- •Глава I. Вихревые движения жидкости
- •Глава II. Безвихревые течения жидкости
- •Глава III. Динамика невязкой жидкости (продолжение)
- •Глава IV. Теория подобия
- •Глава V. Обтекание тел потоком вязкой жидкости.
- •Глава I.
- •Основные понятия, связанные с вихревым движением.
- •Теорема стокса о связи интенсивности с циркуляцией.
- •Теорема Гельмгольца о вихрях. Формы существования вихрей.
- •Поле скоростей и давлений, вызываемых прямолинейной вихревой трубкой.
- •Глава II.
- •Потенциал скорости. Уравнение Лапласа.
- •Метод сложения потенциальных потоков.
- •Простейшие потенциальные потоки.
- •Поступательный поток
- •Плоский источник (сток)
- •Пространственный источник (сток)
- •Плоский циркуляционный поток (вихрь)
- •Обтекание кругового цилиндра.
- •Обтекание кругового цилиндра с циркуляцией.
- •Обтекание сферы.
- •Глава III.
- •3.1. Интегралы Лагранжа и Эйлера
- •3.2. Коэффициент давления и его свойства.
- •3.2. Понятие о кавитации.
- •3.3. Закон количества движения.
- •Глава IV.
- •4.1. Дифференциальные уравнения движения вязкой жидкости. Граничные условия.
- •4.2. Основы теории подобия в гидромеханике. Геометрическое и кинематическое подобие.
- •4.3. Условия динамического подобия.
- •4.4. Общие формулы для сил и моментов.
- •4.5. Частичное подобие.
- •Глава V.
- •5.1. Сопротивление тела при установившемся движении.
- •Сопротивление тела при неустановившемся движении. Понятие присоединенной массы.
- •Кинетическая энергия жидкости. Обобщенные присоединенные массы
- •Понятие о пограничном слое
- •Пограничный слой на плоской пластине. Сопротивление трения пластины
- •Пограничный слой на теле. Сопротивление трения тела
- •Явление отрыва пограничного слоя
- •Кризис сопротивления плохообтекаемых тел
Понятие о пограничном слое
Как уже отмечалось в п. 4.1, система дифференциальных уравнений движении вязкой жидкости (4.7) для практически важных случаев движения не может быть решена в общем виде. Для решения системы приходится прибегать к тем или иным упрощениям либо самой физической картины явления, либо системы уравнений движения. Одним из плодотворных методов упрощения физической картины движения тел в вязкой жидкости при больших числах Рейнольдса является теория пограничного слоя.
С
огласно
этой теории вся область жидкости вокруг
тела при его обтекании маловязкой
жидкостью с относительно большими
скоростями разбивается на три зоны
(рис.20). Зона I, примыкающая
к поверхности тела, называется пограничным
слоем. В этой зоне скорость постепенно
возрастает от нуля на поверхности тела
до скорости, практически равной скорости
во внешнем потоке. Нормальный к поверхности
размер слоя жидкости, в котором происходит
описанное изменение скорости, называется
толщиной пограничного слоя .
Толщина пограничного слоя растет вдоль
тела, т.е.
пропорциональна x.
Величина
зависит также от скорости набегающего
потока V0.
Чем больше скорость V0,
тем при прочих равных условиях меньше
.
Важно отметить, что толщина пограничного
слоя мала по сравнению с длиной тела L.
Даже в корме тела отношение /L
составляет величину порядка 1.5-2%. И в
пограничном слое (зона I)
и во внешнем потоке (зона III)
течет одна и та же вязкая жидкость, но
вязкость себя проявляет практически
только в пределах пограничного слоя.
Это можно показать с помощью формулы
Ньютона (4.2)
.
В соответствии с ней
обусловленные вязкостью касательные
напряжения
возникают тогда, когда есть изменение
скорости по нормали к стенке
,
которое существует только в пределах
пограничного слоя. Во внешнем потоке
скорость практически перестает изменяться
при дальнейшем удалении от поверхности
тела, т.е. там
и вязкость себя не проявляет. Таким
образом, во внешнем потоке жидкость
можно рассматривать как невязкую. В
этих предположениях распределение
давления по границе пограничного слоя
вдоль тела возможно рассчитать про
теории невязкой жидкости. В теории
пограничного слоя показывается, что
поперек пограничного слоя давление
передается без изменения, т.е. в пределах
пограничного слоя
в каждом сечении. Следовательно, давление
в пограничном слое и на поверхности
тела может быть получено с помощью
аппарата теории невязкой жидкости, а
значит, количество неизвестных в системе
(4.7) уменьшается. Кроме того, поскольку
толщина пограничного слоя невелика,
отдельными членами в общих уравнениях
движения вязкой жидкости можно пренебречь,
как имеющими высший порядок малости. В
результате система уравнений движения
вязкой жидкости упрощается настолько,
что ее удается проинтегрировать и
довести задачу до инженерных решений.
Показанная на рис.20 зона II, образованная слившимися за телом пограничными слоями, называется областью гидродинамического следа или спутной струей. В этой зоне влияние вязкости значительно меньше, чем в пограничном слое, и в практически важных случаях обтекания тела она не оказывает заметного влияния на сопротивление трения тела.
Характерным линейным размером
при обтекании тела может быть его длина
L или координата x
вдоль обвода тела (рис.21), в связи с чем
число Рейнольдса при обтекании тела
представляется в двух видах: для всего
тела
,
или местное число в точке А
. (5.27)
К
ак
при движении жидкости в трубах, так и в
пограничном слое при обтекании тел
движение может быть ламинарным или
турбулентным. При этом ламинарный режим
течения теряет свою устойчивость и
переходит в обычных условиях в турбулентный
при критическом числе Рейнольдса
.
Если число Рейнольдса для трубы постоянного поперечного сечения вдоль трубы не меняется, то вдоль тела Rex непрерывно растет от носа к корме (5.27). В связи с этим пограничный слой вдоль тела, как правило, смешанный, т.е. в носовой части движение в пограничном слое ламинарное, а в кормовой части турбулентное. Однако, как показывают расчет и эксперимент, при достаточно больших скоростях критическое число Рейнольдса достигается очень быстро и ламинарный пограничный слой переходит в турбулентный на расстоянии нескольких сантиметров от носа. Таким образом, область на теле, находящаяся в зоне ламинарного пограничного слоя, невелика, и для практически важных случаев обтекания судов можно считать пограничный слой полностью турбулентным вдоль всей поверхности судна.
Н
а
рис. 22 приведены
профили скоростей в ламинарном (рис.22,
а) и турбулентном (рис.22, б) пограничных
слоях. Вне зависимости от режима течения
жидкости в пограничном слое движение
в нем всегда вихревое. Как и при движении
жидкости в трубах, профиль скоростей
при турбулентном режиме движения на
теле имеет большую полноту про сравнению
с ламинарным. Имеется определенная
аналогия между течением жидкости в
трубах (внутренняя задача) и в пограничном
слое (внешняя задача). В самом деле, если
рассмотреть половину потока в трубе от
стенки до оси, то характер распределения
скоростей поперек потока напоминает
картину распределения скоростей поперек
пограничного слоя. При этом радиус трубы
соответствует толщине пограничного
слоя, а максимальная скорость в трубе
– скорости на внешней границе пограничного
слоя. Этой аналогией широко пользуются
в гидромеханике, используя обширный
экспериментальный материал по движению
жидкости в трубах для исследования и
расчета пограничного слоя. Как и при
турбулентном режиме движения в трубе,
на поверхности тела, обтекаемого
турбулентным пограничным слоем,
образуется тонкий ламинарный подслой
толщиной л.
Однако, если при установившемся режиме
в трубе л
остается постоянной вдоль трубы, то при
обтекании тела л
растет вместе с толщиной пограничного
слоя вдоль тела. С увеличением скорости
набегающего потока V0
толщина ламинарного подслоя уменьшается
вместе с толщиной пограничного слоя ,
т.е. в этом случае также наблюдается
аналогия с течением жидкости в трубе.
Следует заметить, что граница пограничного слоя не совпадает с линией тока. Линии тока ее пересекают, так как в связи с ростом толщины пограничного слоя к корме все новые и новые массы жидкости подтекают в пограничный слой через его границу из зоны внешнего потока.
