Задачи к экзамену по дисциплине Основы Теории Управления

Задача № 1

Требуется: обеспечить устойчивость для этой системы (решаем алгебраическим методом синтеза).

Задача № 2

Требуется: обеспечить устойчивость. Примеч.: синтез по ЛАЧХ можно делать только для объектов у которых нули и полюса слева (а здесь полюса и слева, и справа).

Задача № 2^*

В задаче № 2:  . (Теперь можно по ЛАЧХ)

Задача № 3

Дано:  ,

Провести синтез УУ по ЛАЧХ.

Задача № 3^*

Дано:  ,

Провести синтез УУ по ЛАЧХ.

Задача № 4

Дано:  ,

Провести синтез УУ по ЛАЧХ.

Задача № 5

Прикладывается некоторое напряжение, необходимо найти передаточную функцию W и все ее характеристики.

Задача № 6

Дано: . Синтез по L (известны σ и t_пп)

Задача № 7

Дано: . Синтез по L (известны σ и t_пп)

Задача № 8

Дано: . Алгебраический синтез.

Задача № 9

Дано: .Требуется нарисовать L и φ (диаграмму Bode)

Задача № 10

Необходимо написать передаточную функцию W и нарисовать L.

Y



V

                k3

   T₃²p²+2dT₃ р+1   

        k2

  T₂p+1

k1

+

-

М

V

*

*

*

*

*



Pmax

Po

P

Pmin

Рис.3.3.  Вещественная частотная характеристика

W₁(p)

W₂(p)

K_o

V



y

V



W₁(p)

W₂(p)

K_o

y

W_k(p)

U

L(p)

k

p

V

y

U

D(p)

B

k_s

k_d

ОУ

W_o (p)

1

p

V

y

W_о(p)

U

ОУ

k

p

L(p)

T^-2

T^-2



1

p

k₀

d₁

d₀

2d/T

W₁

W₂

W₃

W₄

–

+

f

W_f

W

+

–

v

e

y

L

Lg w

w

w₁ w₂           w₃ w₄

-20

+40

–

–

–

–

k₀

–

W₁(s)

W₂(s)