
- •Основные понятия и определения микропроцессорной техники: микропроцессор, микропроцессорная система, микроконтроллер. Принципы построения микропроцессорных систем.
- •Архитектура микропроцессора: архитектура со сложной системой команд (cisc-процессоры), архитектура с упрощенной системой команд (risc-процессоры). Принстонская и гарвардская архитектуры.
- •3. Структура микропроцессорной системы и основные режимы ее работы – выполнение основной программы, обслуживание прерываний, прямой доступ к памяти.
- •4. Модуль процессора микропроцессорной системы. Состав модуля – операционный блок, блок управления, интерфейсный блок. Выполняемые функции.
- •5. Модуль памяти мпс. Выполняемые функции. Основные характеристики. Типы микросхем, применяемых для построения постоянной и оперативной памяти микропроцессорных систем.
- •6. Реализация обмена данными между внешними устройствами и микропроцессорной системой (мпс). Модуль ввода/вывода мпс, выполняемые функции, функциональная схема устройства ввода/вывода.
- •7. Понятие о системе команд микропроцессоров. Основные группы команд. Способы адресации операндов в микропроцессорах.
- •Форматы команд
- •Способы адресации операндов и команд
- •Адресация операндов
- •Адресация команд
- •Группы команд микропроцессора
- •8. Классификация и структура микроконтроллеров (мк). Процессорное ядро мк, его основные характеристики.
- •9. Типы памяти микроконтроллеров: память программ, память данных, регистры, внешняя память.
- •Память программ
- •Память данных
- •Регистры мк
- •Внешняя память
- •10. Порты ввода/вывода: назначение, основные типы. Таймеры микроконтроллеров: назначение, внутренняя структура.
- •Таймеры микроконтроллеров
- •12. Интерфейсы микропроцессорных систем, классификация и принципы построения
- •14. Последовательные асинхронные интерфейсы: rs-232, rs-422, rs-485, ирпс (интерфейс радиальный последовательный). Назначение, форматы передачи данных, основные технические характеристики.
- •15. Последовательные синхронные интерфейсы: spi (Synhronous Peripheral Interface), i2c (Inter Integrated Circuit). Назначение, форматы передачи данных, основные технические характеристики.
- •Интерфейсная шина i2c
- •16. Однокристальные микроконтроллеры семейства mcs-51: состав и общая характеристика. Структурная организация: регистры, память данных и программ.
- •17. Однокристальные микроконтроллеры семейства mcs-51: порты ввода/вывода, таймеры/счетчики, последовательный порт, система прерываний. Назначение, основные особенности.
- •18. Работа микроконтроллеров семейства mcs-51 в автономном режиме, способы подключения внешней памяти программ и данных.
- •21. Микроконтроллеры подсемейства pic18: общая характеристика, особенности архитектуры и системы команд.
- •Организация памяти
- •Система прерывания
- •Порты ввода/вывода
- •Генератор тактовых импульсов
- •Система команд pic18
- •Основные этапы разработки микроконтроллерных систем
- •Разработка и автономная отладка аппаратных средств мкс
- •Разработка и отладка программного обеспечения
- •23. Язык Ассемблер для микроконтроллеров семейства mcs-51: назначение, структура полей предложений на языке Ассемблер, директивы Ассемблера.
- •Поля предложения на языке Ассемблер
- •Примеры
- •Директивы Ассемблера
- •Метка Операция Операнды Комментарий
- •Метка Операция Операнды Комментарий
- •Опрос двоичного датчика
- •Ожидание события
- •Формирование временной задержки
- •Формирование управляющих сигналов из мк
- •Защита от дребезга контактов
- •25. Методы ввода информации с клавиатуры для микроконтроллеров семейства mcs-51: виды клавиатур, схема подключения контактов клавиатур к микроконтроллеру, методы опроса клавиатуры.
- •Описание микроконтроллерного устройства
- •Создание исходного файла базовой программы
- •Включение и выключение светодиода. Чтобы подать логическую единицу на вывод rb0 (для включения светодиода) необходимо в нулевой бит регистра portb записать 1:
- •Опрос переключателя. Ниже приведен текст программы, которая по нажатию клавиши sa1 включает светодиод vd1, а при ее отпускании светодиод гаснет.
- •Представление информации в языке Си
- •Операции и выражения в Си
- •Операторы управления вычислительным процессом
- •Функции
Способы адресации операндов и команд
В адресной части команды находится код адресации (КАД), в котором могут указываться адреса операндов, значение операнда, а также адрес следующей команды (адрес перехода или передачи управления). Большинство команд МП работает с кодами данных (операндами). Одни команды требуют входных операндов (одного или двух), другие выдают выходной операнд. Входные операнды называются часто операндами-источниками, выходной – операндом-приемником. Коды операндов могут находиться во внутренних регистрах МП, памяти, регистрах устройств ввода/вывода. Существуют различные методы задания местоположения операндов в командах. Они называются способами адресации.
Способ адресации – это способ получения микропроцессором адреса операнда или перехода на основании информации из адресной части команды. Различают способы адресации операндов и адресации команд.
Адресация операндов
Прямая адресация – адрес операнда (входного или выходного) содержится в коде команды и обычно следует за кодом операции. Прямая адресация используется при работе с простыми переменными и константами, местоположение которых в памяти не меняется в процессе выполнения задачи. Прямая адресация обеспечивает обращение к любой ячейке памяти, однако для задания адреса операнда команда должна содержать необходимое количество байт адреса (до четырех), что вызывает увеличение объема памяти программ и времени выборки команды из памяти. Кроме того, прямую адресацию невозможно использовать в перемещаемых программах, где адреса операндов вычисляются в процессе выполнения самой программы.
Регистровая адресация (по-другому, прямая регистровая). Это разновидность прямой адресации, когда в адресной части команды указывается код (номер или имя) внутреннего регистра МП, в котором размещается операнд.
Регистровая адресация является наиболее простой и быстрой. Так как количество внутренних регистров МП ограничено, то для задания номера регистра требуется всего несколько бит (обычно от 3 до 8). В связи с тем, что операции с регистровыми операндами реализуются операционным блоком МП без обращения к памяти, то они выполняются быстрее других типов команд. Однако объем регистрового запоминающего устройства ограничен (несколько десятков или сотен байт), поэтому необходимо периодическое обращение к системной памяти для сохранения результатов и получения новых операндов.
Непосредственная адресация. В этом случае операнд (только входной) непосредственно содержится в поступившей команде, размещаясь за кодом операции. Собственно адресация в данном случае отсутствует, и при обращении к операнду нет необходимости дополнительно обращаться к памяти. Этот способ адресации широко используется для введения различных констант, используемых при обработке данных. Недостатком непосредственной адресации является увеличение размера команды на число байт заданного операнда. Из-за этого возрастает объем памяти программ и время выборки команды.
Неявная адресация – способ адресации, при котором в команде не содержатся явные указания об адресе операнда. При неявной адресации сам код операции определяет адрес операнда. Он в адресной части команды не указывается, но этот адрес подразумевается. Неявно адресуемыми операндами могут быть некоторые регистры МП, например, аккумулятор, указатель стека.
Косвенная адресация – способ адресации, при котором адрес в команде является указателем ячейки, которая содержит исполнительный адрес операнда в памяти. Обычно для указания адреса используется внутренний регистр МП (один из РОН).
Косвенно-регистровая адресация. Операнд выбирается из ячейки памяти, адрес которой содержится в регистре МП (рис. 7.2).
Рис.7.2. Косвенно-регистровая адресация
Косвенно-регистровая адресация намного эффективнее прямой адресации с точки зрения затрачиваемых разрядов для представления адреса, так как в этом случае в адресной части команды указывается только номер регистра РОН, а он много короче полного адреса операнда в памяти, поэтому размер команды оказывается небольшим (как при регистровой адресации). Однако косвенно-регистровая адресация требует предварительной загрузки регистра косвенным адресом памяти и на это расходуется дополнительное время. Косвенно-регистровая адресация очень удобна для организации циклов в программах.
В некоторых МП используются различные варианты косвенно-регистровой адресации, что позволяет эффективно производить обработку линейных (строк) и двумерных массивов данных, обеспечивая обращение к необходимому элементу массива по его относительному положению.