
- •Предисловие
- •Индивидуальное домашние задание № 1 Расчет цепи с диодами на постоянном токе в установившемся режиме
- •Пример выполнения контрольной работы
- •Индивидуальное задание № 2. Анализ переходных процессов в линейных цепях
- •Задача № 1. Расчет переходных процессов в линейных цепях с синусоидальными источниками электрической энергии классическим методом
- •Выполнить моделирование схемы,применяя программу моделирования и анализа электротехнических схем ElectronicsWorkbench или Multisim;
- •Прядок расчета переходного процесса классическим методом:
- •1. Пример выполнения расчета переходного процесса в цепи второго порядка классическим методом
- •Решение
- •Задача № 2. Анализ переходных процессов в линейных цепях операторным методом
- •. Задача № 3. Расчет переходного процесса с источником произвольной формы интегралом Дюамеля
- •Порядок расчета переходного процесса интегралом Дюамеля
- •1 Вычисление переходной функции
- •Пример выполнения контрольной работыс источником напряжения
- •И сходные данные:
- •1 Вычисление переходной функции
- •Пример выполнения контрольной работыс источником тока
- •1 Вычисление переходной функции
- •Задача № 5. Анализ переходных процессов в линейных цепях методом переменных состояния
- •Метод переменных состояний.
- •Формирование уравнений методом переменных состояний.
- •Метод пространства состояний
- •Библиографический список
Прядок расчета переходного процесса классическим методом:
Для схемы после коммутации записывается система интегро-дифференциальных уравнений по законам Кирхгофа:
;
.
Из полученной системы выводится дифференциальное уравнение относительно искомой величины:
где x(t) – это ток или напряжение в элементе или ветви;
F(t) – это источники электрической энергии, в цепи после коммутации.
n-порядок
дифференцирования уравнения.
В электротехнике n будет определять порядок цепи после коммутации, который определяется количеством емкостей и индуктивностей:
n=
,
где
-количество
емкостей после коммутации;
-количество
индуктивностей после коммутации;
-количество
узлов, образованных ветвями с
индуктивностями или ветвями с
индуктивностями и источниками тока;
-количество
контуров, образованных ветвями с
емкостями или ветвями с емкостями и
источниками ЭДС.
Примечание: из этого пункта при анализе переходных процессов в электротехнике определяется только порядок цепи в схеме после коммутации.
Записывается
решение дифференциального.уравнения
в общем виде:
где
x(t)=
-напряжение или ток в каком-то элементе
или ветви;
-принужденная
составляющая, определяется в цепи после
коммутации;
-свободная
составляющая;
-
постоянные интегрирования;
-
корни характеристического уравнения.
Определение
принужденной составляющей в схеме
после коммутации, когда
- это величина определяется методами
расчета простых и сложных цепей.
Составление
характеристического уравнения для
схемы после коммутации и нахождение
корней этого уравнения. Характеристические
уравнения составляются из условия,
когда
.
Для этого необходимо все источники
положить равными нулю, т.е. источник
ЭДС заметь проводником, а ветвь с
источником тока удалить.
В
полученной схеме без источников,
разрываем любую ветвь и определяем
комплексное входное сопротивление
относительно
разрыва, используя метод эквивалентных
преобразований или уравнения Кирхгофа,
затем необходимо сделать замену
переменных
и записать характеристическое уравнение
и найти корни этого уравнения
.
Составляются уравнения для определения постоянных интегрирования А1,А2...Аn.
Чтобы
получить систему относительно А1,А2...Аn
необходимо уравнение
продифференцировать
n-1 раз.
В результате получаем систему:
Для решения полученной системы необходимо положить t=0+
(*)
Таким образом, чтобы найти А1,А2 …Аnиз системы со звездочкой, необходимо знать начальные условия (НУ).
6.Определение начальных условий.
Начальные условия делятся на два вида:
1 независимые начальные условия (ННУ);
2 зависимые начальные условия (ЗНУ).
6.1
Определение ННУ. Они определяются
в схеме до коммутации, когда
=0-.
К ННУ относятся величины,
подчиняющиеся законам коммутации:
.Для
определения этих величин используется
метод цепей на постоянном или переменном
токе.
6.2определение
ЗНУ. Они определяются в схеме
после коммутации для момента времени
=0+.
К ЗНУ относятся все величины,
не подчиняющиеся законам коммутации:
и любые производные
и т. д.
ЗНУ определяются из системы интегро-дифференциальных уравнений, записанных из уравнений Кирхгофа для мгновенных значений, затем эта система дифференцируется (n-2) раза и полученные системы записываются для значения t=0+. Из этих систем находят ЗНУ, которые будут являться функциями ННУ и источников.
По найденным начальным условиям пункта 6 определяем постоянные интегрирования А1,А2 …Аnрешая систему со звездочкой пункта 5. Найденное значение коэффициентов А1,А2 …Аnподставляем в общее решение пункта 2, записываем ответ и строим график переходного процесса.