53 Поворотные пневмодвигатели

Рис. 2.11. Двухпозиционный Поворотный Пневмодвигатель типа ПДП;

рабочей камеры их подразделяют на поршневые и пластинчатые. По количеству фиксированных положений выходного вала они могут быть двух- или многопозиционными.

Поршневые поворотные пневмодвигатели. Вотечественной и зарубежной промышленности нашли применение поршневые пневмодвигатели с передаточными механизмами следующих типов: реечными, рычажными, винтовыми и цепными.

На рис. 2. И представлена конструкция двухпозиционного поршневого поворотного двигателя типа ПДП, который состоит из двух пневмоцилиндров с рейкой ; на штоке, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 2, установленным в блоке 3.

Поворотное движение колеса 2 осуществляется при подаче сжатого воздуха в поршневые полости. Наличие демпфирующих устройств исключает удары поршней о крышку цилиндров в конце хода. Техническая характеристика пневмо-двигатетеи типа ПДП приведены в табл. 2.5 (изготовитель - Симферопольское НПО «Пневматика»).

В многопозицнонном поворотном двигателе (рис. 2.12) зубчато-реечная передача 1 приводится в движение многопозиционными цилиндрами 2 и 3, при этом обеспечивается поворот вала на заданный угол.

Пневмодвигатели с передаточным механизмом рычажного типа по конструкции аналогичны двигателям с реечным механизмом, но реечное зацепление в них заменено поворотным рычагом, что делает пневмодвигатели этого типа проще и дешевле. Однако пневмодвигатели последнего типа не допускают углов поворота выходного вала свыше 90-100°.

Рис. а. 12. Многопозиционный поворотный пневмодвигатель 4

На рис. 2.13 приведена конструкция пневмодвигателя с рычажным механизмом, предназначенного для дистанционного управления запорными и регулирующими механизмами. Он состоит из закрытого крышками 1 н 4 корпуса 6 с запрессованными гильзами 5, в которых перемещается поршень 7. Головки поршня уплотнены резиновыми манжетами 8. При подаче сжатого воздуха в рабочие камеры поршень приводит в движение рычаг 3, который вращает выходной вал 2.

В пневмодвигателях с винтовым механизмом (рис. 2.14) поступательное движение поршня 2 преобразуется во вращательное движение вала 1 посредством обычной ходовой винтовой пары. Угол поворота вала зависит от величины хода поршня и, как дравило, не превышает 360°. Проворачивание поршня устраняется установкой направляющих стержней 3.

Имеются конструкции пневмодвигателей, в которых винтовая пара вынесена за рабочие камеры цилиндра, а трение скольжения заменено на трение качения.

В пневмодвигателях с цепным механизмом (рис. 2.15) преобразование движения поршня во вращение выходного вала происходит с помощью цепной передачи. В корпусе пневмодвигателя помещены поршни и 4, соединенные цепью Л При подаче сжатого воздуха к отверстию А, поршень 2, имеющий большую площадь, чем поршень 4, движется вправо, перемещает цепь и вращает звез дочку 5 с выходным валом по часовой стрелке. При реверсировании сжатый воздух подается к отверстию В, поршень 2 перемещается влево, проворачивая выходной вал против часовой стрелки. Поршень 4 предназначен для герметизации полостей А и В.

Шиберные поворотные пневмодвигатели. На рис. 2.16 схематично представлен поворотный двигатель с одной пластиной. Вал, выполненный заодно с пластиной, установлен на двух опорах в крышках. Между крышками находится корпус, выполненный в виде кольца. В корпусе между крышками расположена неподвижная перегородка, ограничивающая поворот лопасти, а следовательно, и выходного вала двигателя. В зазорах по контуру пластины выполнены специальные уплотнения.

Конструкция пластинчатого пневмодвигателя с двумя пластинами приведена на рис. 2.17. Крутящий момент в конструкциях этого типа вдвое больше, чем

в

Рнс 2.13. Поршнерычажный поворотный пневмодвигатель