
- •Предисловие
- •Индивидуальное домашние задание № 1 Расчет цепи с диодами на постоянном токе в установившемся режиме
- •Пример выполнения контрольной работы
- •Индивидуальное задание № 2. Анализ переходных процессов в линейных цепях
- •Задача № 1. Расчет переходных процессов в линейных цепях с синусоидальными источниками электрической энергии классическим методом
- •Выполнить моделирование схемы,применяя программу моделирования и анализа электротехнических схем ElectronicsWorkbench или Multisim;
- •Прядок расчета переходного процесса классическим методом:
- •1. Пример выполнения расчета переходного процесса в цепи второго порядка классическим методом
- •Решение
- •Задача № 2. Анализ переходных процессов в линейных цепях операторным методом
- •. Задача № 3. Расчет переходного процесса с источником произвольной формы интегралом Дюамеля
- •Порядок расчета переходного процесса интегралом Дюамеля
- •1 Вычисление переходной функции
- •Пример выполнения контрольной работыс источником напряжения
- •И сходные данные:
- •1 Вычисление переходной функции
- •Пример выполнения контрольной работыс источником тока
- •1 Вычисление переходной функции
- •Задача № 5. Анализ переходных процессов в линейных цепях методом переменных состояния
- •Метод переменных состояний.
- •Формирование уравнений методом переменных состояний.
- •Метод пространства состояний
- •Библиографический список
Порядок расчета переходного процесса интегралом Дюамеля
1 Вычисление переходной функции
Переходной функцией называется закон изменения во времени тока в k-й ветви (или напряжения на её зажимах), когда цепь подключается к источнику постоянного напряженияЕ = 1 В или к источнику постоянного тока J = 1 А.
— переходные функции соответственно по току и напряжению, если цепь включается на источник постоянного напряжения с E = 1 В;
Переходные
функции
и
,
соответственно по току и напряжению,
определяются расчётом переходного
процесса в схеме, показанной на рис.
6.9,если цепь включается на источник
постоянного напряжения с E
= 1 В
Напряжение на зажимах k-йветви после коммутации – это переходная функция по напряжению, то есть
.
Переходные функции можно найти, используя операторный метод расчёта переходного процесса
Аппроксимацию сигнала произвольной формы
Аппроксимация – это представление табличных или графических данных в виде аналитических математических выражений. В качестве аппроксимирующих функций в ТОЭ применяют кусочно-линейную функцию y=а+bx .
При кусочно-линейный аппроксимации графические данные заменяются отрезками прямых линий так, чтобы можно было получить требуемую точность и более простые расчетные выражения.
Рис. 6.10
Используя кусочно-линейную аппроксимацию для источника напряжения (рис. 6.10) получим аналитическое выражение для четырех интервалов в виде:
Найти координаты прямой линии.
Интеграл Дюамеля
Определения напряжения на зажимах k-йветви при непрерывно изменяющемся входном напряжении определяется по формуле:
.
Эта формула называется формулой или интегралом Дюамеля.
Закон
изменения во времени напряжения в k-й
ветви двухполюсника, на вход которого
включается заданная электродвижущая
сила, определяется для каждого интервала
времени. При найденной заранее переходной
функции
будем
иметь:
для интервала времени
для интервала времени
для интервала времени
и так далее для остальных интервалов.
Члены,
содержащие
и
,
учитывают реакцию
цепи на скачкообразное изменение ЭДС
в моменты времени
и
.
Пример выполнения контрольной работыс источником напряжения
Исходные данные для варианта № 000 приведены в табл. 3, а получаемая расчетная схема приведена на рис. 2.
Таблица 3
Вариант |
Номер ветви |
|||||||
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
000 |
L |
E,R |
R |
0 |
R |
C |
R |
R |
Для полученной расчетной схемы необходимо определить напряжения на емкости uC(t).
И сходные данные:
Е = 100 B; J = 2 A; R = 100 Ом, L = 0,02 Гн; C = 1,0 мкФ.
Решение.
Для полученной расчетной схемы (рис. 8)рассчитать переходной процесс для напряжения на емкостиuC(t).
1 Вычисление переходной функции
Найдем
переходную функцию, используя операторный
методы расчёта переходного процесса,когда
цепь подключается к источнику постоянного
напряженияЕ = 1 В
(Рис. 4).
ННУ равныuС(0-) = 0 В; iL(0-) = 0 A.
Расчет выполняем в программе MathCad