2.2 Определение числа ступеней коробки перемены передач

Передаточное число первой передачи (i₁) определяется из условия возможности движения

hh

(7)

где -вес на ведущие колёса полностью нагруженного автомобиля, Н(так как автомобиль 4х2 то ;

- коэффициент сцепления, =0,65;

- максимальный коэффициент дорожного сопротивления; =0,3;

- максимальный крутящий момент двигателя, Нм(из графика 315 Нм);

h - трансмиссии на первой передаче, h =0,85.

Вычисления:

Из условия выбираем передаточное число

2.3 Определение передаточных чисел промежуточных передач коробки переменных передач

Передаточные числа промежуточных передач коробки определяются по формуле

,

(8)

где n - число ступеней коробки передач, выбираемое по типу автомобиля(автомобили с двигателем ГАЗ-66 обычно с четырех ступенчатой КПП);

m - определяемая, передача.

Скорость автомобиля на соответствующей передаче определяется по формуле

(9)

Вычисления:

;

По результатам расчета и выбранного прототипа изобразим кинематиче­скую схему автомобиля. Допускается изображение структурной схемы автомо­биля отдельно от кинематических схем коробки передач и дифференциала.

Механическая трансмиссия с задним ведущим мостом;

1 - сцепление;2 – коробка передач; 3 – карданный вал;4 - задний ведущий мост.

Кинематическая схема коробки передач трёхвальная

1 - первичный вал; 2 - синхронизатор; 3 - вторичный вал; 4 - промежуточный вал;5 - блок шестерен заднего хода

Кинематическая схема дифференциала и главной передачи

1 - коробка дифференциала; 2 - полуось колеса; 3 - главная передача; 4 - сателлит; 5 - механизм блокировки с внутренней муфтой постоянного момента трения

3. Динамический фактор, построение динамической характеристики и динамического паспорта автомобиля

Динамическим фактором называется отношение свободной силы тяги к полному весу автомобиля, т.е.

(10)

где D - динамический фактор; i- уклон местности

g - ускорение свободного падения, м/с²;

j - ускорение автомобиля, м/с²;

Р_k - сила тяги на ведущих колесах, Н;

Р_w - сопротивление воздушной среды, Н.

При равномерном движении автомобиля j=0, т.е.: D =

Сила тяги на ведущих колёсах определяется

h

(11)

Cила сопротивления воздушной среды:

(12)

Вычисления:

Построение динамического фактора выполняем также в программе MathCAD 14 используя данные, алгоритмы программы, представленные ниже.

График смотри в приложение (граф. П.6)

3.1 Учёт нагрузки автомобиля

Из вышеприведенных формул следует, что при неизменных величинах Р_k и Р_W динамический фактор обратно пропорционален весу автомобиля, состоя­щему из полезной нагрузки(G_гр) собственного веса автомобиля (Go). Следо­вательно:

(13)

Используя формулу (13) мы определим масштаб для ординаты(D₀) в порожнем режиме. = и построим график, по которому сможем определить динамический фактор для разно загруженного автомобиля (этот график выполним на отдельном листе).

3.2 Контроль буксования

Чтобы определить по динамической характеристике возможность движе­ния автомобиля без буксования ведущих колес, находим динамический фактор по сцеплению Для этого в формуле (10) заменим силу Р_к ее максимальным значением по условию сцепления, т.е.

(14)

Где G_сц - вес, приходящийся на ведущие колеса, Н;

φ - коэффициент сцепления.

Буксование обычно происходит при малых скоростях, поэтому для упро­щения расчетов можно принять P_w=0,так же если привод 4х4 ,то

(15)