
- •1. Обоснование выбора схемы машины.
- •2. Расчет энергопотребления машины.
- •3. Расчет двигателя.
- •4. Синтез зубчатого механизма.
- •5. Синтез кулачкового механизма
- •6. Динамический синтез машины
- •6.1. Расчет массы и моментов инерции подвижных звеньев.
- •6.2. Расчет приведенных моментов инерции.
- •6.3. Работа движущих сил и изменение кинетической энергии.
- •6.4. Расчет маховых масс
- •6.5. Определение массы машины
- •7. Исследование схемы машины. Исследование движения главного вала машины
- •7.1. Определение зависимости угловой скорости
- •7.2. Расчет векторов ускорений
- •8. Силовой анализ механизмов
- •8.1. Расчет сил инерции
- •8.2. Расчет сил структурной группы звеньев 2-3
- •8.3. Расчет сил структурной группы звеньев 1-z1
- •9. Краткие выводы и результаты
- •Заключение
- •Список использованной литературы
В В Е Д Е Н И Е.
Машиностроение – одна из ведущих отраслей промышленности, которая занимается изготовлением орудий производства, качество которых определяет качество жизни людей.
На различных предприятиях и в организациях широко применяются электроустановки, обеспечивающие получение электроэнергии для нужд производства.
В курсовом проекте по ТММ и М изучаются основы проектирования новых машин на основе технического задания реального промышленного предприятия. В процессе выполнения данного проекта студент приобретает навыки подбора механизмов, обеспечивающих выполнение заданных функций, навыки определения кинематических и динамических характеристик машин, оценки их энергопотребления.
1. Обоснование выбора схемы машины.
Основой при проектировании машины выбираем схему прототипа – техническое решение наиболее близкое к заданному. За прототип принимаем схему известной машины данного типа ([1] рис. 6.1, стр. 202). При проектировании вносятся обоснованные изменения в схему прототипа.
Рис. 1.1 Механизмы двигателя
Двухтактный двигатель внутреннего сгорания приводит в движение электрогенератор, вырабатывающий электрический ток.
В кривошипно-ползунном механизме двигателя, состоящем из кривошипа 1, шатуна 2 и ползуна (поршня) 3 (рис. 1.1,а), возвратно-поступательное движение поршня преобразуется во вращательное движение кривошипа. Рабочий цикл в цилиндре двигателя совершается за один оборот коленчатого (кривошипного) вала. Кулачковый механизм с тарельчатым толкателем 5 предназначен для управления выхлопным клапаном 6, через который производится очистка цилиндра от продуктов сгорания. Кулачок 4, закрепленный на одном валу с зубчатым колесом Z6, получает вращение через зубчатую передачу Z4 – Z5 – Z6, причем Z4 = Z6. Колесо Z4 установлено на кривошипном валу, который через повышающий планетарный механизм 7 (мультипликатор) приводит во вращение вал электрогенератора 8. Для получения требуемой равномерности движения на кривошипном валу закреплен маховик 9.
Структуру электроустановки – прототипа ([1] рис. 6.1, стр. 202) принимаем за основу. В состав машины включаем источник движения – одноцилиндровый двухтактный двигатель внутреннего сгорания (рис.1.2.) в виде кривошипно-ползунного механизма 1, который обеспечивает преобразование возвратно-поступательного движения поршня во вращательное движение кривошипа (коленчатого вала), которое передается кулачковому механизму 4 через зубчатую передачу и через зубчатый планетарный механизм 2, повышающий частоту вращения коленчатого вала двигателя до требуемой частоты вращения вала электрогенератора 3. Кулачковый механизм управляет движением выхлопного клапана.
В результате получаем предварительную структурную схему машины, которую принимаем за основу.
Рис.1.2. Структурная схема электроустановки.
1. Механизм рычажный
2. Механизм зубчатый
3. Электрогенератор.
4. Механизм кулачковый.
Исходные данные по варианту :
Рычажный механизм:
Ход поршня Н = 0.115 м
Максимальный угол
давления
= 20 град
Диаметр поршня d = 0,75·H м.
Коэффициент неравномерности вращения кривошипа δ =0,005
Максимальное давление рmax = 3,3 МПа
Зубчатая передача:
Частота вращения генератора nг = 4850 об/мин
Передаточное отношение планетарного редуктора Uпл = 8.0
Кулачковый механизм:
Ход толкателя h = 55 мм.
Угол удаления φу = 76 град.
Угол дальнего стояния φд.с =0,3· φу =0,3·76=22,8 град.
Угол возвращения φв = 76 град.
Закон движения толкателя – косинусоидальный