6.5. Определение массы машины

Рассчитываем массы всех подвижных звеньев:

m_подв = m₁+m₂+m₃+ m_Z1 + k m_Z2 + m_Z3+m_Z4 +m_Z5 + m_H + m_K + m_Т + m_мах=

= 1.725+4.7394+14.2182+1.785+2*16.069+87.488+1.163+0.841+57.135+138.431+2.475+12.76=

= 354,899 кг

Тогда масса всей машины будет: m_машины= 2,2 m_подв= 780,778 кг

7. Исследование схемы машины. Исследование движения главного вала машины

После установке маховика определяется угловая скорость кривошипа на стадии установившегося движения для различных положений. Для этого потребуется начальная кинетическая энергия Т₀ и изменение кинетической энергии _i,а так же инерция и (значения энергии и момента инерции _i и , соответственно, возьмем с таблицы 6.8)

Т₀= = (8,658+0,0454) =19440 Дж

Угловая скорость для каждого положения рассчитывается по формуле:

Полученные данные занесены в таблицу 6.9.

Таблица 7.1

№ положения	1	2	3	4	5	6	7	8=0
, с-1	66.809	66.846	66.98	67.015	66.948	66.804	66.799	66.97

Вычисляем зависимость угловой скорости кривошипа от угла его поворота , строим график (рис. 7.1).

График зависимости угловой скорости изображен на листе 2.

Рис. 7.1 Диаграмма зависимости угловой скорости

Из полученных, выше, данных создаем таблицу (7.1) характеристик движения машины.

Таблица 7.1

Характеристикa движения машины	1i	1	2	3	4	5	6	7	8
	Ti ,Дж	11.63	33.25	35.29	26.54	16.37	8.753	5.668	0
	Iпр.i,кг м2	0,011	0,058	0,024	0,011	0,024	0,058	0,058	0.011
	1i, с-1	66.8	66.85	66.98	67.015	66.95	66.8	66.79	66.97

7.1. Определение зависимости угловой скорости

Исходя из графика определяем угловое ускорение в одном расчетном положении:

_1i= ;

Для своего положения(2-е) значение углового ускорения равно:

₁₃= ; ₁₃= с^-2

7.2. Расчет векторов ускорений

Векторное ускорение точки А: ;

Нормальное ускорение точка А: = (66.85)² 0,0575 = 256.963 м/с² , откладывается в виде вектора n₁ (параллельно звену OA)

Касательное ускорение точки А: = _{i OA} =7.664 0,0575 = 0,441 м/с² , откладывается в виде вектора n₁a (перпендикулярно звену OA)

Векторное уравнение ускорения точки B: ;

Нормальное ускорение точки B: = (0)² 0,14563 = 0 м/с², откладывается в виде вектора n₂ (параллельно звену AB)

Касательное ускорение точки откладывается в виде вектора n₂b (перпендикулярно звену AB)

Ускорение точки B откладывается перпендикулярно x-x.

Ускорения центров масс звеньев и их угловые ускорения рассчитываем по формулам, учитывая коэффициент _a= 0,2:

а_s2= _{s2 a}=144 =28.8 м/с²

₂= / _AB= n₂b _a / _AB = 453.543 с^-2

a_s3= _a = 256.963 0,2 = 51.393 м/с²

Из полученных результатов строим план ускорений (рис. 7.2).

Рис. 7.2 План ускорений