- •1. Обоснование выбора схемы машины.
- •2. Расчет энергопотребления машины.
- •3. Расчет двигателя.
- •4. Синтез зубчатого механизма.
- •5. Синтез кулачкового механизма
- •6. Динамический синтез машины
- •6.1. Расчет массы и моментов инерции подвижных звеньев.
- •6.2. Расчет приведенных моментов инерции.
- •6.3. Работа движущих сил и изменение кинетической энергии.
- •6.4. Расчет маховых масс
- •6.5. Определение массы машины
- •7. Исследование схемы машины. Исследование движения главного вала машины
- •7.1. Определение зависимости угловой скорости
- •7.2. Расчет векторов ускорений
- •8. Силовой анализ механизмов
- •8.1. Расчет сил инерции
- •8.2. Расчет сил структурной группы звеньев 2-3
- •8.3. Расчет сил структурной группы звеньев 1-z1
- •9. Краткие выводы и результаты
- •Заключение
- •Список использованной литературы
6.4. Расчет маховых масс
Для решения задачи об определении маховых масс автономной электроустановки, которыми необходимо дополнить уже имеющиеся массы машины, чтобы процесс работы двигателя был динамически устойчивым и протекал в нужном ритме, воспользуемся результатами таблицы 6.4.
Необходимость
в дополнительной маховой массе может
быть установлена с помощью диаграммы
энергомасс с учетом коэффициента
неравномерности хода главного вала
,
который по заданию равен
Задачу построения указанной диаграммы решаем в два этапа: в начале в соответствующих осях устанавливаем ее общий вид, затем находим оси, в которых эта диаграмма соответствует рекомендуемой величине коэффициента .
Известно, что вид графика определяют либо абсолютными координатами точек, либо приращениями этих координат. Поэтому текущие значения кинетической энергии и приведенных моментов инерции представим в виде сумм искомых констант и известных их приращений:
где
-
неизвестный запас кинетической энергии
машины обеспечивающий динамическую
устойчивость работы,
- приведенный момент инерции машины
отнесенный к неизменяемой его части
(механизмы трансмиссии).
Рис.6.4. Диаграмма энергомасс.
В нашем случае :
где
-приведенный момент инерции искомой
дополнительной маховой массы махового
колеса, который, возможно придется
ввести для повышения равномерности
вращения кривошипа ОА.
Известные приращения:
В осях приращений
(лист 1) в масштабах по осям
энергии
и приведенного
момента инерции
строим диаграмму
энергомасс за цикл установившегося
движения. Чтобы найти оси этой диаграммы
(рис.6.4.)
вычисляем углы наклона касательных к
ней
и
которые должны пересекаться в начале
координат
Имеем:
где ωср – средняя угловая скорость кривошипа
Частота вращения кривошипа
об/мин.
с-1
Проводя касательные
под найденными углами
и
,
к диаграмме, получаем точку пересечения
касательных О1,
а также константы
и
Положение точки О1 в нашем случае выходит за пределы чертежа. Поэтому задачу об определении названных констант решаем аналитически.
Записываем
уравнение касательных как прямых,
отсекающих на оси
отрезки
и
проходящих в известных направлениях
(под углами
и
)
где ωср – средняя угловая скорость кривошипа ωср=63,454 с-1
Проводя касательные под найденными углами и , к диаграмме, получаем отрезок ab=58,53мм
м2
Момент инерции махового колеса, которое необходимо закрепить на главном валу (вал кривошипа OA) должен составлять:
При диаметре маховика 1 м(выбираем самостоятельно) масса маховика:
