
- •1.Аксиомы статики
- •3. Принцип отвердевания тела.
- •4. Сложение системы сил
- •6. Аналитические условия равновесия сходящихся сил
- •7.Момент силы относительно точки
- •8.Пара сил. Момент пары сил
- •Лемма о параллельном переносе силы
- •10. Приведение плоской системы сил к центру
- •11.Равнодействующая сходящихся сил и условие их равновесия
- •12.Алгебраические моменты силы и пары в плоской системе.
- •Кинематика.
- •1 7.Векторный способ задания движения точки
- •Координатный способ задания движения точки
- •Естественный способ задания движения точки
- •18. Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения
- •19. Фывфывфывфвфывфыв
- •20. Угловая скорость и угловое ускорение
- •21. Скорости и ускорения точек вращающегося твердого тела
- •22.Законы и задачи динамики
- •23. Основные виды сил Закон всемирного тяготения. Все тела притягиваются друг к другу с силой, прямо пропорциональной их массам и обратно пропорциональной квадрату расстояния r между ними:
- •24. Дифференциальные уравнения движения материальной точки в декартовых координатах
- •25.Дифференциальные уравнения в проекциях на оси естественного трёхгранника
1.Аксиомы статики
Статикой называется раздел теоретической механики в котором излагается общее учение о силах и изучается равновесие материальных тел, находящихся под действием сил.
Под равновесием понимают состояние покоя тела по отношению к инерциальной системе отсчета, связанной обычно с неподвижным телом.
В качестве модели реального материального тела, в статике рассматривается абсолютно твердое тело - тело расстояние между любыми двумя точками которого всегда остается постоянным.
Совокупность сил, действующих на твердое тело, называется системой сил.
В основе статики лежат аксиомы - экспериментально установленные законы, справедливость которых проверена практической деятельностью человека.
Аксиома
1. Если
на свободное абсолютно твердое тело
действуют две
силы,
то тело может находится в равновесии
только тогда, когда эти силы равны
по модулю и направлены вдоль одной
прямой в противоположные стороны:
F1 = - F2.
Система сил F1 и F2 называется уравновешивающейся, или эквивалентной нулю: F1+ F2 = 0.
(Здесь и далее векторные величины выделены жирным шрифтом).
Аксиома 2. Действие данной системы сил на абсолютно твердое тело не изменится, если к ней добавить или от нее отнять уравновешенную систему сил.
Следствие. Не нарушая состояния твердого тела, силу можно переносить по линии ее действия в любую точку тела, т. е. сила - вектор скользящий.
Аксиома
3. Две
силы,
приложенные к телу в одной точке, можно
заменить одной,
приложенной в той же точке, которая
является диагональю
параллелограмма,
построенного на этих силах как на
сторонах:
R = F1+ F2 .
Сила R, которая эквивалентна данной системе сил F1и F2 называется равнодействующей. Ее модуль вычисляется по формуле
R = [F12+ F22 + 2F1F2cos]1/2 |
где - угол между силами F1 и F2 .
Аксиома
4. Силы,
с которыми два тела действуют друг на
друга, равны
по модулю и направлены по одной прямой в
противоположные стороны:
FA = - FB.
Cилы FA и FB не образуют уравновешенную систему сил, так как они приложены к разным телам.
Аксиома 5. Равновесие деформируемого тела не нарушится, если тело считать отвердевшим (абсолютно твердым).
Следует помнить, что условия равновесия, являющиеся необходимыми и достаточными для твердого тела, являются необходимыми, но не достаточными для соответствующегодеформируемого тела.
Две основные задачи статики.
1. Задача о приведении системы сил: заключается в замене данной стстемы сил другой, наиболее простой, ей эквивалентной.
2. Задача о равновесии состоит в определении условий, при которых система сил приложенная к телу будетуравновешенной системой.
2.Закон параллелограмма сил.закон равенства действия противодействию.
Закон параллелограмма сил: две силы F1 и F2, приложенные к телу в одной точке, имеют равнодействующую силу R, приложенную в той же точке и являющуюся диагональю параллелограмма, построенного на этих силах, как на сторонах.
Вектор R называют геометрической суммой векторов F1 и F2 : R =F1+F2. Модуль равнодействующей может быть вычислен с использованием теоремы косинусов по следующей формуле:
R=(F12+F22+2F1F2cos
)
;
где
-
угол между силами F1 и F2.
Принцип отвердения: равновесие деформируемого твердого тела, находящегося под действием данной системы сил, не нарушится, если тело считать абсолютно твердым.
2. закон деиствияпротиводеиствию- ньютон