштабе времени не превышает 10 мс.
Control Level - уровень управления. На этом уровне сети работают контроллеры и технологические SCADA-системы (АРМы технологов и т.п.) и используются как специализированные протоколы реального времени, так и комплекс технических средств Industrial Ethernet. Типовое время цикла на этом уровне не должно превышать 100 мс. Corporate Level образует сеть верхнего уровня систем автоматизации и соответствует международным стандартам ГЕЕЕ 802.3 (Ethernet, 10 Мбит/с) и ШЕЕ 802.3u (Fast Ethernet, 100 Мбит/с), в последние годы все чаще применяется Gigabit Ethernet (1G). Industrial Ethernet является основой для построения систем управления с распределенной схемой организации разнообразных вычислительных процессов и поддерживается рядом стандартизированных протоколов .верхнего уровня семиуровневой модели ISO, в частности Ethernet/IP, PROFInet, Modbus - IDA (Interface for Distributed Automation), Foundation Fieldbus, BACnet. Наличие этого стандарта существенно упрощает организацию связи между Industrial Ethernet и сетями полевого уровня и объединение в одну систему продукции различных производителей.
Блок согласования сигналов осуществляет электрическое согласование датчиков и ИМ с входами и выходами блока преобразования сигнала.
Блок преобразования сигналов преобразует аналоговые электрические сигналы в цифровую форму и передает их в ЦП и наоборот, преобразовывая цифровые сигналы процессора к виду, пригодному для подачи на ИМ. Процессор осуществляет управление всеми блоками контролера, математическую обработку измеренных технологических параметров организует хранение данных в памяти, а также осуществляет обмен данными по локальной сети, при помощи соответствующего интерфейса. В данном случае в качестве локальной сети используются промышленные сети.
Информация с контроллеров может поступать в промышленную локальную сеть непосредственно или через контроллеры верхнего уровня (концентраторы).
Концентратор - коммуникационный контролер, который выполняет функции вторичной обработки информации(преобразование, накопление, сжатие), а также управляет небольшими группами контроллеров разгружая тем самым уровень управляющих ЭВМ.
Задачи концентраторов:
Сбор данных с локальных контроллеров
Вторичная обработка данных
Поддержание единого времени во всей системе
Поддержание единого времени подключения к локальным контроллерам
Организация взаимодействия между локальными контроллерами
Обмен информацией с верхними уровнями
Работа в автономном режиме при нарушении связи с верхним уровнем